多模态大模型

Reinforced sequential Monte Carlo for amortised sampling

强化序贯蒙特卡洛用于摊销采样

Sanghyeok Choi, Sarthak Mittal, Víctor Elvira, Jinkyoo Park, Esmeralda S. Whitammer

机构 * University of Edinburgh ； Mila -- Qu\'ebec AI Institute ； CIFAR Fellow 纠错

专题命中 其他多模态 ：multi-modal(abstract)

AI总结 本文提出一种摊销方法与粒子方法相结合的采样框架，通过最大熵强化学习训练序贯蒙特卡洛采样器，并利用离线策略学习提高目标分布探索效率，在合成多模态目标和丙氨酸二肽构象玻尔兹曼分布上验证了改进的近似精度与训练稳定性。

Comments ICML 2026. Code: https://github.com/hyeok9855/ReinforcedSMC

Evaluating Short-Warning Mitigation via Intentional Robust Disruption of a Hypothetical Impact of Asteroid 2023 NT1

通过故意鲁棒性中断2023 NT1小行星假想撞击事件评估短预警 mitigation方案

Brin Bailey, Alexander N. Cohen, Sasha Egan, Philip Lubin, Ruitao Xu, Mark Boslough, Darrel K. Robertson, Elizabeth A. Silber, Irina Sagert, Oleg Korobkin, Glenn Sjoden

专题命中 其他多模态 ：multi-modal(abstract)

AI总结 本文针对假想的2023 NT1小行星撞击事件，采用Pulverize It模型模拟分析，发现该类威胁可在撞击前1天内拦截，实现有效 mitigation。

Journal ref The Astrophysical Journal (2025), vol. 981, pp. 181-197

Geometric Information Decomposition for Weighted Empirical Measures on the Sphere

球面上加权经验测度的几何信息分解

Kisung You, Boram Cho

专题命中 其他多模态 ：multimodal(abstract)

AI总结 研究单位球面上加权概率测度的方向不确定性，传统方法用von Mises-Fisher分布不完整，引入几何信息分解（GID），通过球面特征拟合最大熵投影序列，证明相关性质，实验展示不同情况下GID作用。

Uncovering Scientific Software Sustainability through Community Engagement and Software Quality Metrics

通过社区参与和软件质量指标揭示科学软件的可持续性

Sharif Ahmed, Addi Malviya Thakur, Gregory R. Watson, Nasir U. Eisty

专题命中 其他多模态 ：multimodal(abstract)

AI总结 该研究针对科学开源软件长期维持的挑战，以GitHub上的十个知名Sci-OSS项目为对象，结合社区参与与软件质量指标，提出新颖可视化技术及相关分析方法，为相关人员提供了软件可持续性的关键见解。

Comments Accepted for publication in IEEE Computing in Science & Engineering

BayesContact: Uncertain Pose Estimation via Visuo-Tactile Proposals and Simulation-based Inference

BayesContact：通过视觉触觉提议和基于模拟的推理进行不确定姿态估计

Aditya Kamireddypalli, Matias Mattamala, Joao Moura, Russell Buchanan, Sethu Vijayakumar, Subramanian Ramamoorthy

机构 * School of Informatics, University of Edinburgh（爱丁堡大学信息学院） ； Department of Mechanical and Mechatronics Engineering, University of Waterloo（滑铁卢大学机械与机电工程系） 纠错

专题命中 其他多模态 ：multimodal(abstract)

AI总结 针对富含接触操作中姿态估计难题，提出BayesContact框架，通过融合视觉与触觉信息及基于模拟的推理来维护物体姿态信念，经模拟预测与真实观测对比更新信念，提升了姿态可观测性与插入成功率。

Comments Update funding sources

In situ Gas-Cell Electron Microscopy Reveals Pressure-Selected Restructuring Pathways in AuRu Ammonia Catalysts

反应条件下的氨催化剂演变揭示于环境和多模式电子显微镜

Amy S. McKeown-Green, Parivash Moradifar, Zisheng Zhang, Cedric Lim, Andrew Barnum, Lin Yuan, Robert Sinclair, Frank Abild-Pedersen, Colin Ophus, Jennifer A. Dionne

专题命中 其他多模态 ：multimodal(abstract)

AI总结 通过环境和多模式电子显微镜研究，揭示了AuRu催化剂在反应条件下的结构演变机制，揭示了氢驱动的纳米空洞形成及压力对重构的影响。

Comments First two authors contributed equally to this work. First two and final author are corresponding authors. This work was conducted at Stanford University

Adaptive Learned State Estimation based on KalmanNet

基于KalmanNet的自适应学习状态估计

Arian Mehrfard, Bharanidhar Duraisamy, Stefan Haag, Florian Geiss, Mirko Mählisch

机构 * Mercedes-Benz AG（梅赛德斯-奔驰集团） ； Institute for Autonomous Driving, University of the Bundeswehr Munich（慕尼黑联邦国防军大学自动驾驶研究所） 纠错

专题命中 其他多模态 ：multi-modal(abstract)

AI总结 本文提出AM-KNet，通过引入传感器特定的测量模块和超网络实现多传感器自动驾驶中的自适应状态估计，提升真实世界汽车数据的估计精度和跟踪稳定性。

Comments Pending release approval from company

MSC-CMA-ES: Structure-Aware Restarts for CMA-ES via Cyclic Nearest-Better Basin Discovery

MSC-CMA-ES：通过循环最近更好盆地发现实现CMA-ES的结构感知重启

Dimitar Nedanovski, Svetoslav Nenov, Dimitar Pilev

专题命中 其他多模态 ：multimodal(abstract)

AI总结 提出MSC-CMA-ES，通过循环最近更好聚类划分盆地、逐盆地重启并排除冗余访问，在组合函数上达到BIPOP-CMA-ES的2.7倍固定预算目标覆盖率。

Comments 13 pages, 5 figures, 4 tables. Code and full results: https://github.com/snenovgmailcom/cma_es_project

Demand-side decarbonisation at scale via MaaS-integrated carbon incentives

通过出行即服务集成碳激励措施实现大规模需求侧脱碳

Bing Liu, Yuan Liao, Sonia Yeh, Oded Cats, Kristian S. Nielsen, Zhenning Dong, Yong Wang, Yi Li, Yanli Liu, Zirui Ni, Xiaolei Ma

专题命中 其他多模态 ：multimodal(abstract)

AI总结 研究评估北京出行即服务平台碳激励计划，利用48.2亿次出行数据及匹配面板，发现注册使低碳出行份额增20.3个百分点，汽油车出行量降1.8%，年减碳94353吨，表明碳市场资助数字激励可推动城市低碳出行。

Comments 22 pages, 5 Figures

Bayesian computation for high-dimensional Gaussian Graphical Models with spike-and-slab priors

具有尖峰和平板先验的高维高斯图形模型的贝叶斯计算

Deborah Sulem, Jack Jewson, David Rossell

专题命中 其他多模态 ：multi-modal(abstract)

AI总结 研究高维高斯图形模型的贝叶斯计算，提出完全贝叶斯算法，包括块内吉布斯 - 梅特罗波利斯 - 黑斯廷斯算法和全局提议，可扩展到高维，给出混合边界和成本边界，扩展了精确贝叶斯推断的适用性。

Revisiting Beamforming Design for Stable Millimeter-Wave Communications Under Blockages

重新审视毫米波通信在阻塞环境下的稳定波束成形设计

Kanta Terui, Kabuto Arai, Koji Ishibashi

专题命中 其他多模态 ：multimodal(abstract)

AI总结 研究毫米波通信在阻塞下的波束成形设计，提出利用LoS和NLoS路径的多波束设计，推导相关理论表达式，制定面板分配问题，通过算法求解，经仿真验证有效性，降低中断概率实现稳定通信。

Comments This work has been submitted to the IEEE for possible publication

RF-Informed Graph Neural Networks for Accurate and Data-Efficient Circuit Performance Prediction

基于射频信息的图神经网络用于准确且数据高效的电路性能预测

Anahita Asadi, Leonid Popryho, Inna Partin-Vaisband

专题命中 其他多模态 ：multimodal(abstract)

AI总结 本文提出基于射频信息的图神经网络框架，用于高效预测射频电路性能，实现高精度和低数据需求的自动化设计。

Comments This work is undergoing formal peer review process at IEEE for possible publication

Tilt-Ropter: A Fully Actuated Hybrid Aerial-Terrestrial Vehicle with Tilt Rotors and Passive Wheels

Tilt-Ropter: 一种带有倾转旋翼和被动轮的全驱动混合空中-地面车辆

Ruoyu Wang, Xuchen Liu, Zongzhou Wu, Zixuan Guo, Wendi Ding, Ben M. Chen

机构 * Department of Mechanical and Automation Engineering, The Chinese University of Hong Kong（机械与自动化工程系，香港中文大学） ； Faculty of Engineering, The University of Hong Kong（工程学院，香港大学） ； Peng Cheng Laboratory（鹏城实验室） 纠错

专题命中 其他多模态 ：multi-modal(abstract)

AI总结 提出全驱动混合空中-地面车辆Tilt-Ropter，通过倾转旋翼和被动轮实现高效多模态运动，并设计统一非线性模型预测控制器实现低跟踪误差和地面运动功耗降低92.8%。

Comments 8 pages, 10 figures. Accepted by the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2026)

Deep-Ocean Application-Specific Neutrino Experiment

深海应用特定中微子实验：白皮书

Takumi Araki, Simran Chauhan, Lyla Choi, Brian C. Crow, Max A. A. Dornfest, John Graham, Misaki Hosoya, John G. Learned, Viacheslav A. Li, William F. McDonough, Takeru Ohno, Takanobu Ono, Taichi Sakai, Jackson Seligman, Nathan Sibert, Shang-Wen Stradleigh, David Vartanyan, Hiroko Watanabe, Zhihao Xu, Jeffrey G. Yepez

专题命中 其他多模态 ：multi-modal(abstract)

AI总结 提出一种移动式深海探测器，通过探测地幔中铀和钍衰变产生的地球中微子，约束地球放射性热产生和化学成分，相比陆地探测器降低50-100倍地壳本底。

Unravelling the mechanisms underlying crack initiation in additively manufactured steel

揭示增材制造钢中裂纹萌生的潜在机制

KenHee Ryou, Yaozhong Zhang, James A. D. Ball, Dan Rubio-Ejchel, Dillon Jobes, Buhari Ibrahim, Charles Romain, Minh-Son Pham, Henry Proudhon, Jerard V. Gordon

专题命中 其他多模态 ：multimodal(abstract)

AI总结 研究增材制造钢裂纹萌生机制，结合多模态技术观察裂纹尖端塑性三维演变，发现锻造钢与增材制造合金在裂纹尖端塑性表现不同，揭示抗断裂能力受其空间演变控制，为提高损伤容限提供机理框架。

Solving the inverse parametric problem

解决逆参数问题

Michele Cortinovis, Fabio Lingua, David B. Haviland

专题命中 其他多模态 ：multi-modal(abstract)

AI总结 研究提出计算驱动参量振荡器泵浦波形频率分量的方法，经数值分析和实验验证，还给出动态控制模式散射的近似方法，可用于利用多模高斯态编码和操纵连续变量量子信息。

Comments 11 pages, 6 figures

Nuclear-Electronic Quantum Dynamics in a Plasmonic Nanocavity

等离子体纳米腔中的核电子量子动力学

Jonathan H. Fetherolf, Tim Duong, Tao E. Li, Sharon Hammes-Schiffer

专题命中 其他多模态 ：multimodal(abstract)

AI总结 研究利用实时核电子轨道时变密度泛函理论耦合多个经典腔模并考虑腔损耗，探究等离子体纳米腔对化学系统核电子量子动力学的影响，可用于探测和修改化学反应，提供动力学及光谱特征见解。

Miniaturised transmissive multi-plane light converters via laser-written geometric phase holograms cascaded in glass

通过在玻璃中级联激光写入的几何相位全息图实现小型化透射多平面光转换器

Unė G. Būtaitė, Martynas Beresna, David B. Phillips

专题命中 其他多模态 ：multi-modal(abstract)

AI总结 研究利用单步3D直接激光写入在熔融石英玻璃芯片中制造小型化透射多平面光转换器，通过形成具有可控慢轴取向的飞秒激光诱导双折射纳米光栅，构建并测试多种概念验证器件，推动相关技术发展。

Comments 15 pages, 8 figures (5 main text figs, 3 supplementary figs). This is an updated version of our paper (earlier version is arXiv:2602.07222v1). We updated figs 1-3 with new experimental data, added 2 new main text figures containing new experimental data, and added 3 supplementary figs. The text has been updated to describe these new figs

Information mechanics: conservation and assimilation

信息力学：守恒与同化

Takuya Isomura

专题命中 其他多模态 ：multimodal(abstract)

AI总结 该研究提出信息力学框架，从贝叶斯规则出发，经特定要求选出两个加法投影，得出香农熵和费舍尔信息的守恒恒等式，还引入信息势描述，揭示信息几何与推理难度关系及马尔可夫链的同化不等式。

Dynamics of a jointly commensurate moiré charge density wave

莫尔电荷序超晶格中的联合公度性驱动剪切拓扑缺陷

Kyoung Hun Oh, Yifan Su, Honglie Ning, B. Q. Lv, Alfred Zong, Dong Wu, Qiaomei Liu, Gyeongbo Kang, Hyeongi Choi, Hyun-Woo J. Kim, Seunghyeok Ha, Jaehwon Kim, Suchismita Sarker, Jacob P. C. Ruff, Xiaozhe Shen, Duan Luo, Stephen Weathersby, Patrick Kramer, Xinxin Cheng, Dongsung Choi, Doron Azoury, Masataka Mogi, B. J. Kim, N. L. Wang, Hoyoung Jang, Nuh Gedik

专题命中 其他多模态 ：multimodal(abstract)

AI总结 通过时间分辨衍射和光谱技术研究EuTe₄中光致电荷密度波动力学，发现联合公度CDW的振幅快速猝灭而相位涨落缓慢演化，并揭示了沿波矢垂直方向形成的剪切型拓扑缺陷。

Comments 24 pages, 4 figures

VaSST: Variational Inference for Symbolic Regression using Soft Symbolic Trees

VaSST: 使用软符号树的符号回归变分推断

Somjit Roy, Pritam Dey, Bani K. Mallick

机构 * Department of Statistics, Texas A&M University（统计学系，德克萨斯大学阿姆斯特朗分校） 纠错

专题命中 其他多模态 ：multimodal(abstract)

AI总结 提出基于变分推断的可扩展符号回归框架VaSST，通过软符号树连续松弛将组合搜索转化为梯度优化，实现不确定性量化，在模拟和费曼数据集上表现优异。

Comments 55 pages, 9 figures, 54 tables, Accepted at UAI 2026

Fast Score-Based Sampling via Log-Concave Reductions

基于对数凹约简的快速分数采样

M. J. Wainwright

专题命中 其他多模态 ：multi-modal(abstract)

AI总结 提出将分数扩散采样问题约简为一系列强对数凹子问题，利用任意强对数凹采样器实现高效采样，并给出采样复杂度界限。

Comments Accepted to the COLT 2026 Conference, San Diego, CA

KISS-IMU: Self-supervised Inertial Odometry with Motion-balanced Learning and Uncertainty-aware Inference

KISS-IMU：基于运动平衡学习与不确定性感知推理的自监督惯性里程计

Jiwon Choi, Hogyun Kim, Geonmo Yang, Juhui Lee, Younggun Cho

机构 * Electrical and Computer Engineering, Inha University（信息电子工程学院，印斯大学） 纠错

专题命中 其他多模态 ：multi-modal(abstract)

AI总结 提出KISS-IMU自监督框架，通过运动平衡训练和不确定性加权推理消除对真值依赖，仅用LiDAR作为轻量监督信号，实现鲁棒惯性里程计。

Comments 8 pages, 9 figures

Visual Matters: Connecting Aesthetic Appeal and Production Quality of Photos, Infographics and Data Visualizations to Credibility of Social Media Posts

视觉问题：将照片、信息图和数据可视化的美学吸引力和制作质量与社交媒体帖子的可信度联系起来

Salman Khawar, Yingdan Lu, Yilang Peng, Jiyoung Yeon, Cuihua Shen

专题命中 其他多模态 ：multimodal(abstract)

AI总结 本研究基于处理流畅性理论，通过实验比较照片、信息图、数据可视化和纯文本帖子，发现视觉帖子（尤其是照片和信息图）比纯文本帖子更可信，美学吸引力通过处理流畅性部分中介提升可信度，而制作质量无显著影响。

Adding higher-order spherical harmonics in non-spinning eccentric binary black hole merger waveform models

在非自旋偏心双黑洞并合波形模型中添加高阶球谐函数

Tousif Islam, Gaurav Khanna, Scott E. Field

专题命中 其他多模态 ：multi-modal(abstract)

AI总结 利用gwNRHME框架将多模态准圆形波形模型与四极偏心波形模型结合，构建多模态非自旋偏心模型，并通过数值相对论模拟验证其准确性。

Comments 14 pages, 11 figures, framework is available at https://github.com/tousifislam/gwModels

Journal ref Phys. Rev. D 111, 124023 - Published 17 June, 2025

Universal phenomenological relations between spherical harmonic modes in non-precessing eccentric binary black hole merger waveforms

非进动偏心双黑洞合并波形中球谐模态之间的普适唯象关系

Tousif Islam, Tejaswi Venumadhav

专题命中 其他多模态 ：multi-modal(abstract)

AI总结 基于数值相对论模拟，发现非进动偏心双黑洞合并中不同球谐模态的振幅和频率调制由单一时间序列决定，并建立框架gwNRXHME利用四极偏心波形和多模态准环形非进动波形计算多模态偏心波形。

Comments 9 pages, 6 figures, framework is available at https://github.com/tousifislam/gwModels

Journal ref Phys. Rev. D 111, L081503, 2025

Sequential simulation-based inference for extreme mass ratio inspirals

极端质量比旋近的序贯模拟推断

Philippa S. Cole, James Alvey, Lorenzo Speri, Christoph Weniger, Uddipta Bhardwaj, Davide Gerosa, Gianfranco Bertone

专题命中 其他多模态 ：multi-modal(abstract)

AI总结 针对LISA等空间引力波探测中极端质量比旋近的搜索和参数估计难题，提出序贯模拟推断方法（截断边缘神经比率估计），将11维参数空间体积缩小10^6-10^7倍，并提供非自旋系统的1维边缘建议分布。

Comments 12 pages, 9 figures plus appendices, v2 matches published version

An Intrinsic Degeneracy in a Simplified Semi-Analytic Two-Spot Model for Thermal X-Ray Pulse-Profiles

简化半解析双斑模型用于热X射线脉冲轮廓中的内在简并性

Tong Zhao, Mingyu Ge, Renxin Xu

专题命中 其他多模态 ：multi-modal(abstract)

AI总结 在简化半解析双斑模型中识别出一种内在简并性，该简并性在考虑多普勒效应、统计误差和仪器响应时仍可能导致似然面出现双峰，为先前研究中发现的多峰后验分布提供了直觉解释。

Engineering Photoluminescence with Mie Voids

利用米氏空洞工程化光致发光

Yuchao Fu, Ilia Lykov, Sergejs Boroviks, Nai-Quan Zhu, Tianyue Li, Siarhei Zavatski, Makhlad Chahid, Olivier J. F. Martin

专题命中 其他多模态 ：multimodal(abstract)

AI总结 本文通过硅米氏空洞实现对光致发光的精确调控，验证了该框架在自发辐射调制中的有效性，并展示了多模纳米光子图案的实现。

Comments 29 pages, 6 figures

Analyzer-less X-ray Interferometry with Super-Resolution Methods

无分析光栅的超分辨率X射线干涉测量

Murtuza S. Taqi, Hunter C. Meyer, Joyoni Dey

专题命中 其他多模态 ：multi-modal(abstract)

AI总结 提出一种无分析光栅的X射线干涉测量超分辨率方法，通过探测器相位步进和迭代重建，在欠采样条件下恢复衰减、差分相位和暗场图像，提高剂量效率并降低系统复杂度。