RAG / 检索增强生成

Fail-RAG : A Retrieval Augmented Generation Informed Framework for Robot Failure Identification

Fail-RAG：一种基于检索增强生成的机器人故障识别框架

Ameya Salvi, Jie Hu

机构 * Hitachi America, Ltd.（日立美国有限公司） 纠错

专题命中 检索器与排序 ：RAG(title,title_cn)；retrieval augmented generation(title,abstract)

AI总结 提出Fail-RAG框架，利用检索增强生成和视觉语言模型，通过嵌入故障图像和上下文信息并查询数据库，实现机器人操作故障的高效检测，在仓库自动化任务中平均检测准确率提升25个百分点。

Automating Information Extraction and Retrieval for Industrial Spare Parts Pooling

自动化信息提取与检索用于工业备件池化

Dyuman Bulloni, Rocco Felici, Oliver Avram, Anna Valente

专题命中 检索器与排序 ：RAG(abstract,abstract_cn)；retrieval-augmented generation(abstract)；hybrid retrieval(abstract)；分类 cs.IR

AI总结 提出PhRAG混合检索增强生成框架，通过命名实体识别结构化异构备件描述并构建虚拟库存池，结合生成式语言模型处理数据稀缺和查询变异性，实现可解释的备件检索。

Multi-Agent Transactive Memory

多智能体交互记忆

To Eun Kim, Xuhong He, Dishank Jain, Ambuj Agrawal, Negar Arabzadeh, Fernando Diaz

机构 * Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学） ； University of California, Berkeley（加州大学伯克利分校） 纠错

专题命中 检索器与排序 ：retrieval-augmented generation(abstract)；分类 cs.IR、cs.CL、cs.AI

AI总结 提出MATM框架，通过共享存储和检索智能体轨迹，实现异构智能体群体间的知识复用，提升下游任务性能并减少交互步骤。

PACMS: Submodular Context Selection as a Pluggable Engine for LLM Agents

PACMS: 作为LLM代理可插拔引擎的子模上下文选择

Manu Ghulyani, Arunabh Singh, Karan Bharadwaj, Ankit Nath, Suranjan Goswami

专题命中 检索器与排序 ：retrieval augmented generation(abstract)；分类 cs.IR

AI总结 提出PACMS，一种基于子模函数最大化的上下文选择方法，在提示组装时按相关性从会话、记忆和工具输出中挑选内容，替代截断机制，提升长对话中的信息保持能力。

Measuring Curriculum Alignment across Topical Coverage, Competency, and Cognitive Depth: A Longitudinal Framework Applied to CS2013 and CS2023

衡量课程在主题覆盖、能力与认知深度上的一致性：应用于CS2013和CS2023的纵向框架

Sherzod Turaev, Mary John, Saja Aldabet, Mamoun Awad, Nazar Zaki, Khaled Shuaib

机构 * United Arab Emirates University（阿联酋大学） ； Abu Dhabi Polytechnic（阿布扎比理工学院） 纠错

专题命中 检索器与排序 ：retriever(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 提出一种人机协同流程，通过语义检索与人工确认，纵向衡量计算机科学课程对CS2013和CS2023指南的覆盖情况，发现课程覆盖稳定但新指南对认知深度要求更高。

Comments 24 pages, 5 figures, 8 tables

Telenor Nordics Customer Service self-help corpus

Telenor Nordics 客户服务自助语料库

Mike Riess

机构 * Research and Innovation, Telenor Group（Telenor集团研究与创新） 纠错

专题命中 检索器与排序 ：retrieval-augmented generation(abstract)；分类 cs.CL

AI总结 本文构建了一个包含芬兰语、丹麦语、挪威语和瑞典语的多语言客户服务自助语料库，共1122篇文档，用于支持北欧NLP和信息检索研究。

Comments 8 pages, 2 figures, 5 tables. Submitted to Nordic Machine Intelligence. Dataset: https://zenodo.org/records/19493152

Journal ref Nordic Machine Intelligence 6(1), 2026