Pedestrian Crossing Intention Prediction Using Multimodal Fusion Network
基于多模态融合网络的行人过街意图预测
机构 * Chair of Automotive Engineering, Technische Universität Berlin(柏林技术大学汽车工程系)
专题命中 多模态训练与对齐 :multimodal(title,abstract);分类 cs.CV、cs.AI
AI总结 本文提出多模态融合网络,通过视觉和运动分支提取七种模态特征,有效整合互补信息,提升自动驾驶车辆在城市环境中对行人意图预测的准确性。
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