RAG / 检索增强生成

Agentic RAG-VLM: Affordance-Aware Retrieval-Augmented Generation with Self-Reflective Planning for Robotic Grasping

Agentic RAG-VLM：基于自反规划与可操作性感知的检索增强生成在机器人抓取中的应用

Tao Chen, Lizheng Liu, Jiaxu Wang, Ziyue Jiang, Ruiqi Tian, JiGuang Huo, Zhongxue Gan

机构 * Fudan University（复旦大学） ； Kean University（肯恩大学） 纠错

专题命中 检索器与排序 ：RAG(title,title_cn)；retrieval-augmented generation(title,abstract)；分类 cs.AI

AI总结 提出Agentic RAG-VLM框架，通过可操作性感知检索、场景图推理和自反规划，在杂乱环境中实现鲁棒抓取，成功率78.3%，比纯VLM基线提升53.3个百分点。

Comments 8 pages,5 figures,5 tables

One Retrieval to Cover Them All: Co-occurrence-Aware Knowledge Base Reorganization for Session-Level RAG

一次检索覆盖所有：基于共现感知的知识库重组用于会话级RAG

Shivam Ratnakar, Yixuan Zhu, Cecilia Cheng, Chaya Vijayakumar

机构 * University of Southern California（南加州大学） 纠错

专题命中 检索器与排序 ：RAG(title,title_cn)；分类 cs.IR、cs.AI

AI总结 针对会话级信息需求，提出基于共现聚类的知识库离线重组和查询时扩展检索候选的方法，将单次查询会话覆盖率从41%提升至58%，并压缩知识库至原大小的20%。

Comments Accepted to the Towards Knowledgeable Foundation Models (KnowFM) Workshop at ACL 2026

AdaTrans: Automated C to Rust Transformation via Error-Adaptive Repair

AdaTrans: 通过错误自适应修复实现C到Rust的自动转换

Xiaofan Liu, Zecan Li, Zhuang Zhao, Ziqi Shuai, Yanming Yang, Qi Xin, Jifeng Xuan

专题命中 检索器与排序 ：RAG(abstract,abstract_cn)；retrieval-augmented generation(abstract)

AI总结 提出AdaTrans框架，通过策略驱动检索增强生成、错误分层转换策略和多阶段验证流水线，解决C到Rust自动转换中所有权和借用语义违反问题，在104个算法问题上实现95.51%编译通过率和81.09%解决率，不安全文件率仅1.19%。

Comments 37 pages, 10 figures

Think Harder and Don't Overlook Your Options: Revisiting Issue-Commit Linking with LLM-Assisted Retrieval

深入思考并不要忽视你的选项：重新审视基于LLM辅助检索的议题-提交链接

Cole Morgan, Muhammad Asaduzzaman, Shaiful Chowdhury, Shaowei Wang

专题命中 检索器与排序 ：dense retrieval(abstract)

AI总结 本文重新评估了多种议题-提交链接恢复技术，通过比较不同检索方法和机器学习模型，发现密集检索优于稀疏检索，传统机器学习方法性能优于大语言模型。

RASR: Retrieval-Augmented Semantic Reasoning for Fake News Video Detection

RASR：基于检索的语义推理用于虚假新闻视频检测

Hui Li, Peien Ding, Jun Li, Guoqi Ma, Zhanyu Liu, Ge Xu, Junfeng Yao, Jinsong Su

机构 * School of Informatics, Xiamen University（厦门大学信息学院） ； School of Computer Science and Information Security, Guilin University of Electronic Technology（桂林电子科技大学计算机科学与信息安全学院） ； School of Computer and Big Data, Minjiang University（闽江学院计算机与大数据学院） ； Xiamen University（厦门大学） ； Shanghai Artificial Intelligence Laboratory（上海人工智能实验室） 纠错

专题命中 检索器与排序 ：retriever(abstract)

AI总结 本文提出RASR框架，通过跨实例语义解析器和检索器、领域引导多模态推理模块和多视图特征解耦融合模块，提升虚假新闻视频检测的准确性和跨域泛化能力。

Comments The paper needs revision, and the experiments need to be expanded