RAG / 检索增强生成

GenerativeMPC: VLM-RAG-guided Whole-Body MPC with Virtual Impedance for Bimanual Mobile Manipulation

GenerativeMPC：基于VLM-RAG的全身体姿MPC与虚拟阻抗的双臂移动 manipulation

Marcelino Julio Fernando, Miguel Altamirano Cabrera, Jeffrin Sam, Yara Mahmoud, Konstantin Gubernatorov, Dzmitry Tsetserukou

机构 * Intelligent Space Robotics Laboratory（智能空间机器人实验室） ； Skolkovo Institute of Science and Technology（斯克尔科沃科学与技术研究所） 纠错

专题命中 图谱与结构化RAG ：RAG(title,title_cn)；retrieval-augmented generation(abstract)

AI总结 本文提出GenerativeMPC框架，通过VLM-RAG将语义理解与物理控制参数结合，实现双臂移动 manipulation的高效安全控制，实验表明在近人区域速度降低60%并实现安全社交导航。

Comments 6 pages, 7 figures

Courtroom-Style Multi-Agent Debate with Progressive RAG and Role-Switching for Controversial Claim Verification

courtroom 风格多智能体辩论与渐进式 RAG 和角色切换用于争议性主张验证

Masnun Nuha Chowdhury, Nusrat Jahan Beg, Umme Hunny Khan, Syed Rifat Raiyan, Md Kamrul Hasan, Hasan Mahmud

机构 * Systems and Software Lab (SSL), Department of Computer Science and Engineering（系统与软件实验室（SSL），计算机科学与工程系） 纠错

专题命中 图谱与结构化RAG ：RAG(title,title_cn)；retrieval-augmented generation(abstract)；分类 cs.CL、cs.AI

AI总结 本文提出 PROClaim 框架，通过结构化对抗辩论和角色切换提升争议性主张验证的可靠性，实验显示其在 Check-COVID 数据集上准确率达 81.7%。

Comments Under review, 29 pages, 7 figures, 17 tables

RAG Strategies for Natural Language-Based SQL Query and REST API Call Generation

评估用于基于自然语言的SQL和API调用生成的检索增强生成变体

Tim Schlippe, Simon Martin, Michael Marketsmüller

机构 * IU International University of Applied Sciences（国际应用科学大学） 纠错

专题命中 图谱与结构化RAG ：RAG(title,summary_cn)；retrieval-augmented generation(abstract)；分类 cs.CL、cs.AI

AI总结 本文评估了三种RAG变体在生成SQL和API调用任务中的性能，发现CoRAG在混合文档环境下表现最佳，检索策略设计对自然语言接口至关重要。

Comments preprint of conference submission

Structured Memory for Edge Language Models: Persistent Context and Corpus Retrieval via O(1) SSM State Injection

边缘语言模型的结构化记忆：通过O(1) SSM状态注入实现持久上下文与语料库检索

Anusha Madan Gopal, Aras Pirbadian, Kristofor D. Carlson, M Anthony Lewis, Jonathan Tapson

机构 * BrainChip Inc.（BrainChip公司） 纠错

专题命中 图谱与结构化RAG ：RAG(summary_cn,abstract)；retrieval-augmented generation(abstract)；分类 cs.IR、cs.AI

AI总结 该研究针对边缘语言模型提出PRECOG与SMC机制，将SSM预填充成本压缩至O(1)，在1.2B参数的TENNs-LLM上实现约4500倍预填充加速，达到与RAG相当的答案质量。

X-KGRank: A Knowledge Graph RAG Framework for Explainable Recommendations via Pattern Mining and LLM Re-Ranking

X-KGRank：一种基于知识图谱检索增强的推荐框架，通过模式挖掘与大语言模型重排序实现可解释推荐

Meenakshi Rajpurohit, Jainish Patel

专题命中 图谱与结构化RAG ：RAG(title)；分类 cs.IR、cs.AI

AI总结 X-KGRank是一种知识图谱检索增强推荐框架，结合协同过滤与LLM解释，在MovieLens-1M数据集上提升了推荐指标，且小参数LLM可实现相当的解释质量但更易产生事实错误。

Copyright Is the Headline; Capability Is the Blind Spot: AI Technology in the Book-Publishing Trade Press, November 2025--August 2026

版权是头条，能力是盲区：2025年11月—2026年8月图书出版行业媒体中的人工智能技术

Fred Zimmerman

专题命中 图谱与结构化RAG ：RAG(abstract,abstract_cn)

AI总结 本研究通过分析多国行业媒体的89篇文章，指出图书出版领域AI报道存在能力盲区，提出设立常设AI报道板块等改进建议。

Comments 7 pages, 2 figures. 15-page Supplemental Information, coded 89-item corpus, crosstabs, BibTeX database, and citation audit included as ancillary files