RAG / 检索增强生成

QV-PIC: Query-Aware Visual Position-Independent Caching for Efficient RAG Serving

QV-PIC：面向高效RAG服务的查询感知视觉位置无关缓存

Yilin Liu, Rui Meng, Wangze Ni, Jianxin Yan, Heng Cao, Libin Zheng, Peng Cheng, Jinfei Liu

专题命中 多模态RAG ：RAG(title,title_cn)；retrieval-augmented generation(abstract)；分类 cs.CL、cs.AI

AI总结 QV-PIC是一种查询感知双分辨率PIC复用框架，通过离线编译视觉缓存、在线分分辨率处理，解决渲染图像PIC质量下降问题，在6项RAG任务中显著提升F1并降低TTFT。

RoboHarness: A Memory-Augmented Policy Harness for Vision-Language-Action Model Robustness via In-Context Adaptation

SOMA：通过上下文适应提升视觉-语言-动作模型鲁棒性的战略编排与内存增强系统

Zhuoran Li, Zhiyang Li, Kaijun Zhou, Jinyu Gu

专题命中 多模态RAG ：RAG(summary_cn,abstract)；retrieval-augmented generation(abstract)

AI总结 SOMA通过对比双记忆检索增强生成（RAG）、归因驱动大语言模型（LLM）编排器和可扩展模型上下文协议（MCP）干预，提升视觉-语言-动作模型在分布外任务中的鲁棒性，实验表明其在长周期任务链中提升了89.1%的绝对成功率。

Comments 8 pages, 10 figures, 4 tables. Accepted to the 2026 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2026). Project page and source code: https://github.com/LZY-1021/RoboHarness