多模态大模型

Rheos: Modelling Continuous Motion Dynamics in Hierarchical 3D Scene Graphs

Rheos: 分层3D场景图中的连续运动动态建模

Iacopo Catalano, Francesco Verdoja, Javier Civera, Jorge Peña-Queralta, Julio A. Placed

机构 * University of Turku（图尔库大学） ； Centre for Artificial Intelligence, Zürich University of Applied Sciences（应用科学大学人工智能中心） ； Instituto Tecnológico de Aragón (ITA) and the University of Zaragoza（阿拉贡理工大学和萨拉戈萨大学） ； University of Zaragoza（萨拉戈萨大学） ； School of Electrical Engineering, Aalto University（艾尔沃斯大学电气工程学院） 纠错

专题命中 其他多模态 ：multimodal(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 提出Rheos框架，将连续方向运动模型嵌入分层3D场景图的动态层，通过半包裹高斯混合模型捕获多模态方向流，并采用水库采样和贝叶斯信息准则实现在线操作，优于离散基线方法。

Comments Accepted at IROS 2026, 8 pages

Quantifying mandibular positioning error and simulated temporomandibular joint-space changes in patient-specific occlusal splints

咬合定位夹板对颞下颌关节状况定量影响的评估

Agnieszka Anna Tomaka, Krzysztof Domino, Michał Tarnawski, Dariusz Pojda

机构 * Institute of Theoretical and Applied Informatics, Polish Academy of Sciences（波兰科学院理论与应用信息研究所） 纠错

专题命中 其他多模态 ：multimodal(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 本文提出一种利用咬合定位夹板分析颞下颌关节配置的计算方法，通过多模态数据建模夹板作为下颌的刚体变换，评估定位精度并模拟关节空间变化。

Comments 28 pages, 9 figures

Active Inference with a Self-Prior in the Mirror-Mark Task

镜像标记任务中带有自我先验的主动推理

Dongmin Kim, Hoshinori Kanazawa, Yasuo Kuniyoshi

机构 * The University of Tokyo（东京大学） ； Laboratory for Intelligent Systems and Informatics（智能系统与信息学实验室） 纠错

专题命中 其他多模态 ：cross-modal(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 提出一种基于自我先验的计算模型，通过主动推理驱动标记导向行为，无需外部奖励即可模拟镜像自我识别。

Comments 8 pages, 5 figures, Accepted to IEEE ICDL 2026

Revisiting Greedy Decoding for Visual Question Answering: A Calibration Perspective

重新审视视觉问答中的贪婪解码：一种校准视角

Boqi Chen, Xudong Liu, Yunke Ao, Jianing Qiu

机构 * ETH Zurich（苏黎世联邦理工学院） ； University of Toronto（多伦多大学） ； MBZUAI（穆桑比克人工智能研究所） 纠错

专题命中 其他多模态 ：multimodal(abstract)；分类 cs.CL

AI总结 针对视觉问答任务，从校准角度理论证明贪婪解码优于随机采样，并提出适用于推理模型的贪婪解码方法，实验验证其有效性。

Imagination Helps Visual Reasoning, But Not Yet in Latent Space

想象力有助于视觉推理，但尚未在潜在空间中实现

You Li, Chi Chen, Yanghao Li, Fanhu Zeng, Kaiyu Huang, Jinan Xu, Maosong Sun

机构 * University of Science and Technology of China（中国科学技术大学） 纠错

专题命中 其他多模态 ：multimodal(abstract)；分类 cs.CL

AI总结 通过因果中介分析发现，多模态大语言模型中的潜在推理存在输入-潜在和潜在-答案两个关键断连，表明其有效性有限，并提出显式想象方法CapImagine，在视觉推理任务中表现更优。

Comments ICML 2026 Poster

Latent-space Attacks for Refusal Evasion in Language Models

潜在空间攻击用于语言模型的拒绝规避

Giorgio Piras, Raffaele Mura, Fabio Brau, Maura Pintor, Luca Oneto, Fabio Roli, Battista Biggio

机构 * University of Cagliari（卡利亚里大学） ； University of Genova（热那亚大学） 纠错

专题命中 其他多模态 ：multimodal(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 本文研究了如何通过潜在空间攻击来规避语言模型的拒绝行为，提出了一种受控的潜在空间攻击方法，以提高攻击成功率，优于现有方法。

Micron-Scale Technosignatures: How a Cubic Metre of Lunar Regolith May Begin to Constrain the Number of Past Technological Civilisations in the Galaxy

微米级技术特征：一立方米月球风化层如何开始约束银河系中过去技术文明的数量

Lewis J. Pinault, Brian C. Lacki, Ian A. Crawford, Andrew P. V. Siemion

专题命中 其他多模态 ：multi-modal(abstract)

AI总结 研究提出通过分析月球风化层中微米级人造颗粒来约束银河系技术文明数量，结合星际输运和风化层混合模型，给出无检测时的上限约0.09地球质量当量。

Comments Originally submitted to the International Journal of Astrobiology on 10 March 2026; this is revised version 4, in response to reviewer comments, resubmitted 17 August 2026

Mapping optical, chemical, structural features in ZrO2 via cross-sectional SEM-Cathodoluminescence correlation microscopy

通过交叉截面SEM-阴极发光相关显微镜映射ZrO2的光学、化学和结构特征

Ricardo Vidrio, Yuhan Tong, Junliang Liu, Bil Schneider, William O. Nachlas, Nathan Curtis, Maryam Zahedian, Alexander Kvit, Hongliang Zhang, Zefeng Yu, Ximeng Wang, Yongfeng Zhang, Adrien Couet, Jennifer T. Choy

专题命中 其他多模态 ：multi-modal(abstract)

AI总结 通过交叉截面SEM-阴极发光相关显微镜研究ZrO2中光学、化学和结构特征的关联，揭示缺陷与微结构对电荷传输的影响。

Journal ref Journal of Luminescence, vol. 298, 2026, p. 122104

LOCUS-DT: Localization via Observation-Conditioned Uncertainty Scoring with Digital Twins

LOCUS-DT：基于数字孪生的观测条件不确定性评分定位方法

Haozhe Lei, Roberto Bomfin, Marwa Chafii, Sundeep Rangan

专题命中 其他多模态 ：multimodal(abstract)

AI总结 本文提出LOCUS-DT框架，利用数字孪生和学习评分函数处理室内多径定位，泛化性好，在Sionna测试中比高斯类基准更精准捕捉多模态后验结构。

Sequential Monte Carlo with Gaussian Mixture Approximation for Infinite-Dimensional Statistical Inverse Problems

基于高斯混合近似的序贯蒙特卡洛方法用于无限维统计反问题

Haoyu Lu, Junxiong Jia, Deyu Meng

专题命中 其他多模态 ：multi-modal(abstract)

AI总结 本文提出了一种基于高斯混合近似的序贯蒙特卡洛方法，用于解决无限维统计反问题，通过构建预条件转移核和收敛定理，实现了对后验分布的精确估计并展示了离散不变性。

Comments 35 pages

A Master-Slave Robot Manipulator for Needle-Based Teleoperation in MRI Chamber

用于MRI室内经针遥操作的主从机器人操纵器

Omar Curiel, Jing-Yuan Huang, Po-Chih Chen, Ji Ma, Qing Dai, Wenqi Zhou, David Lu, Holden H. Wu, Tsu-Chin Tsao

专题命中 其他多模态 ：multimodal(abstract)

AI总结 该研究开发了一种MRI安全的主从机器人操纵器，可实现多模态控制，支持协作任务，经初步实验验证适用于MRI室内床边手动控制模式下的活体猪介入操作。

Comments 14 pages, 12 figures

Sampling via Stochastic Interpolants by Langevin-based Velocity and Initialization Estimation in Flow ODEs

通过基于Langevin的速度和初始化估计在流ODEs中进行采样

Chenguang Duan, Yuling Jiao, Gabriele Steidl, Christian Wald, Jerry Zhijian Yang, Ruizhe Zhang

专题命中 其他多模态 ：multimodal(abstract)

AI总结 本文提出了一种基于Langevin采样器和概率流ODE的方法，用于高效采样复杂分布并提升贝叶斯推断性能。

Electrotactile Improves Thermal Referral

电触觉增强热传导

Wen Li, Rong Ni, Bozhi Tian, Pedro Lopes

专题命中 其他多模态 ：multimodal(abstract)

AI总结 本文提出通过电触觉替代振动触觉改进热传导，提升冷感传达效率，减少触觉干扰，并增强VR中热场景的真实性，提供沉浸式多模态热体验设计指南。

Comments 12 Pages, 12 Figures

Journal ref ACM UIST 2026

Neural Differential Equations for Oscillatory Flows in Aeroelasticity Applied to Transonic Buffet

用于气动弹性中振荡流的神经常微分方程及其在跨声速抖振中的应用

Michael Candon, Pier Marzocca, Earl Dowell

专题命中 其他多模态 ：cross-modal(abstract)

AI总结 针对自激气动流引发的气弹不稳定性预测难题，提出结合非线性流体振荡器等的神经微分方程降阶模型，经单个CFD模拟识别后与结构方程耦合，用于跨声速抖振预测，结果与全阶解吻合良好，为多模态气弹不稳定性提供新见解。

Comments Under Review: AIAA Journal

Adaptive Generalized Elliptical Slice Sampling

自适应广义椭圆切片采样

Nicholas Marco, Surya T. Tokdar

专题命中 其他多模态 ：multi-modal(abstract)

AI总结 针对无梯度MCMC中手动调参、维度扩展和局部几何适应性的挑战，提出自适应广义椭圆切片采样（AGESS），通过结合椭圆切片采样与衰减自适应，实现从慢混合到快混合的自校正，并保持遍历性。

Reinforced sequential Monte Carlo for amortised sampling

强化序贯蒙特卡洛用于摊销采样

Sanghyeok Choi, Sarthak Mittal, Víctor Elvira, Jinkyoo Park, Esmeralda S. Whitammer

机构 * University of Edinburgh ； Mila -- Qu\'ebec AI Institute ； CIFAR Fellow 纠错

专题命中 其他多模态 ：multi-modal(abstract)

AI总结 本文提出一种摊销方法与粒子方法相结合的采样框架，通过最大熵强化学习训练序贯蒙特卡洛采样器，并利用离线策略学习提高目标分布探索效率，在合成多模态目标和丙氨酸二肽构象玻尔兹曼分布上验证了改进的近似精度与训练稳定性。

Comments ICML 2026. Code: https://github.com/hyeok9855/ReinforcedSMC

Evaluating Short-Warning Mitigation via Intentional Robust Disruption of a Hypothetical Impact of Asteroid 2023 NT1

通过故意鲁棒性中断2023 NT1小行星假想撞击事件评估短预警 mitigation方案

Brin Bailey, Alexander N. Cohen, Sasha Egan, Philip Lubin, Ruitao Xu, Mark Boslough, Darrel K. Robertson, Elizabeth A. Silber, Irina Sagert, Oleg Korobkin, Glenn Sjoden

专题命中 其他多模态 ：multi-modal(abstract)

AI总结 本文针对假想的2023 NT1小行星撞击事件，采用Pulverize It模型模拟分析，发现该类威胁可在撞击前1天内拦截，实现有效 mitigation。

Journal ref The Astrophysical Journal (2025), vol. 981, pp. 181-197

Geometric Information Decomposition for Weighted Empirical Measures on the Sphere

球面上加权经验测度的几何信息分解

Kisung You, Boram Cho

专题命中 其他多模态 ：multimodal(abstract)

AI总结 研究单位球面上加权概率测度的方向不确定性，传统方法用von Mises-Fisher分布不完整，引入几何信息分解（GID），通过球面特征拟合最大熵投影序列，证明相关性质，实验展示不同情况下GID作用。

Uncovering Scientific Software Sustainability through Community Engagement and Software Quality Metrics

通过社区参与和软件质量指标揭示科学软件的可持续性

Sharif Ahmed, Addi Malviya Thakur, Gregory R. Watson, Nasir U. Eisty

专题命中 其他多模态 ：multimodal(abstract)

AI总结 该研究针对科学开源软件长期维持的挑战，以GitHub上的十个知名Sci-OSS项目为对象，结合社区参与与软件质量指标，提出新颖可视化技术及相关分析方法，为相关人员提供了软件可持续性的关键见解。

Comments Accepted for publication in IEEE Computing in Science & Engineering

BayesContact: Uncertain Pose Estimation via Visuo-Tactile Proposals and Simulation-based Inference

BayesContact：通过视觉触觉提议和基于模拟的推理进行不确定姿态估计

Aditya Kamireddypalli, Matias Mattamala, Joao Moura, Russell Buchanan, Sethu Vijayakumar, Subramanian Ramamoorthy

机构 * School of Informatics, University of Edinburgh（爱丁堡大学信息学院） ； Department of Mechanical and Mechatronics Engineering, University of Waterloo（滑铁卢大学机械与机电工程系） 纠错

专题命中 其他多模态 ：multimodal(abstract)

AI总结 针对富含接触操作中姿态估计难题，提出BayesContact框架，通过融合视觉与触觉信息及基于模拟的推理来维护物体姿态信念，经模拟预测与真实观测对比更新信念，提升了姿态可观测性与插入成功率。

Comments Update funding sources

In situ Gas-Cell Electron Microscopy Reveals Pressure-Selected Restructuring Pathways in AuRu Ammonia Catalysts

反应条件下的氨催化剂演变揭示于环境和多模式电子显微镜

Amy S. McKeown-Green, Parivash Moradifar, Zisheng Zhang, Cedric Lim, Andrew Barnum, Lin Yuan, Robert Sinclair, Frank Abild-Pedersen, Colin Ophus, Jennifer A. Dionne

专题命中 其他多模态 ：multimodal(abstract)

AI总结 通过环境和多模式电子显微镜研究，揭示了AuRu催化剂在反应条件下的结构演变机制，揭示了氢驱动的纳米空洞形成及压力对重构的影响。

Comments First two authors contributed equally to this work. First two and final author are corresponding authors. This work was conducted at Stanford University

Adaptive Learned State Estimation based on KalmanNet

基于KalmanNet的自适应学习状态估计

Arian Mehrfard, Bharanidhar Duraisamy, Stefan Haag, Florian Geiss, Mirko Mählisch

机构 * Mercedes-Benz AG（梅赛德斯-奔驰集团） ； Institute for Autonomous Driving, University of the Bundeswehr Munich（慕尼黑联邦国防军大学自动驾驶研究所） 纠错

专题命中 其他多模态 ：multi-modal(abstract)

AI总结 本文提出AM-KNet，通过引入传感器特定的测量模块和超网络实现多传感器自动驾驶中的自适应状态估计，提升真实世界汽车数据的估计精度和跟踪稳定性。

Comments Pending release approval from company

MSC-CMA-ES: Structure-Aware Restarts for CMA-ES via Cyclic Nearest-Better Basin Discovery

MSC-CMA-ES：通过循环最近更好盆地发现实现CMA-ES的结构感知重启

Dimitar Nedanovski, Svetoslav Nenov, Dimitar Pilev

专题命中 其他多模态 ：multimodal(abstract)

AI总结 提出MSC-CMA-ES，通过循环最近更好聚类划分盆地、逐盆地重启并排除冗余访问，在组合函数上达到BIPOP-CMA-ES的2.7倍固定预算目标覆盖率。

Comments 13 pages, 5 figures, 4 tables. Code and full results: https://github.com/snenovgmailcom/cma_es_project

Demand-side decarbonisation at scale via MaaS-integrated carbon incentives

通过出行即服务集成碳激励措施实现大规模需求侧脱碳

Bing Liu, Yuan Liao, Sonia Yeh, Oded Cats, Kristian S. Nielsen, Zhenning Dong, Yong Wang, Yi Li, Yanli Liu, Zirui Ni, Xiaolei Ma

专题命中 其他多模态 ：multimodal(abstract)

AI总结 研究评估北京出行即服务平台碳激励计划，利用48.2亿次出行数据及匹配面板，发现注册使低碳出行份额增20.3个百分点，汽油车出行量降1.8%，年减碳94353吨，表明碳市场资助数字激励可推动城市低碳出行。

Comments 22 pages, 5 Figures

Bayesian computation for high-dimensional Gaussian Graphical Models with spike-and-slab priors

具有尖峰和平板先验的高维高斯图形模型的贝叶斯计算

Deborah Sulem, Jack Jewson, David Rossell

专题命中 其他多模态 ：multi-modal(abstract)

AI总结 研究高维高斯图形模型的贝叶斯计算，提出完全贝叶斯算法，包括块内吉布斯 - 梅特罗波利斯 - 黑斯廷斯算法和全局提议，可扩展到高维，给出混合边界和成本边界，扩展了精确贝叶斯推断的适用性。

Revisiting Beamforming Design for Stable Millimeter-Wave Communications Under Blockages

重新审视毫米波通信在阻塞环境下的稳定波束成形设计

Kanta Terui, Kabuto Arai, Koji Ishibashi

专题命中 其他多模态 ：multimodal(abstract)

AI总结 研究毫米波通信在阻塞下的波束成形设计，提出利用LoS和NLoS路径的多波束设计，推导相关理论表达式，制定面板分配问题，通过算法求解，经仿真验证有效性，降低中断概率实现稳定通信。

Comments This work has been submitted to the IEEE for possible publication

RF-Informed Graph Neural Networks for Accurate and Data-Efficient Circuit Performance Prediction

基于射频信息的图神经网络用于准确且数据高效的电路性能预测

Anahita Asadi, Leonid Popryho, Inna Partin-Vaisband

专题命中 其他多模态 ：multimodal(abstract)

AI总结 本文提出基于射频信息的图神经网络框架，用于高效预测射频电路性能，实现高精度和低数据需求的自动化设计。

Comments This work is undergoing formal peer review process at IEEE for possible publication

Tilt-Ropter: A Fully Actuated Hybrid Aerial-Terrestrial Vehicle with Tilt Rotors and Passive Wheels

Tilt-Ropter: 一种带有倾转旋翼和被动轮的全驱动混合空中-地面车辆

Ruoyu Wang, Xuchen Liu, Zongzhou Wu, Zixuan Guo, Wendi Ding, Ben M. Chen

机构 * Department of Mechanical and Automation Engineering, The Chinese University of Hong Kong（机械与自动化工程系，香港中文大学） ； Faculty of Engineering, The University of Hong Kong（工程学院，香港大学） ； Peng Cheng Laboratory（鹏城实验室） 纠错

专题命中 其他多模态 ：multi-modal(abstract)

AI总结 提出全驱动混合空中-地面车辆Tilt-Ropter，通过倾转旋翼和被动轮实现高效多模态运动，并设计统一非线性模型预测控制器实现低跟踪误差和地面运动功耗降低92.8%。

Comments 8 pages, 10 figures. Accepted by the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2026)

Deep-Ocean Application-Specific Neutrino Experiment

深海应用特定中微子实验：白皮书

Takumi Araki, Simran Chauhan, Lyla Choi, Brian C. Crow, Max A. A. Dornfest, John Graham, Misaki Hosoya, John G. Learned, Viacheslav A. Li, William F. McDonough, Takeru Ohno, Takanobu Ono, Taichi Sakai, Jackson Seligman, Nathan Sibert, Shang-Wen Stradleigh, David Vartanyan, Hiroko Watanabe, Zhihao Xu, Jeffrey G. Yepez

专题命中 其他多模态 ：multi-modal(abstract)

AI总结 提出一种移动式深海探测器，通过探测地幔中铀和钍衰变产生的地球中微子，约束地球放射性热产生和化学成分，相比陆地探测器降低50-100倍地壳本底。

Unravelling the mechanisms underlying crack initiation in additively manufactured steel

揭示增材制造钢中裂纹萌生的潜在机制

KenHee Ryou, Yaozhong Zhang, James A. D. Ball, Dan Rubio-Ejchel, Dillon Jobes, Buhari Ibrahim, Charles Romain, Minh-Son Pham, Henry Proudhon, Jerard V. Gordon

专题命中 其他多模态 ：multimodal(abstract)

AI总结 研究增材制造钢裂纹萌生机制，结合多模态技术观察裂纹尖端塑性三维演变，发现锻造钢与增材制造合金在裂纹尖端塑性表现不同，揭示抗断裂能力受其空间演变控制，为提高损伤容限提供机理框架。