PCASim: Promptable Closed-loop Adversarial Simulation for Urban Traffic Environment
PCASim:可提示的闭环对抗模拟用于城市交通环境
机构 * Shenzhen Research Institute of Shandong University(山东大学深圳研究院) ; School of Airspace Science and Engineering(空天科学与工程学院) ; School of Computer Science and Technology(计算机科学与技术学院)
专题命中 检索器与排序 :knowledge retrieval(abstract)
AI总结 本文提出PCASim框架,通过结合对抗场景生成与安全代理训练,提升城市交通环境中的安全性和鲁棒性,实验表明其在领域特定语言生成准确率、场景转换成功率和避障能力方面均有显著提升。