多模态大模型

Head, Gaze, or Finger? Comparing Object Selection Techniques in Augmented Reality for People with Low Vision

头部、注视还是手指？低视力人群在增强现实中对象选择技术的比较

Ruijia Chen, Tianyi Zhang, Sanbrita Mondal, Yukang Yan, Yuhang Zhao

专题命中 其他多模态 ：multimodal(abstract)

AI总结 研究低视力人群在增强现实中对象选择技术，通过混合方法研究，让20名低视力者和18名视力正常者用头部、注视、手指指向三种技术在两种场景选目标，发现不同技术优劣势及低视力者偏好，为其可访问AR交互技术提供见解。

Evolution of Non-Stationary Quasi-Periodic Pulsations in Solar Flares with Aditya-L1/HEL1OS and GOES

利用Aditya-L1/HEL1OS和GOES研究太阳耀斑中非平稳准周期脉动的演化

Srikar Paavan Tadepalli, Abhishekh Kumar Srivastava, K. Sankarasubramanian

专题命中 其他多模态 ：multi-modal(abstract)

AI总结 该研究利用相位分辨方法，结合变分模态分解等技术，检测太阳耀斑硬X射线光变曲线中非平稳QPPs，通过交叉检验评估其与热和非热成分关系，还扩展到耀斑目录，确定QPPs特征及漂移情况，揭示非平稳性不同状态。

Comments 18 pages, 7 figures, Accepted for publication in Philosophical Transactions of the Royal Society A

Layout-independent actuation allocator for fin-actuated marine robots

用于鳍驱动海洋机器人的与布局无关的驱动分配器

Yuya Hamamatsu, Maarja Kruusmaa, Asko Ristolainen

机构 * Department of Computer Systems, Tallinn University of Technology（计算机系统系，塔林理工大学） 纠错

专题命中 其他多模态 ：multi-modal(abstract)

AI总结 研究提出与布局无关的控制分配器，用含图神经网络、Transformer和混合密度网络的学习管道及可微物理代理模型，实现跨不同执行器配置零样本部署，提升轨迹跟踪性能。

Comments Accepted by 2026 International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)

ETALE: Evolving Topology with Accelerated Lock-free Execution for Dynamic Graph ANN Search on GPUs

ETALE：用于GPU上动态图ANN搜索的具有加速无锁执行的演化拓扑

Dongfang Zhao

专题命中 其他多模态 ：multimodal(abstract)

AI总结 研究GPU上基于图的近似最近邻索引相关问题，提出ETALE索引，核心是无锁写时复制平板图，在多数据集上评估，相比其他索引速度更快且内存占用有界。

Two Layers of Instability in Causal Estimation

因果估计中的两层不稳定性

Alexis Bellot

机构 * Alexis Bellot（亚历山大·贝尔特） 纠错

专题命中 其他多模态 ：multimodal(abstract)

AI总结 本文揭示因果估计中存在两层不稳定性：第一层是因果效应作为数据分布的函数不连续；第二层是估计器本身在数据分布上可能跳跃不连续，并基于决策理论提出稳定性取决于损失函数是否与因果效应一致。

A condition for the identification of multivariate models with binary instruments -- with Corrigendum and Addendum

二元工具变量多变量模型可识别性的一个条件——附勘误与增补

Florian Gunsilius

专题命中 其他多模态 ：multimodal(abstract)

AI总结 本文提出一个经验条件，用于非参数点识别具有连续内生变量的多变量工具变量模型，仅需二元工具变量，推广了现有识别结果，并基于循环单调性等假设推导了渐近收敛结果。

Comments Original paper published in the Journal of Econometrics including corrigendum and addendum

Journal ref Journal of Econometrics 235.1 (2023): 220-238

Visualizing Engineering Fundamentals: Design of Mixed Reality and Physical Toolkits for Effective Learning

可视化工程基础：混合现实与物理工具包的设计以促进有效学习

Mohammad Abu Nasir Rakib, Sharmin Akter, Eshwara Prasad Sridhar, Somik Biswas, Md Rassel Raihan, Mahmudur Rahman

专题命中 其他多模态 ：multimodal(abstract)

AI总结 本研究通过用户实验比较了课堂讲授、混合现实应用和物理工具包三种教学方式，发现结合可视化与动手交互的多模态体验最受学生欢迎，为工程教育工具的人本设计提供了指导。

The BiP-PRISM algorithm for fast and scalable core-loss STEM-EELS simulations

BiP-PRISM算法：快速可扩展的芯损失STEM-EELS模拟

Philipp Pelz

专题命中 其他多模态 ：multimodal(abstract)

AI总结 提出BiP-PRISM算法，通过束分割和自然邻域插值加速芯损失电子能量损失谱模拟，显著降低计算和内存需求，实现消费级GPU上的全分辨率元素映射。

Comments 21 pages, 7 figures, 7 tables; includes supplementary material

Micron-Scale Technosignatures: How a Cubic Metre of Lunar Regolith May Begin to Constrain the Number of Past Technological Civilisations in the Galaxy

微米级技术特征：一立方米月球风化层如何开始约束银河系中过去技术文明的数量

Lewis J. Pinault, Brian C. Lacki, Ian A. Crawford, Andrew P. V. Siemion

专题命中 其他多模态 ：multi-modal(abstract)

AI总结 研究提出通过分析月球风化层中微米级人造颗粒来约束银河系技术文明数量，结合星际输运和风化层混合模型，给出无检测时的上限约0.09地球质量当量。

Comments Submitted to the International Journal of Astrobiology on 10 March 2026; currently under review. v3 further reconciles used/unused references, and provides additional and correctly matched doi insertions

Free-form Association Tasks Reveal Stereotype Hallucination in Large Language Models

自由联想任务揭示大型语言模型中的刻板印象幻觉

Xinrui Chloe Zhao, Douglas Guilbeault, Amir Goldberg

专题命中 其他多模态 ：multimodal(abstract)

AI总结 通过抽象艺术和罗夏墨迹测试，比较人类与多模态LLM在自由联想中的刻板印象结构，发现LLM存在“刻板印象幻觉”，即生成不反映真实群体差异的强烈二阶刻板印象。

Multipolar Magnetic-Field Inference for PSR J0740+6620 with Neural-Network-Accelerated NICER Pulse-Profile Modeling

PSR J0740+6620 的多极磁场推断：基于神经网络加速的 NICER 脉冲轮廓建模

Farhana Taiyebah, Constantinos Kalapotharakos, Greg Olmschenk, Wendy F. Wallace, Soumi De, Abu Bucker Siddik, Diane Oyen, Thibault Lechien, Zorawar Wadiasingh

专题命中 其他多模态 ：multimodal(abstract)

AI总结 利用神经网络代理加速NICER脉冲轮廓建模，推断PSR J0740+6620的多极表面磁场结构，采用偏移偶极子加轴对称四极子模型，发现观测双峰轮廓可由偏移模型再现，但磁场参数存在简并。

Comments 18 pages, 10 figures

Learning Probabilistic Filters with Strictly Proper Scoring Rules

使用严格适当评分规则学习概率滤波器

Eviatar Bach, Ricardo Baptista, Jochen Bröcker, Bohan Chen, Andrew Stuart

专题命中 其他多模态 ：multi-modal(abstract)

AI总结 提出基于严格适当评分规则和Transformer的集成滤波器PSEF，通过合成轨迹训练分析映射逼近滤波分布，在非线性非高斯问题上优于经典方法。

Comments 87 pages, 17 figures

Taming the single-cylinder scattering through time-modulation -- The role of the modulation phase

通过时间调制驯服单圆柱散射——调制相位的作用

J. Yan, I. Katsantonis, M. Mostafa, V. Asadchy, M. Kafesaki

专题命中 其他多模态 ：multi-modal(abstract)

AI总结 研究通过时间调制介电常数实现圆柱散射的参量放大和角度可调性，发现调制相位对散射模式（增强前向、后向或散射消除）起关键作用。

Distributed SDN-Based Communication Architecture for the Pods4Rail System

基于分布式SDN的Pods4Rail系统通信架构

Dingyang Liu, Dereje Mechal Molla, Léo Mendiboure, Marion Berbineau

专题命中 其他多模态 ：multimodal(abstract)

AI总结 提出一种集成SDN和MEC的分布式通信架构，通过分层控制实现低延迟、高可靠性的铁路-公路多式联运通信，控制器通信和流设置延迟低于现有文献。

Journal ref Proceedings of the 11th TRA Conference, May 2026, Budapest, Hungary

Variational Inference via Entropic Transport Descent

通过熵传输下降的变分推断

Vincent Pacelli, Akash Ratheesh, Evangelos Theodorou

机构 * School of Aerospace Engineering（航空航天工程学院） ； Georgia Institute of Technology（佐治亚理工学院） ； Atlanta, GA 30332（亚特兰大, GA 30332） 纠错

专题命中 其他多模态 ：multimodal(abstract)

AI总结 提出熵传输下降（ETD），一种基于粒子变分推断方法，通过熵正则化最优传输实现全局协调，避免高维方差坍塌和多模态模式坍塌，无需评分函数。

Comments 28 pages, 1 figure

Material identification using laboratory X-ray beam tracking: quantitativeness and signal-to-noise ratio requirements

利用实验室X射线束追踪进行材料识别：定量性与信噪比要求

Sumera Rehman, Ashkan Ajeer, Connor Darling, Marco Endrizzi, Alessandro Olivo, Silvia Cipiccia

专题命中 其他多模态 ：multimodal(abstract)

AI总结 提出基于单色X射线束追踪（XBT）的多模态成像方法，通过同时获取吸收和相位信息实现材料区分，并研究信噪比对定量性和元素识别的影响。

"ChatGPT, help me draft a breakup text": The Covert Triad and Articulation Labor in AI-Assisted Romantic Communication

“ChatGPT，帮我起草分手短信”：AI辅助浪漫沟通中的隐蔽三角与表达劳动

Skyler Wang, Isabella Luppi

专题命中 其他多模态 ：multi-modal(abstract)

AI总结 研究AI作为人类浪漫沟通中介的现象，提出“隐蔽三角”和“表达劳动”概念，揭示AI介入导致真实性从语言作者转向情感所有权的转变。

Distance-based subsidy rate design to incentivize ride-hail access to advanced air mobility hubs

基于距离的补贴率设计以激励网约车接入先进空中交通枢纽

Zhenglei Ji, Hai Yang, Joseph Y. J. Chow

专题命中 其他多模态 ：multimodal(abstract)

AI总结 提出基于距离的补贴率设计，激励网约车接入先进空中交通枢纽，结合运营商盈利与乘客路径选择，以纽约机场为例验证了补贴对客流和利润的影响。

Journal ref Journal of Air Transport Management 137 (2026), 103090

A UAV-Mounted Sensor Network for Close-Range Inspection of Wind Turbine Rotor Blades

一种用于风力涡轮机转子叶片近距离检测的无人机载传感器网络

Jost Wittmann, Ahmed Abdullahi Hassan, Nils Kömpe, Andreas Nüchter

机构 * Department of Computer Science XVII: Robotics Julius-Maximilians Universit\" a t W\" u rzburg W\" u rzburg, Germany ； Research ； Elektronik-Entwicklung Oktopus GmbH Kiel, Germany 纠错

专题命中 其他多模态 ：multimodal(abstract)

AI总结 提出一种无人机载多模态传感器网络，结合RGB相机、热红外相机和3D扫描仪，通过共校准实现几何、颜色和热数据的空间叠加，解决近距离检测中的平台运动、大视场和毫米级精度问题。

Comments The Aerial Inspection for Marine Infrastructures (AIMI) workshop

Virginia Tech Transportation Safety Index (VTTSI)

弗吉尼亚理工大学交通安全指数 (VTTSI)

Jason Cusati, Cheng-Shun Chuang

专题命中 其他多模态 ：multimodal(abstract)

AI总结 提出VTTSI实时云原生框架，融合经验贝叶斯、速度冲突行为提升因子和CRITIC加权多准则决策模块，每15分钟生成0-100分安全评分，实现长期碰撞风险与短期行为动态的集成监测。

Non-normal weakly nonlinear analysis: asymptotic consistency and non-universality

非正规弱非线性分析：渐近一致性与非普适性

Matthew McCormack, Gregory P. Chini, Rich R. Kerswell

专题命中 其他多模态 ：multi-modal(abstract)

AI总结 针对线性稳定但非正规的系统，提出一种弱非线性理论，通过定义小参数确保渐近一致性，揭示非正规性驱动的多模态多频率响应，并捕获亚临界转变。

Perceiving exposure segregation with open urban imagery

利用开放城市影像感知暴露隔离

Yunke Zhang, Ruolong Ma, Xin Zhang, Yu Shang, Fengli Xu, Tong Xia, Yong Li

专题命中 其他多模态 ：multi-modal(abstract)

AI总结 提出VISAGE框架，利用卫星和街景图像识别建筑环境特征（如防御性建筑、混合功能区）与社会经济隔离的关联，解释流动性隔离模式（Pearson r=0.770）。

Comments 34 pages, 15 figures

Mode Collapse in Nested Sampling

嵌套采样中的模式坍缩

Johannes Buchner

专题命中 其他多模态 ：multi-modal(abstract)

AI总结 本文通过遗传学中的中性Moran过程，将嵌套采样中模式意外丢失建模为活点占用的对称随机游走，并给出了避免模式消亡的最小活点数规则。

Comments submitted to Statistics & Computing

LIT-GS: LiDAR-Inertial-Thermal Gaussian Splatting for Illumination-Robust Mapping

LIT-GS: 面向光照鲁棒建图的激光雷达-惯性-热高斯泼溅

Shikuan Shi, Chunran Zheng, Jiaming Xu, Tianyong Ye, Tao Yu, Yukang Cui

机构 * College of Mechatronics and Control Engineering, Shenzhen University（深圳大学机电与控制工程学院） ； Department of Mechanical Engineering, The University of Hong Kong（香港大学机械工程系） 纠错

专题命中 其他多模态 ：cross-modal(abstract)

AI总结 提出LIT-GS框架，利用激光雷达平面几何约束联合优化位姿与高斯，解决光照变化和纹理缺失场景下RGB依赖的脆弱性问题，提升几何精度与渲染质量。

Comments Accepted to IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2026)

TOPoS VII. Age-metallicity relation in the Galactic halo and assembly of the Milky Way

TOPoS VII. 银河晕中的年龄-金属丰度关系与银河系的组装

P. Bonifacio, Y. Lebreton, I. Koutsouridou, Y. Zou, D. Romano, S. Salvadori, L. Sbordone, L. Monaco, E. Caffau, M. Spite, P. François

专题命中 其他多模态 ：multi-modal(abstract)

AI总结 利用TOPoS样本中次巨星的高精度Gaia视差和贝叶斯推断代码SPInS，结合BaSTI恒星演化轨迹，研究银河晕的年龄-金属丰度关系，发现多模态分布揭示了晕、厚盘和薄盘的三条年龄-金属丰度关系，并支持并合在银河系早期演化中的重要作用。

Comments Astronomy & Astrophysics - A&A, 2026

The Information-Theoretic Benefit of Shared Representations under Orthogonality Constraints

正交约束下共享表示的信息论优势

Thomas Dittrich, Oliver Potocki, Philipp Grohs

机构 * Johann Radon Institute of Computational and Applied Mathematics, Austrian Academy of Sciences（奥地利科学院约翰·拉东计算与应用数学研究所） ； Faculty of Mathematics, University of Vienna（维也纳大学数学学院） 纠错

专题命中 其他多模态 ：multi-modal(abstract)

AI总结 本文通过信息论框架，证明在正交约束下，联合近似比单独近似需要更少的描述长度，揭示了共享表示在组合架构中的效率优势。

LoMC: Localized Multidirectional Correction for Refusal Suppression in Routed Foundation Models

LoMC: 路由基础模型中拒绝抑制的局部多方向校正

Yan Hong, Kedong Xiu, Wei Li, Jun Lan, Huijia Zhu, Shuheng Zhou, Zhongcai Lyu, Weiqiang Wang, Jianfu Zhang

机构 * Ant Group（蚂蚁集团） ； Zhejiang University（浙江大学） ； Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） 纠错

专题命中 其他多模态 ：multimodal(abstract)

AI总结 提出LoMC方法，通过支持门控干预框架在路由MoE和混合MoE模型中实现紧凑的拒绝抑制，提升非拒绝目标响应行为并保持通用能力。

The Frustrometer: Detecting User Frustration in Data Visualization Tasks using Biomarkers and Interaction Patterns

Frustrometer：利用生物标志物和交互模式检测数据可视化任务中的用户挫败感

Johannes Ellemose, Sophia Wanner, Djordje Slijepčević, Laura Cesar, Vanessa Leung, Wolfgang Aigner, Niklas Elmqvist

专题命中 其他多模态 ：multimodal(abstract)

AI总结 提出Frustrometer系统，通过融合生理和交互信号实时预测用户在可视化任务中的卡顿与挫败感，发现鼠标移动和注视数据是主要预测信号。

Comments 9 pages, 8 figures, 3 page appendix

A WKB-related time-stepping scheme for differential equations describing oscillatory systems

描述振荡系统的微分方程的WKB相关时间步进方案

Juliane Rosemeier, Rupert Klein

专题命中 其他多模态 ：multi-modal(abstract)

AI总结 提出一种基于多模态WKB近似的变量变换时间步进方案，消除或高阶化主导振荡，应用于van der Pol振荡器，数值验证了参数适应性和计算成本有界性。

Machine Learning Does It and Does It Better: Unearthing Primordial Dark-Matter Velocities from the Matter Power Spectrum

机器学习做得更好：从物质功率谱中挖掘原初暗物质速度

Keith R. Dienes, Jessica N. Howard, Fei Huang, Yuan-Zhen Li, Brooks Thomas

专题命中 其他多模态 ：multi-modal(abstract)

AI总结 本文利用一维卷积神经网络从物质功率谱中更精确地重建原初暗物质相空间分布，优于传统解析公式，且适用范围更广。

Comments 17 pages, LaTeX, 6 figures