RAG / 检索增强生成

SAG: SQL-Retrieval Augmented Generation with Query-Time Dynamic Hyperedges

SAG：基于查询时动态超边的SQL检索增强生成

Yuchao Wu, Junqin Li, XingCheng Liang, Yongjie Chen, Yinghao Liang, Linyuan Mo, Guanxian Li

机构 * Zleap AI（智量科技） 纠错

专题命中 图谱与结构化RAG ：retrieval augmented generation(title,abstract)；RAG(abstract,abstract_cn)；retrieval-augmented generation(abstract)；分类 cs.CL

AI总结 本研究提出SAG（SQL检索增强生成）架构，通过查询时动态超边实现结构化检索，在HotpotQA等多跳问答基准上性能优于基线，为LLM智能体处理组织知识提供了新方案。

D3D-GEN: Robot-Aware Domain-Grounded Interactive 3D World Generation for Social Robotics

D3D-GEN：面向社交机器人的机器人感知、领域锚定的交互式3D世界生成

Anh Duc Do, Volodymyr Scherbyna, Tai Duc Nguyen, Spaarsh Thakkar, Zhengcheng Shen, Teham Buiyan, Archan Misra, Linh Kästner

机构 * Singapore Management University（新加坡管理大学） ； Technical University Berlin（柏林工业大学） ； Max Planck Institute（马克斯·普朗克研究所） ； Technical University Braunschweig（布伦瑞克工业大学） 纠错

专题命中 图谱与结构化RAG ：RAG(summary_cn,abstract)；retrieval-augmented generation(abstract)

AI总结 D3D-GEN是一种新型3D世界生成系统，结合领域智能体与RAG流水线，可快速生成领域锚定的交互式3D世界，已构建多领域数据库并生成数十种仿真环境，适配Isaac Sim等仿真器。

Comments 8 pages, 5 figures, and 5 tables. Accepted at the 2026 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2026)