STaR: Scalable Task-Conditioned Retrieval for Long-Horizon Multimodal Robot Memory
STaR:可扩展的任务条件检索用于长时多模态机器人记忆
机构 * University of Toronto Institute for Aerospace Studies(多伦多大学航空航天研究所) ; University of Toronto Robotics Institute(多伦多大学机器人研究所) ; Department of Earth and Space Science(地球与空间科学系) ; Lassonde School of Engineering(拉索nde工程学院) ; York University(约克大学)
专题命中 跨模态检索 :multimodal(title,abstract);分类 cs.AI
AI总结 STaR通过任务条件检索算法提升机器人长时多模态记忆的可扩展性和上下文推理能力