多模态大模型

REVEAL: A Rubric-Guided Agent for Explicit Evidence Sufficiency Verificationin Long-Video Question Answering

REVEAL：用于长视频问答的基于 rubric（评分标准）的显式证据充分性验证智能体

Caijun Yan, Yang Zhou, Meixing Shi, Haoran Sun, Yichen Li, Yuxiang Cai, Yankai Jiang

专题命中 视频多模态 ：multimodal(abstract)；分类 cs.CV、cs.AI

AI总结 该研究针对长视频问答中现有方法割裂事件、忽略证据充分性的问题，提出REVEAL框架，通过自适应分块的结构化记忆与rubric引导的证据验证，实现更可靠的推理且性能优于现有SOTA方法。

Your VLM Already Knows When: Training-Free Temporal Grounding by Asking Yes or No

你的视觉语言模型（VLM）已经知道时间：通过提问“是/否”实现无需训练的时间定位

Ji Huang, Barry Devereux, Hui Wang

专题命中 视频多模态 ：multimodal(abstract)；分类 cs.CV、cs.MM

AI总结 针对VLM时间定位任务的自信错误问题，提出无需训练的FV-Action方法，通过从粗到细的二元问题扫描替代时间戳回归，在多个基准数据集上大幅提升了时间定位性能。

TransSLR: A Lightweight Transformer for Sign Language Recognition

TransSLR：用于手语识别的轻量级Transformer

Lucia Yen Wanchi, Samuel Johnny, Victor Tolulope Olufemi, Emmanuel Aaron, Moise Busogi

机构 * Carnegie Mellon University Africa（卡内基梅隆大学非洲分校） 纠错

专题命中 视频多模态 ：multimodal(abstract)；分类 cs.CV、cs.AI

AI总结 针对CASL手语识别的低准确率问题，提出轻量级Transformer模型TransSLR，在CASL-W60基准上取得80.39%的最新准确率，且计算开销低，适用于资源受限环境。

Comments This paper has been accepted for oral presentation at Deep Learning Indaba 2026 which will be hosted on the IJCAI hosting platform. paper link: https://chairingtool.com/conferences/dli2026/main-track/submissions/356

UniVVT: A Unified End-to-End Framework for High-Fidelity Video Virtual Try-on

UniVVT：用于高保真视频虚拟试穿的统一端到端框架

Yushe Cao, Shikun Feng, Fei Shen, Haikuo Peng, Jianqiang Xia, Yiheng Zhu, Dianxi Shi, Chun Yu

专题命中 视频多模态 ：multimodal(abstract)；分类 cs.CV、cs.AI

AI总结 UniVVT是一种统一端到端视频虚拟试穿框架，以多模态大语言模型为核心，采用三阶段渐进训练策略，在多基准上实现了优于主流方法的高保真试穿效果。

Comments 17 pages,21 figures

The First EgoCross Challenge at EgoVis 2026: Cross-Domain Egocentric Video Question Answering

2026年EgoVis首届EgoCross挑战赛：跨域自我中心视频问答

Yuqian Fu, Tianwen Qian, Yanjun Li, Yu Li, Kunyu Peng, Xu Zheng, Yongqin Xian, Alessio Tonioni, Yanwei Fu, Xiaoling Wang, Danda Paudel, Federico Tombari, Luc Van Gool, Leyi Wu, Yifan Zhao, Jinjie Zhang, Yinchuan Li, Yingcong Chen, Zixu Li, Zhiwei Chen, Zhiheng Fu, Wenbo Wang, Yupeng Hu, Weili Guan, Liqiang Nie, Takuya Murakawa, Toru Tamaki, Yi Wen, Zhenglin Du, Zhengyang Li, Lingling Li, Licheng Jiao, Wenping Ma

专题命中 视频多模态 ：multimodal(abstract)；分类 cs.CV、cs.AI

AI总结 本文介绍2026年EgoVis研讨会举办的首届EgoCross跨域自我中心视频问答挑战赛，含两个赛道，共获1500余份提交，公布结果与获胜方案，资源公开以推进相关研究。

Comments 1st EgoCross challenge @ EgoVis workshop, CVPR26

Predict, Then Retrieve: Cross-Instance Future-State Retrieval from Video Prefixes

预测再检索：从视频前缀中进行跨实例未来状态检索

Quynh Vo, Thong Nguyen, Vinh-Hien Do, Cong-Duy Nguyen, Anh-Tuan Luu

机构 * Centre for AI Research, VinUniversity（VinUniversity人工智能研究中心） ； National University of Singapore（新加坡国立大学） 纠错

专题命中 视频多模态 ：multimodal(abstract)；分类 cs.CV、cs.CL

AI总结 该研究提出PSR任务，构建含多数据集的基准，提出LFTR模型，发现预测而非感知是核心挑战，LFTR缩小差距且成本低，相关资源已公开。

Comments Work in progress

Perception Before Reasoning: Dynamic Latent Reasoning for Video Understanding and Question Answering

推理前的感知：面向视频理解与问答的动态隐式推理

Haotian Xia, Zilin Xiao, Junbo Zou, Vicente Ordonez, Hanjie Chen

机构 * Rice University（莱斯大学） ； Georgia Institute of Technology（佐治亚理工学院） 纠错

专题命中 视频多模态 ：multimodal(abstract)；分类 cs.CV、cs.AI

AI总结 该研究针对视频问答现有方法依赖长文本思维链的问题，提出DyLaR模型，通过动态调整感知与推理隐式变量的使用，在9个视频基准上提升准确率且缩短响应长度。

AdaThinkV: Adaptive Thinking for Token-Efficient Video Reasoning

AdaThinkV：面向令牌高效视频推理的自适应思维

Jingqi Tian, Haoji Zhang, Lin Chen, Hongbo Jin, Haonan Xu, Tianrui Zhu, Xingming Shui, Shilin Ma, Wenjing Yang, Yansong Tang

专题命中 视频多模态 ：multimodal(abstract)；分类 cs.CV、cs.AI

AI总结 本研究提出AdaThinkV自适应视频推理框架，通过ThinkGain与VRPO解决CoT推理的令牌浪费问题，在视频推理任务中以更少令牌实现优于最强自适应基线的准确率。

Latent States in Neural Networks: Recovering the Temporal Structure of Drifting Data from Model Weights

神经网络中的隐状态：从模型权重中恢复漂移数据的时间结构

Kevin Guan

机构 * Princeton University（普林斯顿大学） 纠错

专题命中 视频多模态 ：multimodal(abstract)；分类 cs.CL、cs.AI

AI总结 该研究通过对连续时间窗口分类器的对齐权重轨迹拟合HMM，从模型权重中恢复离散状态，在Fakeddit和Yelp数据集上验证了状态内迁移优势，且该优势与数据分布外的迁移结构相关。

Reasoning with Memory: A Temporal Granularity-Adaptive Framework for Training-Free Long Video Understanding

利用记忆进行推理：一种用于免训练长视频理解的时间粒度自适应框架

Linghao Meng, Qiankun Li, Junyuan Mao, Pujin Liao, Zhicheng He, Enbo Zhang, Kun Wang, Yang Liu, Huazhu Fu, Yueming Jin

机构 * National University of Singapore（新加坡国立大学） ； Institute of High Performance Computing, Agency for Science, Technology and Research (A*STAR)（高性能计算研究所，科学、技术与研究机构（A*STAR）） ； Nanyang Technological University（南洋理工大学） ； University of Science and Technology of China（中国科学技术大学） ； Jilin University（吉林大学） 纠错

专题命中 视频多模态 ：multimodal(abstract)；分类 cs.CV、cs.AI

AI总结 研究针对多模态大语言模型长视频理解受限问题，提出ReMem框架，通过双级记忆增强自适应，在查询和视频级别分别处理，能适应不同时间粒度，经实验验证在多个基准测试中实现高效零样本性能，提升模型长视频推理能力。

Comments Accepted by ECCV 2026

The Visual Bottleneck: Sparse-Frame Adaptation of MLLMs for Joint Spatial-Temporal Video Grounding

视觉瓶颈：用于联合时空视频定位的多模态大语言模型的稀疏帧适配

Jiameng Zhang, Srikanth Madikeri

机构 * University of Zurich（苏黎世大学） 纠错

专题命中 视频多模态 ：multimodal(abstract)；分类 cs.CV、cs.AI

AI总结 研究针对多模态大语言模型在视频定位中训练与部署条件不匹配问题，通过实验表明视觉特征提取是稀疏帧输入瓶颈，提出适配特定层及边界感知采样策略，证明训练策略对稀疏帧视频定位比模型规模更关键。

Comments 15 pages, 5 figures

MarineEVT: Advancing Event-Centric Marine Video Understanding via Visual Tool Reasoning

MarineEVT：通过视觉工具推理推进以事件为中心的海洋视频理解

Tuan-An To, Yuk-Kwan Wong, Tuan-Anh Vu, Ziqiang Zheng, Sai-Kit Yeung

机构 * The Hong Kong University of Science and Technology（香港科技大学） ； University of California, Los Angeles（加利福尼亚大学洛杉矶分校） ； University of Electronic Science and Technology of China（电子科技大学） 纠错

专题命中 视频多模态 ：image-text(abstract)；分类 cs.CV、cs.AI

AI总结 针对海洋视频理解面临的挑战，构建MarineEVT数据集，将其理解分解为EVT-R1过程，利用视觉工具驱动模型。实验显示EVT-R1优于多个SOTA VLMs，为海洋相关发展奠定基础并推动VLMs进步。

Comments Accepted to The 19th European Conference on Computer Vision (ECCV) 2026

ReViV: Reconstructing the Viewer and the View in 4D from Monocular Egocentric Video

ReViV：从单目自我中心视频中重建4D中的观看者和视图

Xiaozhong Lyu, Gen Li, Zhiyin Qian, Xucong Zhang, Marc Pollefeys, Siyu Tang

机构 * ETH Zurich（苏黎世联邦理工学院） ； Delft University of Technology（代尔夫特理工大学） ； Microsoft（微软） 纠错

专题命中 视频多模态 ：multimodal(abstract)；分类 cs.CV、cs.AI

AI总结 研究旨在从单目自我中心视频重建4D中的观看者和视图，提出ReViV框架，将任务建模为学习多模态信号联合概率分布，由掩码生成自我中心变压器驱动，在多基准测试中展现出高精度和效率，还保持了竞争力强的自我中心深度估计，且代码模型开源。

Comments Accepted to ECCV 2026. The first two authors contributed equally, and their author order is interchangeable

GeoChrono: Benchmarking and Rethinking Long-Term Temporal Understanding in Remote Sensing

GeoChrono：遥感中长期时间理解的基准测试与重新思考

Yujie Li, Jiancheng Pan, Zhiwei Wei, Jiuniu Wang, Mugen Peng, Wenjia Xu

机构 * Beijing University of Posts and Telecommunications（北京邮电大学） ； Tsinghua University（清华大学） ； Hunan Normal University（湖南师范大学） ； City University of Hong Kong（香港城市大学） 纠错

专题命中 视频多模态 ：MLLM(abstract)；分类 cs.CV、cs.AI

AI总结 研究针对遥感中长期时间理解缺乏系统评估的问题，引入ChronoBench基准。基于评估结果提出GeoChrono模型，设计相关编码器和压缩器并构建训练数据集，该模型在基准测试中性能领先，压缩器有效减少视觉令牌。

Comments Accepted to ACM MM 2026

ScanFocus: A Coarse-to-Fine Framework for Spatio-Temporal Video Grounding

ScanFocus：一种用于时空视频定位的从粗到细框架

Kai Chen, Ming Dai, Wenxuan Cheng, Wankou Yang

机构 * Southeast University（东南大学） 纠错

专题命中 视频多模态 ：multimodal(abstract)；分类 cs.CV、cs.AI

AI总结 研究时空视频定位问题，提出ScanFocus从粗到细框架，利用统一融合编码器和轻量级模块生成粗略提议，再用语义引导时间聚合器恢复细节，实验表明该方法性能优于以往方法。

Comments this paper has already been accepted by ECCV 2026

HSEmotion Team at the 11th ABAW Challenge: Multi-Task Learning and Ambivalence/Hesitancy Video Recognition

第11届ABAW挑战赛中的HSEmotion团队：多任务学习与矛盾/犹豫视频识别

Aleksei Bakin, Andrey V. Savchenko

机构 * Central University（中央大学） ； Sber AI Lab（Sber人工智能实验室） ； HSE University（俄罗斯高等经济研究大学） 纠错

专题命中 视频多模态 ：multimodal(abstract)；分类 cs.CV、cs.AI

AI总结 在第11届ABAW挑战赛中，团队用冻结轻量级面部提取器等方法进行多任务学习，在s - Aff - Wild2数据集上超ConvNeXt基线；扩展视听管道用于矛盾/犹豫视频识别，在BAH数据集上提升性能，无需微调重型骨干，展示了轻量级融合的优势。

Comments to be submitted to ABAW-11 workshop of ECCV 2026

Action Map Policy: Learning 3D Closed-loop Manipulation via Pixel Classification

动作映射策略：通过像素分类学习3D闭环操作

Haojie Huang, Zhang Ye, Linfeng Zhao, Boce Hu, Mingxi Jia, Yu Qi, Ahmed Agha, Dian Wang, Robert Platt, Robin Walters

机构 * Northeastern University（东北大学） ； Stanford University（斯坦福大学） ； Brown University（布朗大学） 纠错

专题命中 视频多模态 ：multi-modal(abstract)；分类 cs.CV、cs.AI

AI总结 研究针对机器人学习中动作空间的挑战，提出动作映射策略（AMP），将3D闭环操作策略学习转为图像空间分类问题，通过投影动作到图像平面，以像素为类别控制维度，实现高精度、快速推理，实验证明其优于基线。

Comments Project Website: https://haojhuang.github.io/amp_page/

EvoCUA-1.5: Online Reinforcement Learning for Multi-turn Computer-Use Agents

EvoCUA-1.5：用于多轮计算机使用智能体的在线强化学习

Mianqiu Huang, Taofeng Xue, Chong Peng, Jinrui Ding, Sicheng Fan, Jiale Hong, Yufei Gao, Xiaocheng Zhang, Linsen Guo, Xin Yang, Dengchang Zhao, Yuchen Xie, Peng Pei, Xunliang Xie, Xipeng Qiu

机构 * Meituan（美团） ； Fudan University（复旦大学） ； Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） ； Zhejiang University（浙江大学） 纠错

专题命中 视频多模态 ：multimodal(abstract)；分类 cs.CL、cs.AI

AI总结 研究多轮计算机使用智能体的在线强化学习问题，提出EvoCUA-1.5，通过STEPO、DTAC等方法应对多轮交互挑战，经实验验证其提高了训练稳定性和下游性能，为在线强化学习提供实用框架。

Pose-to-Biomechanics: Bridging 3D Human Pose Estimation and Biomechanical Attribute Prediction

姿态到生物力学：连接3D人体姿态估计与生物力学属性预测

Ayda Eghbalian, Kevin Desai

机构 * University of Texas at San Antonio（德克萨斯大学圣安东尼奥分校） 纠错

专题命中 视频多模态 ：cross-modal(abstract)；分类 cs.CV、cs.AI

AI总结 研究旨在连接3D人体姿态估计与生物力学属性预测。提出BioModule轻量级插件式时间变压器，连接在3D姿态估计器下游预测生物力学属性，无需修改上游模型。构建数据集训练评估，在七个先进姿态估计器上基准测试，成为两者间紧凑模块化桥梁。

Comments 23 pages, 2 figures

CarbonCLIP: Enhance Carbon Prediction from Satellite Imagery via Integrated Street-View Semantics and Temporal Context Training

CarbonCLIP：通过集成街景语义和时间上下文训练增强卫星图像的碳排放预测

Zeru Yang, Fang-Ying Gong, Steve H. L. Yim, Chau Yuen

机构 * Energy Research Institute at NTU（国立理工学院能源研究所） ； Interdisciplinary Graduate Programme（跨学科研究生项目） ； School of Electrical and Electronic Engineering（电气电子工程学院） ； School of Public Administration and Policy（公共管理与政策学院） ； Asian School of the Environment（亚洲环境学院） ； Center for Climate Change and Environmental Health（气候变化与环境健康中心） 纠错

专题命中 视频多模态 ：multimodal(abstract)；分类 cs.CV、cs.AI

AI总结 针对城市碳排放预测难题，CarbonCLIP提出多模态蒸馏框架，通过双分支对比学习，利用街景语义和时间上下文训练增强卫星图像碳排放预测，实验证明该方法优于基线，为卫星碳建模提供有力支持。

Comments Accepted by IEEE Journal of Selected Topics in Applied Earth Observations and Remote Sensing. 21 pages, 6 figures, 9 tables

VideoSearcher: Empowering Video Deep Research with Multi-Tool Agentic Reasoning via Reinforcement Learning

VideoSearcher：通过强化学习利用多工具智能推理助力视频深度研究

Zhenkun Gao, Yicheng Bao, Jinlong Peng, Xueheng Li, Theo Huang, Bangwei Liu, Kunquan Li, Zhenye Gan, Tao Hu, Chengjun Xie, Mingqian Yang, Xuanhua He, Zhizhong Zhang, Xin Tan, Chengjie Wang, Yuan Xie

机构 * Stephengzk 纠错

专题命中 视频多模态 ：multimodal(abstract)；分类 cs.CV、cs.AI

AI总结 针对视频理解局限，提出VideoSearcher框架，统一多任务于单推理轨迹，用强化学习算法BiSPO优化推理轨迹，构建新基准，实验表明其在多基准中显著优于开源基线。

Comments Technical report. Project page: https://stephen-gzk.github.io/VideoSearcher-website/ ; Code: https://github.com/Stephen-gzk/VideoSearcher ; Model & Data on HuggingFace

Latent Visual Cache for Video Reasoning

用于视频推理的潜在视觉缓存

Yongheng Zhang, Zhipeng Xu, Hao Wu, Yinghui Li, Di Yin, Xing Sun, Philip S. Yu

机构 * Tencent Youtu Lab（腾讯优图实验室） ； Tsinghua University（清华大学） ； University of Illinois at Chicago（伊利诺伊大学芝加哥分校） 纠错

专题命中 视频多模态 ：multimodal(abstract)；分类 cs.CV、cs.CL

AI总结 研究视频推理中视觉锚定衰减问题，提出潜在视频缓存Latent-VC插入解码器，通过监督对比缓存对齐等训练，在多视频基准测试中表现优于基线，能保留视觉证据提升推理。

DELTAVID: Enhancing Fine-Grained Spatiotemporal Perception with Cross-Video Differences

DELTAVID：利用跨视频差异增强细粒度时空感知

Yankai Yang, Yancheng Long, Bin Wen, Fan Yang, Tingting Gao, Han Li, Shuo Yang

机构 * Harbin Institute of Technology, Shenzhen（哈尔滨工业大学（深圳）） ； Kuaishou Technology（快手科技） 纠错

专题命中 视频多模态 ：multimodal(abstract)；分类 cs.CV、cs.AI

AI总结 研究针对视频多模态大语言模型缺乏精确局部时空感知问题，提出DELTAVID框架，将跨视频找差异转化为可训练感知信号，还引入相关数据集，提升了跨视频差异理解性能并能迁移到通用视频理解基准。

Reflect-R1: Evidence-Driven Reflection for Self-Correction in Long Video Understanding

Reflect-R1：长视频理解中基于证据驱动的自纠正反思

Shuimu Chen, Yuteng Chen, Yuanshen Guan, Zebang Cheng, Zeyu Zhang, Shengqian Qin, Bin Xia, Jiaran Li, Wenming Yang, Fei Ma

机构 * Tsinghua University（清华大学） ； Guangdong Laboratory of Artificial Intelligence and Digital Economy (SZ)（广东省人工智能与数字经济实验室（深圳）） ； Nanyang Technological University（南洋理工大学） ； University of Science and Technology of China（中国科学技术大学） ； Shenzhen University（深圳大学） ； University of California（加利福尼亚大学） ； Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） 纠错

专题命中 视频多模态 ：multimodal(abstract)；分类 cs.CV、cs.AI

AI总结 提出Reflect-R1框架，通过直觉、验证、仲裁三阶段管道动态检索客观视觉证据，并设计阶段解耦强化学习算法SD-GRPO解决策略耦合，在长视频理解基准上达到最优性能。

Comments 2026 ECCV

Active Adversarial Perturbation-driven Associative Memory Retrieval for RGB-Event Visual Object Tracking

主动对抗扰动驱动的关联记忆检索用于RGB-事件视觉目标跟踪

Xiao Wang, Xufeng Lou, Zikang Yan, Lan Chen, Sibao Chen, Yaowei Wang, Yonghong Tian, Jin Tang

机构 * School of Computer Science and Technology, Anhui University（安徽大学计算机科学与技术学院） ； School of Electronic and Information Engineering, Anhui University（安徽大学电子信息工程学院） ； Peng Cheng Laboratory（鹏城实验室） ； Harbin Institute of Technology, Shenzhen（哈尔滨工业大学（深圳）） ； School of Computer Science, Peking University（北京大学计算机学院） ； School of Electronic and Computer Engineering, Shenzhen Graduate School, Peking University（北京大学深圳研究生院电子与计算机工程学院） 纠错

专题命中 视频多模态 ：multi-modal(abstract)；分类 cs.CV、cs.AI

AI总结 提出APRTrack框架，通过分层对抗扰动模拟模态退化与局部缺失，并设计足迹引导的通道校准Hopfield检索实现鲁棒的历史信息补偿，在多个数据集上验证了有效性。

Learning Action Priors for Cross-embodiment Robot Manipulation

跨具身机器人操作的动作先验学习

Dong Jing, Tianqi Zhang, Jiaqi Liu, Jinman Zhao, Zelong Sun, Li Erran Li, Zhiwu Lu, Mingyu Ding

机构 * Renmin University of China（中国人民大学） ； University of North Carolina at Chapel Hill（北卡罗来纳大学教堂山分校） ； University of Toronto（多伦多大学） ； Amazon（亚马逊） 纠错

专题命中 视频多模态 ：cross-modal(abstract)；分类 cs.CV、cs.AI

AI总结 提出两阶段训练框架，先通过流匹配预训练动作模块学习跨具身时间运动结构，再迁移至VLA训练，提升数据效率与任务成功率。

MotionHalluc: Diagnosing Kinematic Hallucinations in Fine-Grained Motion Reasoning

MotionHalluc: 诊断细粒度运动推理中的运动幻觉

Weile Guo, Shenghong He, Danying Mo, Chengdong Xu, Xuexun Liu, Chao Yu

机构 * Sun Yat-Sen University（中山大学） ； Shenzhen University（深圳大学） 纠错

专题命中 视频多模态 ：multimodal(abstract)；分类 cs.CV、cs.AI

AI总结 提出MotionHalluc基准，评估跨视频比较中的运动幻觉，并引入PPV方法通过注入运动测量值减少幻觉，平均性能提升10.6%。

Gold Points Sniper: Self-guided Visual Reasoning in VLM for Fine-grained Action Understanding

金点狙击手：VLM中的自引导视觉推理用于细粒度动作理解

Haodi Liu, Xinhang Yang, Kunda Yan, Sen Cui, Zeyu Zhang, Changshui Zhang

机构 * Beijing National Research Center for Information Science and Technology (BNRist), Department of Automation, Tsinghua University（清华大学自动化系北京信息科学与技术国家研究中心） ； State Key Laboratory of General Artificial Intelligence, Beijing Institute for General Artificial Intelligence (BIGAI)（北京通用人工智能研究院通用人工智能国家重点实验室） 纠错

专题命中 视频多模态 ：multimodal(abstract)；分类 cs.CV、cs.AI

AI总结 提出金点狙击手框架，通过金点提取器、选择性苏格拉底提问器和语义蕴含评估器三个模块，增强轻量级VLM的细粒度人类动作理解能力，在CAP基准上达到接近GPT-4o的性能且事实准确性更优。

Robusto-2: Benchmarking Humans & VLMs for Autonomous Driving in Lima & New York City

Robusto-2: 在利马与纽约市对自动驾驶中人类与VLM的基准测试

Adrian Cespedes, Marcelo Chincha, Dunant Cusipuma, Victor Flores-Benites, David Ortega, Arturo Deza

机构 * Artificio Lima, Peru 纠错

专题命中 视频多模态 ：multi-modal(abstract)；分类 cs.CV、cs.AI

AI总结 本研究通过视觉问答范式，比较人类驾驶员（来自利马和纽约）与视觉语言模型在利马和纽约的驾驶场景中的表现，发现人类与模型在回答事实、评级、反事实和推理四类问题时存在差异，但地理因素影响不显著。

Comments 11 pages main body. 42 pages total. Data publicly available online

FOCA: Future-Oriented Conditioning for Data-Efficient Vision-Language-Action Adaptation

FOCA: 面向未来的条件化用于数据高效的视觉-语言-动作适应

Duc Minh Nguyen, Nghiem Tuong Diep, Binh Gia Nguyen, Trong-Bao Ho, Doanh Le, Tan Q. Nguyen, Thien-Loc Ha, Nhiem Tran, Bao Thach, Nhat X. Tran, Tuan A. Tran, Artur Habuda, Philip Lund Møller, Tran Nguyen Le, Daniel Sonntag, Matthias Niepert, Khoa D. Doan, Vu Duong, Hung Ngo, Minh N. Vu, Duy M. H. Nguyen, An Thai Le, Ngo Anh Vien

机构 * Center for AI Research, VinUniversity, Vietnam ； University of Utah, USA ； German Research Center for Artificial Intelligence (DFKI) ； Technical University of Denmark, Denmark ； University of Oldenburg, Germany ； University of Stuttgart, Germany ； Max Planck Research School for Intelligent Systems (IMPRS-IS), Germany 纠错

专题命中 视频多模态 ：multimodal(abstract)；分类 cs.CV、cs.AI

AI总结 提出FOCA框架，结合未来交互嵌入预测与目标观测隐式对齐，实现数据高效的VLA少样本适应，在LIBERO、RoboCasa和真实机器人上取得新最优结果。

Comments Accepted at ICML 2026. Project page: https://focavla.github.io/