AffordGrasp: Cross-Modal Diffusion for Affordance-Aware Grasp Synthesis
AffordGrasp:跨模态扩散用于感知意识抓取合成
机构 * ShanghaiTech University(上海科技大学) ; Shanghai Engineering Research Center of Intelligent Vision and Imaging(上海智能视觉与成像工程技术研究中心) ; University of Science and Technology of China(中国科学技术大学)
专题命中 多模态生成 :cross-modal(title);分类 cs.CV
AI总结 本文提出AffordGrasp,通过跨模态扩散模型生成准确反映物体几何和用户指令的抓取姿态,提升AR/VR和具身AI中的手-物交互质量。
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