RAG / 检索增强生成

Agentic RAG-VLM: Affordance-Aware Retrieval-Augmented Generation with Self-Reflective Planning for Robotic Grasping

Agentic RAG-VLM：基于自反规划与可操作性感知的检索增强生成在机器人抓取中的应用

Tao Chen, Lizheng Liu, Jiaxu Wang, Ziyue Jiang, Ruiqi Tian, JiGuang Huo, Zhongxue Gan

机构 * Fudan University（复旦大学） ； Kean University（肯恩大学） 纠错

专题命中 检索器与排序 ：RAG(title,title_cn)；retrieval-augmented generation(title,abstract)；分类 cs.AI

AI总结 提出Agentic RAG-VLM框架，通过可操作性感知检索、场景图推理和自反规划，在杂乱环境中实现鲁棒抓取，成功率78.3%，比纯VLM基线提升53.3个百分点。

Comments 8 pages,5 figures,5 tables

One Retrieval to Cover Them All: Co-occurrence-Aware Knowledge Base Reorganization for Session-Level RAG

一次检索覆盖所有：基于共现感知的知识库重组用于会话级RAG

Shivam Ratnakar, Yixuan Zhu, Cecilia Cheng, Chaya Vijayakumar

机构 * University of Southern California（南加州大学） 纠错

专题命中 检索器与排序 ：RAG(title,title_cn)；分类 cs.IR、cs.AI

AI总结 针对会话级信息需求，提出基于共现聚类的知识库离线重组和查询时扩展检索候选的方法，将单次查询会话覆盖率从41%提升至58%，并压缩知识库至原大小的20%。

Comments Accepted to the Towards Knowledgeable Foundation Models (KnowFM) Workshop at ACL 2026

AdaTrans: Automated C to Rust Transformation via Error-Adaptive Repair

AdaTrans: 通过错误自适应修复实现C到Rust的自动转换

Xiaofan Liu, Zecan Li, Zhuang Zhao, Ziqi Shuai, Yanming Yang, Qi Xin, Jifeng Xuan

专题命中 检索器与排序 ：RAG(abstract,abstract_cn)；retrieval-augmented generation(abstract)

AI总结 提出AdaTrans框架，通过策略驱动检索增强生成、错误分层转换策略和多阶段验证流水线，解决C到Rust自动转换中所有权和借用语义违反问题，在104个算法问题上实现95.51%编译通过率和81.09%解决率，不安全文件率仅1.19%。

Comments 37 pages, 10 figures

DataEvolver: Self-Evolving Multi-Agent Data Construction for Text-Rich Image Generation

DataEvolver: 面向文本丰富图像生成的自我进化多智能体数据构建

Siyu Yan, Yizhen Gao, Yilin Wang, Dongxing Mao, Alex Jinpeng Wang

机构 * Central South University（中南大学） ； The Hong Kong University of Science and Technology（香港科技大学） 纠错

专题命中 多模态RAG ：retriever(abstract)

AI总结 提出DataEvolver，一种自我进化的多智能体框架，通过反馈驱动策略迭代优化数据构建，显著提升文本丰富图像生成质量。

CORTEX: Token-Level Hallucination Detection in RAG via Comparative Internal Representations

CORTEX：通过比较内部表示在检索增强生成中进行令牌级幻觉检测

Kazuaki Furumai, Shuichiro Haruta, Kazunori Matsumoto, Daisuke Kamisaka

机构 * KDDI Research, Inc.（KDDI研究所） 纠错

专题命中 RAG评测 ：RAG(title,summary_cn)；retrieval-augmented generation(abstract)；分类 cs.CL

AI总结 提出CORTEX方法，通过比较有无检索文档时LLM的内部表示，实现RAG中令牌级幻觉检测，并利用前序令牌传播和连续性平滑提升性能。