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AI 大模型

多模态大模型

跨文本、图像、视频、音频等模态的大模型与学习方法。

共收录 2861 信号源:cs.CV, cs.CL, cs.AI, cs.MM, eess.AS

1. 图文多模态 263 篇

2607.28637 2026-08-03 cs.CL 新提交 57%

ZeroR@CHiPSAL 2026: Two-Stage Vision-Language Adaptation with Contrastive Learning for Nepali Meme Classification

ZeroR@CHiPSAL 2026:用于尼泊尔表情包分类的对比学习两阶段视觉-语言适配

Nitiz Khanal

机构 * Pulchowk Campus, Institute of Engineering, Tribhuvan University(特里布万大学工程学院普尔乔克校区)

专题命中 图文多模态 :multimodal(abstract);分类 cs.CL

AI总结 该研究针对尼泊尔表情包多模态仇恨言论与情感检测任务,适配RA-HMD框架,采用两阶段视觉-语言对比学习方法,取得两项任务的优异排名,为低资源南亚语言适配大模型提供了见解。

Comments 9 pages, 2 figures, system description paper for the CHiPSAL 2026 shared task at LREC 2026

Journal ref Proceedings of the Second Workshop on Challenges in Processing South Asian Languages (CHiPSAL 2026) @ LREC 2026, pages 275-283, Palma, Mallorca, Spain, 16 May 2026. ELRA Language Resources Association (ELRA). ISBN 978-2-493814-66-1

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2607.28466 2026-07-31 cs.AI 新提交 57%

A report-grounded vision-language foundation model for colonoscopy from 280000 routine reports

基于28万份常规报告的肠镜报告驱动的视觉-语言基础模型

Jia Yu, Yan Zhu, Yili He, Zilong Wang, Xinyang Jiang, Peiyao Fu, Ruijie Yang, Tianyi Chen, Siyuan Li, Zhihua Wang, Fei Wu, Quanlin Li, Xian Yang, Pinghong Zhou, Shuo Wang

机构 * Digital Medical Research Center, School of Basic Medical Sciences, Fudan University(复旦大学基础医学院数字医学研究中心) Shanghai Collaborative Innovation Center of Endoscopy(上海内镜诊疗协同创新中心) Zhejiang University(浙江大学) Shanghai Institute for Advanced Study of Zhejiang University(浙江大学上海高等研究院) Alliance Manchester Business School, The University of Manchester(曼彻斯特大学联盟曼彻斯特商学院) Data Science Institute, Imperial College London(伦敦帝国理工学院数据科学研究所) Microsoft Research Asia(微软亚洲研究院)

专题命中 图文多模态 :image-text(abstract);分类 cs.AI

AI总结 该研究开发了肠镜视觉-语言基础模型EndoCLIP,利用28万份常规肠镜记录恢复的图像-文本对训练,在多项任务中优于通用模型,良恶性分类性能接近专家,可实现临床目标的语言指定。

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2607.28211 2026-07-31 cs.CV 新提交 57%

Scaling Vision-Language Models Is Not Enough to Mitigate Bias

扩大视觉-语言模型规模不足以缓解偏见

Ioannis Sarridis, Ioannis Kompatsiaris, Symeon Papadopoulos

机构 * Information Technologies Institute, CERTH(CERTH信息技术研究所)

专题命中 图文多模态 :multimodal(abstract);分类 cs.CV

AI总结 该研究通过对194个视觉-语言模型的大规模实证分析,发现扩大模型规模无法缓解偏见,训练数据属性对偏见鲁棒性更关键,架构选择效果依赖基准特性。

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2607.27910 2026-07-31 cs.AI 新提交 57%

A Cross-Architecture Audit of Direction-Based Inference-Time Defences in Vision-Language Models

跨架构视觉语言模型中基于方向的推理时防御措施审计

Xiangyu Yin, Tora Bodin, Rohan Menon, Chih-Hong Cheng

专题命中 图文多模态 :multimodal(abstract);分类 cs.AI

AI总结 该研究审计了视觉语言模型中5种基于方向的推理时防御,发现其性能具架构特异性,部分防御间几何重叠,需按解码器家族单独校准。

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2607.24770 2026-07-29 cs.AI cs.HC 新提交 57%

ProcAgent: An Agentic Framework for Procedural Task Guidance on Edge with Human-in-the-Loop

ProcAgent:一种用于边缘端人机协作的过程性任务指导的智能体框架

Azizul Zahid, Subrata Biswas, Bashima Islam, Sai Swaminathan

机构 * University of Tennessee Knoxville(田纳西大学诺克斯维尔分校) Worcester Polytechnic Institute(伍斯特理工学院)

专题命中 图文多模态 :multimodal(abstract);分类 cs.AI

AI总结 研究针对家具组装等过程性任务,提出ProcAgent框架,利用提议与验证架构,结合多种技术,在边缘设备上实现实时自适应指导,经多维度评估及用户研究,证明能在不牺牲可用性的情况下于边缘硬件达成自适应过程性辅助。

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2607.24554 2026-07-28 cs.IR cs.CV 新提交 57%

DeCoRAG: Cognitive Decoupling and Semantic-Aware Cropping for Complex Document Understanding

DeCoRAG:用于复杂文档理解的认知解耦和语义感知裁剪

Shuo Wang, Kai Zhang, Wenyuan Huang, Yizheng Yu, Xia Liao, Junming Su, Qing Wang, Fang Xi

专题命中 图文多模态 :multimodal(abstract);分类 cs.CV

AI总结 研究针对复杂文档理解中多模态检索增强生成的难题,提出DeCoRAG方法,通过认知解耦、建立语义锚及区域感知裁剪机制,提升语义通过率,减少提示令牌,在复杂文档基准测试中取得良好效果。

Comments 11 pages, 4 figures, 8 tables

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2607.24194 2026-07-28 cs.CV 新提交 57%

Face Age Verification Vulnerabilities Under Simple Appearance Manipulations

简单外观操纵下的面部年龄验证漏洞

Ioannis Sarridis, Ioannis Kompatsiaris, Symeon Papadopoulos

机构 * Information Technologies Institute, Centre for Research and Technology Hellas(信息技术研究所,希腊研究与技术中心)

专题命中 图文多模态 :multimodal(abstract);分类 cs.CV

AI总结 研究简单外观操纵下面部年龄验证的漏洞,评估七个模型在三个数据集及四种操纵类型下的情况,发现胡茬操纵影响大,不同人口统计特征受影响有差异,还探索了用偏差缓解方法减轻偏差。

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2607.23492 2026-07-28 cs.CV cs.LG 新提交 57%

To Erase, or Not to Erase: Robust Training-Free Concept Erasure with Preservation aware Adaptive Ranked Subspace Expansion

擦除还是不擦除:基于保留感知自适应排序子空间扩展的无训练鲁棒概念擦除

Shaswati Saha, Rajasekhar Anguluri, Manas Gaur

机构 * University of Maryland Baltimore County(马里兰大学巴尔的摩县分校)

专题命中 图文多模态 :image-text(abstract);分类 cs.CV

AI总结 研究针对文本到图像扩散模型的概念擦除技术面临的鲁棒性与效用权衡问题,提出无训练框架PARSE,通过自适应发现擦除与保留概念、编辑交叉注意力值空间及迭代搜索触发因素来实现鲁棒概念擦除,引入BEUS评估,实验证明其有效性。

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2607.23373 2026-07-28 cs.CV 新提交 57%

UltraViT: Latency-Optimized On-device Vision Encoder for Large Vision-Language Models

UltraViT:用于大型视觉语言模型的延迟优化设备端视觉编码器

Ioannis Maniadis Metaxas, Adrian Bulat, Alberto Baldrati, Anestis Zaganidis, Yassine Ouali, Hyeonuk Kim, Georgios Tzimiropoulos

机构 * Samsung AI Cambridge(三星人工智能剑桥实验室) Technical University of Iasi(雅西技术大学) Queen Mary University of London(伦敦玛丽女王大学)

专题命中 图文多模态 :multimodal(abstract);分类 cs.CV

AI总结 针对大型视觉语言模型在设备端部署受限问题,提出UltraViT视觉编码器,通过考虑设备延迟设计金字塔架构,并采用两阶段生成式预训练策略,有效提升编码效率,优于现有基线。

Comments Accepted at ECCV 2026

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2607.22902 2026-07-28 cs.AI cs.SE 新提交 57%

How Well Can AI Generate Backlogs from App Mockups?

人工智能从应用程序原型生成待办事项列表的效果如何?

Andrea Lezcano Airaldi, Lourdes Romera, Walid Maalej

专题命中 图文多模态 :multimodal(abstract);分类 cs.AI

AI总结 研究人工智能从应用程序原型生成待办事项列表的效果,提出多模态方法,评估三种提示策略,发现结合架构上下文的混合提示有帮助,结果因项目类型而异,还提出新度量,强调开发人员监督必要。

Comments Accepted at the AIRE Workshop, IEEE 34th International Requirements Engineering Conference (RE) 2026

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2607.21953 2026-07-27 cs.CV eess.SP 新提交 57%

Low-Altitude Channel Multipath Prediction via Panoramic Perception and Vision-Language Model

通过全景感知和视觉语言模型进行低空信道多径预测

Zihang Zeng, Shu Sun, Meixia Tao, Zhiyong Chen, Jianhua Mo, Xiangwen Gu

专题命中 图文多模态 :multimodal(abstract);分类 cs.CV

AI总结 针对无人机通信中传统信道预测方法的局限,提出基于全景感知和视觉语言模型的PanoLAMP框架,利用预训练模型及全景观测捕捉特征预测多径参数,实验显示其在多径参数、统计指标及泛化性上表现出色。

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2607.21065 2026-07-24 cs.CV 新提交 57%

Do Pathology Vision-Language Models Truly See Pathology?

病理学视觉语言模型真的能‘看到’病理学吗?

Chengyang Zhang, Wenchuan Zhang, Bo Li, Xinyu Liu, Jiaming Yang, Mengran Li, Chenxun Deng, Jie Chen, Yang Zhang, Wei Ju, Yuhao Yi, Hong Bu, Jiancheng Lv

专题命中 图文多模态 :multimodal(abstract);分类 cs.CV

AI总结 研究病理学视觉语言模型评估中被忽视的问题,提出含多类型样本的PathBind基准,通过对多个VLMs评估发现,当前病理学VLMs在答案性能与视觉语义绑定间有显著差距。

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2607.21036 2026-07-24 cs.CV 新提交 57%

GeoThreat: Transferable Targeted Adversarial Attacks on Large Vision-Language Models for Remote Sensing Image Interpretation

GeoThreat:用于遥感图像解释的大型视觉语言模型的可转移目标对抗攻击

Yimin Fu, Yuefeng Bai, Baicheng Pan, Zhunga Liu, Michael K. Ng

机构 * Department of Mathematics, Hong Kong Baptist University(香港浸会大学数学系) School of Automation, Northwestern Polytechnical University(西北工业大学自动化学院)

专题命中 图文多模态 :cross-modal(abstract);分类 cs.CV

AI总结 研究针对大型视觉语言模型在遥感图像解释中的对抗攻击问题,提出GeoThreat方法,通过在概念和感知层面调制对抗表示,结合对抗目标相似性梯度等技术,实现可转移目标对抗攻击,实验证明该方法在可转移性和可控性上具有优越性。

Comments The code will be released at https://github.com/fuyimin96/GeoThreat upon acceptance

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2607.20900 2026-07-24 cs.CV 新提交 57%

DINO-VPT: Hierarchical Visual Prompt Tuning for Joint Physical-Digital Face Anti-Spoofing

DINO-VPT:用于联合物理-数字人脸反欺骗的分层视觉提示调整

Pierre Gallin-Martel, Mika Feng, Koichi Ito, Takafumi Aoki

机构 * Graduate School of Information Sciences, Tohoku University(东北大学信息科学研究生院)

专题命中 图文多模态 :multimodal(abstract);分类 cs.CV

AI总结 研究针对人脸反欺骗需求,提出DINO-VPT轻量级仅视觉框架,利用分层视觉提示调整,通过提示路由网络动态注入提示,无需多模态融合,在基准测试中比现有方法准确率更高,证明合理架构能达最优性能。

Comments accepted to IJCB2026

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2607.17559 2026-07-21 cs.RO cs.AI cs.ET cs.LG 新提交 57%

COLIP-2: Olfaction-Vision-Language Embeddings

COLIP-2:嗅觉-视觉-语言嵌入

Kordel Kade France

机构 * Scentience

专题命中 图文多模态 :multimodal(abstract);分类 cs.AI

AI总结 COLIP-2模型构建多模态嵌入空间,将嗅觉与视觉、语言结合,通过训练使机器人能定位香气来源。因缺乏相关大规模数据集,需新方法和数据集。文中展示其内部测试结果并优化,该模型有望用于多模态领域。

Comments Model Card

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2607.16819 2026-07-21 cs.AI 新提交 57%

FUSAR-R1: A Large-Scale Reasoning Model for Intelligent Interpretation of SAR Images

FUSAR-R1:一种用于合成孔径雷达图像智能解释的大规模推理模型

Yi Yang, Xiaokun Zhang, Yuxuan Li, Ruyi Zhang, Xinpeng Zhou, Haipeng Wang

机构 * Fudan University(复旦大学) Key Laboratory for Information Science of Electromagnetic Waves (MoE)(电磁波信息科学教育部重点实验室)

专题命中 图文多模态 :multimodal(abstract);分类 cs.AI

AI总结 针对SAR图像智能解释问题,提出FUSAR-R1模型。通过模拟专家解释构建思维链推理数据指导指令学习,赋予基本推理能力,再用强化学习策略优化输出。该模型在多种SAR解释任务中表现优于现有模型。

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2607.16327 2026-07-21 cs.CV 新提交 57%

Localization-Infused Vision-Language Semantic Fusion for Text-Guided Medical Image Segmentation

用于文本引导医学图像分割的定位注入视觉语言语义融合

Songyue Han, Mingye Zou, Shuchang Ye, Lei Bi, Mingyuan Meng

机构 * Air Force Engineering University(空军工程大学) Harbin Institute of Technology(哈尔滨工业大学) University of Sydney(悉尼大学) Institute of Translational Medicine, Shanghai Jiao Tong University(上海交通大学转化医学研究院) Zhongguancun Institute of Artificial Intelligence(中关村人工智能研究院)

专题命中 图文多模态 :image-text(abstract);分类 cs.CV

AI总结 研究针对文本引导医学图像分割,提出LoG框架,通过联合执行多尺度目标定位任务,实现三级定位注入语义融合,在三个基准数据集实验中表现出色,优于现有医学图像分割方法。

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2607.15942 2026-07-20 cs.CV cs.LG 新提交 57%

More with Less: a Large Scale Remote Sensing VLM with a Simple Recipe

以少胜多:一种简单方法构建的大规模遥感视觉语言模型

Stefan Maria Ailuro, Mario Markov, Mohammad Mahdi, Luc Van Gool, Danda Pani Paudel

机构 * INSAIT, Sofia University “St. Kliment Ohridski”(索非亚大学“圣克莱门特·奥赫里德斯基”信息与自动化研究所)

专题命中 图文多模态 :multi-modal(abstract);分类 cs.CV

AI总结 研究针对遥感视觉语言模型,质疑架构专业化必要性,提出通用模型经大规模跨数据和任务训练可获好性能。核心方法是用单一语言策略及多任务强化学习框架训练。主要贡献是在多基准测试中取得竞争力结果,证明数据规模更关键。

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2607.15615 2026-07-20 cs.CV 新提交 57%

Region-Grounded Vision-Language Learning for Detection-Guided Mammographic Lesion Classification

用于检测引导的乳腺钼靶病变分类的区域基础视觉语言学习

Zhengbo Zhou, Jiren Li, Dooman Arefan, Margarita Zuley, Shandong Wu

专题命中 图文多模态 :image-text(abstract);分类 cs.CV

AI总结 针对乳腺钼靶病变分类,提出区域基础视觉语言学习方法,先通过区域-文本对比预训练对齐特征,引入多组件目标减轻偏差,再联合优化辅助病变检测头,实验表明该方法在多设置下性能优于相关方法。

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2607.14974 2026-07-17 cs.CV cs.CR 新提交 57%

On Success and Simplicity: A Second Look at Transferable Vision-Language Attack Pipeline

关于成功与简洁:对可转移视觉语言攻击管道的再审视

Yuchen Ren, Zhengyu Zhao, Chenhao Lin, Bo Yang, Chao Shen

机构 * School of Cyber Science and Engineering, Xi’an Jiaotong University(西安交通大学网络空间安全学院) State Key Laboratory of Mathematical Engineering and Advanced Computing, Information Engineering University(信息工程大学数学工程与先进计算国家重点实验室)

专题命中 图文多模态 :cross-modal(abstract);分类 cs.CV

AI总结 研究视觉语言预训练模型对抗攻击,指出现有复杂攻击管道可简化。提出SimVLA管道解决问题,经实验验证在可转移性和效率上优于基线,强调利用领域知识的重要性,为未来扩展提供简单有效主干。

Comments Accepted for publication in IEEE Transactions on Information Forensics and Security (TIFS)

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2607.14737 2026-07-17 cs.CV cs.LG 新提交 57%

GeoDetect: Geometric Adversarial Detection for VLPs

GeoDetect:用于视觉语言预训练模型的几何对抗检测

Afsaneh Hasanebrahimi, Hanxun Huang, Christopher Leckie, James Bailey, Sarah Erfani

专题命中 图文多模态 :multimodal(abstract);分类 cs.CV

AI总结 研究视觉语言预训练模型易受对抗攻击问题,基于其嵌入空间几何结构特点,提出GeoDetect方法,利用几何分数识别对抗样本,经综合评估,该方法能可靠检测多种VLP架构及威胁设置下的对抗样本,提升模型安全性与可靠性。

Comments ECCV 2026

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2607.14125 2026-07-17 cs.LG cs.CV 新提交 57%

CARPRT: Class-Aware Zero-Shot Prompt Reweighting for Black-Box Vision-Language Models

CARPRT:用于黑盒视觉语言模型的类感知零样本提示重加权

Ruijiang Dong, Zesheng Ye, Jianzhong Qi, Lei Feng, Feng Liu, Gang Niu, Masashi Sugiyama

机构 * University of Melbourne(墨尔本大学) Southeast University(东南大学) RIKEN Center for Advanced Intelligence Project(理化学研究所先进智能项目中心) The University of Tokyo(东京大学)

专题命中 图文多模态 :image-text(abstract);分类 cs.CV

AI总结 研究针对预训练视觉语言模型零样本图像分类中提示与类独立性假设不成立的问题,提出类感知零样本提示重加权方法CARPRT,通过无训练方式量化提示与类的相关性并调整权重,实验表明该方法优于现有方法。

Comments Accepted at ICLR 2026

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2607.12786 2026-07-15 cs.CV 新提交 57%

CoRe: A Comprehensive Framework for Cross-Image Comparative Reasoning in Vision-Language Models

CoRe:视觉语言模型中跨图像比较推理的综合框架

Lin Peng, Cong Wan, Zeyu Guo, SongLin Dong, Yihong Gong

机构 * Xi’an Jiaotong University(西安交通大学)

专题命中 图文多模态 :multimodal(abstract);分类 cs.CV

AI总结 针对视觉语言模型跨图像比较推理难题,提出CoRe框架,含自动构建的训练集CoRe-20K、结构化奖励框架TriSR及基准CoRe-Bench,实验显示其在CoRe-Bench上大幅超越现有模型,在标准基准上也有竞争力。

Comments Accepted by ACMMM2026

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2607.11562 2026-07-14 cs.CV 新提交 57%

MonkeyOCRv2: A Visual-Text Foundation Model for Document AI

MonkeyOCRv2:用于文档人工智能的视觉-文本基础模型

Yuliang Liu, Zhang Li, Ziyang Zhang, Shuo Zhang, Qiang Liu, Jiajun Song, Zidun Guo, Xinhan Wang, Handong Zheng, Yang Liu, Dongliang Luo, Zhiyin Ma, Jiarui Zhang, Xiang Bai

机构 * Huazhong University of Science and Technology(华中科技大学) Kingsoft Office(金山办公软件)

专题命中 图文多模态 :multimodal(abstract);分类 cs.CV

AI总结 研究针对主流视觉编码器难以应用于文档图像的问题,提出MonkeyOCRv2模型。通过构建大型文档图像预训练语料库及采用联合预训练策略,在多个文档分析任务中提升性能,并验证其作为视觉编码器在文档解析和理解任务中的有效性。

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2607.10796 2026-07-14 cs.CV 新提交 57%

Mixture of Cognitive Experts in Large Vision-Language Models

大型视觉语言模型中的认知专家混合体

Robert Wijaya, Ngai-Man Cheung

机构 * Singapore University of Technology and Design (SUTD)(新加坡科技设计大学)

专题命中 图文多模态 :multimodal(abstract);分类 cs.CV

AI总结 研究大型视觉语言模型中多编码器专家整合难题,提出证据驱动的多模态推理框架,利用布鲁姆分类法及两阶段认知语言化,改进感知和推理能力,实现细粒度分析。

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2607.10329 2026-07-14 cs.CV 新提交 57%

Imperceptible and Reversible Adversarial Examples against Vision-Language Models for Privacy Protection

用于隐私保护的针对视觉语言模型的不可察觉且可逆的对抗性示例

Qi Lu, Ziqi Zhou, Yufei Song, Zijing Li, Lulu Xue, Minghui Li, Shengshan Hu, Leo Yu Zhang

机构 * School of Cyber Science and Engineering, Huazhong University of Science and Technology(华中科技大学网络空间安全学院) College of Computer Science, Chongqing University(重庆大学计算机科学学院) School of Software and engineering, Huazhong University of Science and Technology(华中科技大学软件工程学院) School of Information and Communication Technology, Griffith University(格里菲斯大学信息与通信技术学院)

专题命中 图文多模态 :multimodal(abstract);分类 cs.CV

AI总结 研究针对视觉语言模型基于文本的隐私攻击问题,提出CloakDiff框架,结合扩散对抗编辑与可逆网络生成不可察觉的对抗性示例,设计EDM启发式采样提高保真度,实验证明该框架能实现多模态隐私保护且具高视觉质量和可逆性。

Comments Accepted by ACM MM 2026

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2607.09544 2026-07-13 cs.CV cs.LG 新提交 57%

The Count Is There, but Misaligned: Understanding and Correcting Counting Failures in VLMs

计数存在但未对齐:理解和纠正视觉语言模型中的计数失败

Ahmed Oumar El-Shangiti, Abzal Nurgazy, Hilal AlQuabeh, Nikolai Rozanov, Kentaro Inui

机构 * MBZUAI(穆罕默德·本·扎耶德人工智能大学) Imperial College London(伦敦帝国学院)

专题命中 图文多模态 :multimodal(abstract);分类 cs.CV

AI总结 研究视觉语言模型计数失败问题,通过对VLM激活进行探测训练及分析,发现其虽常编码正确计数但输出错误,提出探测器引导的自校正方法,在不更新参数时提高计数准确率,揭示内部知识与模型输出差距并提供改进工具。

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2607.09450 2026-07-13 cs.CV cs.LG 新提交 57%

Robustifying Vision-Language Models via Test-Time Prompt Adaptation

通过测试时提示自适应增强视觉语言模型的鲁棒性

Xingyu Zhu, Huanshen Wu, Shuo Wang, Beier Zhu, Jiannan Ge, Jiaheng Zhang, Long Chen

机构 * University of Science(科学大学) National University of Singapore(新加坡国立大学) The Hong Kong University of Science(香港科学大学)

专题命中 图文多模态 :cross-modal(abstract);分类 cs.CV

AI总结 研究针对对抗扰动下视觉语言模型性能下降问题,提出RITA框架,通过最优传输实现分布级对齐,引入动态缓存积累线索,提升了模型对抗鲁棒性且不损干净准确率。

Comments ICML 2026 regular

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2607.08397 2026-07-10 cs.CV 新提交 57%

Attribute Retrieving for Open-Vocabulary Endoscopic Compositional Referring Segmentation

用于开放词汇量内镜组合式指称分割的属性检索

Shun Liu, Nan Xi, Yang Liu, Tianyu Luan, Xuan Gong, David Doermann

机构 * Virginia Commonwealth University(弗吉尼亚联邦大学) King’s College London(伦敦国王学院) University at Buffalo(纽约州立大学布法罗分校) Harvard Medical School(哈佛医学院)

专题命中 图文多模态 :image-text(abstract);分类 cs.CV

AI总结 该研究针对内镜图像指称分割面临的挑战,引入ReferEndoscopy基准,提出AR-ERIS框架,利用属性检索进行开放词汇量内镜组合式指称分割,在模拟和真实内镜数据上实现最优性能且泛化能力强。

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2607.08359 2026-07-10 cs.RO cs.AI 新提交 57%

FSD-VLN: Fast-Slow Dual-System Modeling for Aerial Long-Horizon Vision-Language Navigation

FSD-VLN:用于空中长距离视觉语言导航的快慢双系统建模

Xueke Zhu, Qingyan Meng, Liutao Yu, Wei Zhang, Zhengyu Ma, Huihui Zhou, Yonghong Tian

机构 * Pengcheng Laboratory(鹏城实验室) Shenzhen Institutes of Advanced Technology(中国科学院深圳先进技术研究院) Peking University(北京大学)

专题命中 图文多模态 :multimodal(abstract);分类 cs.AI

AI总结 研究空中长距离视觉语言导航问题,提出FSD-VLN快慢双系统架构,将语义推理与低延迟飞行命令解耦,通过两个异步分支及时间感知自适应优化器实现,实验表明该方法提升导航成功率,减少推理延迟和运行时间。

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