Retriever: Composing Closed-Loop Asynchronous Robot Programs
Retriever:组合闭环异步机器人程序
机构 * Stanford University(斯坦福大学) ; MIT(麻省理工学院) ; Northeastern University(东北大学)
专题命中 检索器与排序 :retriever(title,title_cn)
AI总结 研究构建长期运行机器人智能体的闭环管道问题,提出Retriever,它涵盖异步决策模型等整个堆栈,将智能体表示为有状态因果流函数图,编译到支持多后端的运行时,可系统调试和确定性重放,通过案例研究等进行评估。
Comments Project website: http://retriever.systems; Package open-source website: http://openretriever.org