RAG / 检索增强生成

ORACAL: A Robust and Explainable Multimodal Framework for Smart Contract Vulnerability Detection with Causal Graph Enrichment

ORACAL: 一种基于因果图增强的鲁棒且可解释的智能合约漏洞检测多模态框架

Tran Duong Minh Dai, Triet Huynh Minh Le, M. Ali Babar, Van-Hau Pham, Phan The Duy

机构 * Information Security Lab, University of Information Technology（信息安全部，信息科技大学） ； Vietnam National University（越南国家大学） ； School of Computer Science and Information Technology, Adelaide University（计算机科学与信息技术学院，阿德莱德大学） 纠错

专题命中 多模态RAG ：RAG(summary_cn,abstract)；retrieval-augmented generation(abstract)

AI总结 提出ORACAL异构多模态图学习框架，集成控制流图、数据流图和调用图，通过RAG和LLM增强关键子图，并采用因果注意力机制和PGExplainer实现鲁棒且可解释的智能合约漏洞检测。

Comments 21 pages, version 2

PlanRAG-Audio: Planning and Retrieval Augmented Generation for Long-form Audio Understanding

PlanRAG-Audio：面向长音频理解的规划与检索增强生成

Masao Someki, Chien-yu Huang, Siddhant Arora, Samuele Cornell, Markus Müller, Nathan Susanj, Rupak V Swaminathan, Grant P Strimel, Jing Liu, Shinji Watanabe

专题命中 多模态RAG ：retrieval augmented generation(title)；retrieval-augmented generation(abstract)

AI总结 提出PlanRAG-Audio框架，通过规划查询所需模态和时间跨度并仅检索相关信息，实现长音频的高效推理，提升准确率并稳定性能。

Comments Accepted to Findings of ACL 2026

Decision-Making with Lightweight Confidence-Aware Language Model for Autonomous Driving

基于轻量级置信感知语言模型的自动驾驶决策

Ruoyu Yao, Ruiguo Zhong, Pei Liu, Mingxing Peng, Rui Yang, Jun Ma

机构 * The Hong Kong University of Science and Technology (Guangzhou)（香港科技大学（广州）） 纠错

专题命中 多模态RAG ：retrieval augmented generation(abstract)；RAG(abstract)

AI总结 提出一种利用轻量级置信感知语言模型的决策框架，通过多智能体协作生成置信注释的决策演示并蒸馏到双头轻量模型，在nuPlan上实现SOTA成功率和低延迟。

Comments 8 Pages, 3 figures, ITSC 2026