RAG / 检索增强生成

Agentic RAG-VLM: Affordance-Aware Retrieval-Augmented Generation with Self-Reflective Planning for Robotic Grasping

Agentic RAG-VLM：基于自反规划与可操作性感知的检索增强生成在机器人抓取中的应用

Tao Chen, Lizheng Liu, Jiaxu Wang, Ziyue Jiang, Ruiqi Tian, JiGuang Huo, Zhongxue Gan

机构 * Fudan University（复旦大学） ； Kean University（肯恩大学） 纠错

专题命中 检索器与排序 ：RAG(title,title_cn)；retrieval-augmented generation(title,abstract)；分类 cs.AI

AI总结 提出Agentic RAG-VLM框架，通过可操作性感知检索、场景图推理和自反规划，在杂乱环境中实现鲁棒抓取，成功率78.3%，比纯VLM基线提升53.3个百分点。

Comments 8 pages,5 figures,5 tables

One Retrieval to Cover Them All: Co-occurrence-Aware Knowledge Base Reorganization for Session-Level RAG

一次检索覆盖所有：基于共现感知的知识库重组用于会话级RAG

Shivam Ratnakar, Yixuan Zhu, Cecilia Cheng, Chaya Vijayakumar

机构 * University of Southern California（南加州大学） 纠错

专题命中 检索器与排序 ：RAG(title,title_cn)；分类 cs.IR、cs.AI

AI总结 针对会话级信息需求，提出基于共现聚类的知识库离线重组和查询时扩展检索候选的方法，将单次查询会话覆盖率从41%提升至58%，并压缩知识库至原大小的20%。

Comments Accepted to the Towards Knowledgeable Foundation Models (KnowFM) Workshop at ACL 2026

AdaTrans: Automated C to Rust Transformation via Error-Adaptive Repair

AdaTrans: 通过错误自适应修复实现C到Rust的自动转换

Xiaofan Liu, Zecan Li, Zhuang Zhao, Ziqi Shuai, Yanming Yang, Qi Xin, Jifeng Xuan

专题命中 检索器与排序 ：RAG(abstract,abstract_cn)；retrieval-augmented generation(abstract)

AI总结 提出AdaTrans框架，通过策略驱动检索增强生成、错误分层转换策略和多阶段验证流水线，解决C到Rust自动转换中所有权和借用语义违反问题，在104个算法问题上实现95.51%编译通过率和81.09%解决率，不安全文件率仅1.19%。

Comments 37 pages, 10 figures

Think Harder and Don't Overlook Your Options: Revisiting Issue-Commit Linking with LLM-Assisted Retrieval

深入思考并不要忽视你的选项：重新审视基于LLM辅助检索的议题-提交链接

Cole Morgan, Muhammad Asaduzzaman, Shaiful Chowdhury, Shaowei Wang

专题命中 检索器与排序 ：dense retrieval(abstract)

AI总结 本文重新评估了多种议题-提交链接恢复技术，通过比较不同检索方法和机器学习模型，发现密集检索优于稀疏检索，传统机器学习方法性能优于大语言模型。

RASR: Retrieval-Augmented Semantic Reasoning for Fake News Video Detection

RASR：基于检索的语义推理用于虚假新闻视频检测

Hui Li, Peien Ding, Jun Li, Guoqi Ma, Zhanyu Liu, Ge Xu, Junfeng Yao, Jinsong Su

机构 * School of Informatics, Xiamen University（厦门大学信息学院） ； School of Computer Science and Information Security, Guilin University of Electronic Technology（桂林电子科技大学计算机科学与信息安全学院） ； School of Computer and Big Data, Minjiang University（闽江学院计算机与大数据学院） ； Xiamen University（厦门大学） ； Shanghai Artificial Intelligence Laboratory（上海人工智能实验室） 纠错

专题命中 检索器与排序 ：retriever(abstract)

AI总结 本文提出RASR框架，通过跨实例语义解析器和检索器、领域引导多模态推理模块和多视图特征解耦融合模块，提升虚假新闻视频检测的准确性和跨域泛化能力。

Comments The paper needs revision, and the experiments need to be expanded

SysVCoder: An LLM-Driven Framework for Systematic Generation of System-Level Design

SysVCoder: 一种LLM驱动的系统级设计系统性生成框架

Jian Zuo, Junzhe Liu, Xianyong Wang, Chen Liang, Navya Goli, Umamaheswara Rao Tida, Zhenge Jia, Zhaoyan Shen, Mengying Zhao

专题命中 图谱与结构化RAG ：RAG(abstract,abstract_cn)；retrieval-augmented generation(abstract)

AI总结 提出SysVCoder框架，通过两阶段生成流水线、规则对齐机制和领域特定检索增强生成策略，提升Verilog系统级设计的生成质量与效率，在功能正确性上优于现有方法。

Comments This paper is accepted at APPT'26

GUIDE: Resolving Domain Bias in GUI Agents through Real-Time Web Video Retrieval and Plug-and-Play Annotation

GUIDE：通过实时网络视频检索和即插即用标注解决GUI代理的领域偏见

Rui Xie, Zhi Gao, Chenrui Shi, Zirui Shang, Lu Chen, Qing Li

机构 * Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） ； State Key Laboratory for General Artificial Intelligence, BIGAI（通用人工智能国家重点实验室，北京通用人工智能研究院） ； Beijing Institute of Technology（北京理工大学） 纠错

专题命中 多模态RAG ：RAG(abstract,abstract_cn)；分类 cs.AI

AI总结 GUIDE通过实时网络视频检索和即插即用标注框架，解决GUI代理的领域偏见问题，通过视频语义分析和自动化标注流程提升代理对特定应用的操作流程和UI布局的理解，实验表明其在多代理系统和单模型代理中均能提升性能。

Comments Accepted to ECCV 2026. 30 pages: 15-page main paper followed by supplementary material as an appendix (Sections A-F). Project page: https://sharryXR.github.io/GUIDE/

DataEvolver: Self-Evolving Multi-Agent Data Construction for Text-Rich Image Generation

DataEvolver: 面向文本丰富图像生成的自我进化多智能体数据构建

Siyu Yan, Yizhen Gao, Yilin Wang, Dongxing Mao, Alex Jinpeng Wang

机构 * Central South University（中南大学） ； The Hong Kong University of Science and Technology（香港科技大学） 纠错

专题命中 多模态RAG ：retriever(abstract)

AI总结 提出DataEvolver，一种自我进化的多智能体框架，通过反馈驱动策略迭代优化数据构建，显著提升文本丰富图像生成质量。

CORTEX: Token-Level Hallucination Detection in RAG via Comparative Internal Representations

CORTEX：通过比较内部表示在检索增强生成中进行令牌级幻觉检测

Kazuaki Furumai, Shuichiro Haruta, Kazunori Matsumoto, Daisuke Kamisaka

机构 * KDDI Research, Inc.（KDDI研究所） 纠错

专题命中 RAG评测 ：RAG(title,summary_cn)；retrieval-augmented generation(abstract)；分类 cs.CL

AI总结 提出CORTEX方法，通过比较有无检索文档时LLM的内部表示，实现RAG中令牌级幻觉检测，并利用前序令牌传播和连续性平滑提升性能。

RARE: Redundancy-Aware Retrieval Evaluation Framework for High-Similarity Corpora

RARE：面向高相似性语料的冗余感知检索评估框架

Hanjun Cho, Jay-Yoon Lee

机构 * Allganize ； Seoul National University（首尔国立大学） 纠错

专题命中 RAG评测 ：RAG(abstract,abstract_cn)；retrieval-augmented generation(abstract)；retriever(abstract)；分类 cs.IR、cs.CL、cs.AI

AI总结 RARE通过分解文档为原子事实和增强LLM生成数据，构建更真实的基准，揭示当前评估体系无法捕捉的鲁棒性差距。

Comments Accepted to ACL 2026 (Main Conference)