SAGE-LLM: Towards Safe and Generalizable LLM Controller with Fuzzy-CBF Verification and Graph-Structured Knowledge Retrieval for UAV Decision
SAGE-LLM:面向安全且可泛化的LLM控制器,结合模糊-CBF验证和图结构知识检索用于无人机决策
机构 * School of Artificial Intelligence, OPtics and ElectroNics (iOPEN), Northwestern Polytechnical University, Xi’an 710072, China(人工智能学院、光学与电子学(iOPEN)、西北工业大学,西安 710072,中国) ; Institute of Artificial Intelligence (TeleAI), China Telecom, China(人工智能研究所(TeleAI)、中国电信,中国)
专题命中 检索器与排序 :knowledge retrieval(title);retrieval-augmented generation(abstract);分类 cs.AI
AI总结 SAGE-LLM通过模糊-CBF验证和图结构知识检索,提升无人机决策的安全性和泛化能力,无需在线训练即可在复杂环境中保持性能。