DDStereo: Efficient Dual Decoder Transformers for Stereo 3D Road Anomaly Detection
DDStereo: 用于立体3D道路异常检测的高效双解码器Transformer
机构 * Shanghai University(上海大学) ; Xi’an Jiaotong-Liverpool University(西交利物浦大学)
专题命中 多模态训练与对齐 :cross-modal(abstract);分类 cs.CV
AI总结 提出DDStereo,一种双解码器立体Transformer,通过轻量级解码器分支和紧凑视差特征提取器,实现实时开放集3D目标检测,在封闭和开放集协议下均达到最先进精度。
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