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AI 大模型

多模态大模型

跨文本、图像、视频、音频等模态的大模型与学习方法。

共收录 4703 信号源:cs.CV, cs.CL, cs.AI, cs.MM, eess.AS

1. 视频多模态 4703 篇

2411.19378 2025-08-05 cs.CV cs.AI cs.CL cs.LG 80%

Libra: Leveraging Temporal Images for Biomedical Radiology Analysis

Xi Zhang, Zaiqiao Meng, Jake Lever, Edmond S. L. Ho

机构 * Information Retrieval Group(信息检索组) AI4BioMed Lab(AI4BioMed实验室) School of Computing Science(计算科学学院) University of Glasgow(格拉斯哥大学)

专题命中 视频多模态 :multimodal(abstract);multi-modal(abstract);MLLM(abstract);分类 cs.CV、cs.CL、cs.AI

Comments 30 pages, 5 figures, Adding Appendix

Journal ref Association for Computational Linguistics, 2025

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2211.11701 2022-11-22 cs.CV cs.AI cs.CL 80%

Perceiver-VL: Efficient Vision-and-Language Modeling with Iterative Latent Attention

Zineng Tang, Jaemin Cho, Jie Lei, Mohit Bansal

专题命中 视频多模态 :multimodal(abstract);cross-modal(abstract);image-text(abstract);分类 cs.CV、cs.CL、cs.AI

Comments WACV 2023 (first two authors contributed equally)

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2608.14157 2026-08-17 cs.AI cs.LG 新提交 79%

Removing Temporal Note Redundancy Improves Multimodal Reinforcement Learning for Medicine

消除时间性笔记冗余可提升医学多模态强化学习性能

Chenran Weng, Joo Seung Lee, Malini Mahendra, Anil Aswani

专题命中 视频多模态 :multimodal(title,abstract);分类 cs.AI

AI总结 该研究针对机械通气决策的RL方法缺失笔记临床信息的问题,提出冗余感知多模态框架,通过两种策略去除笔记冗余,在ICU数据上显著提升了RL临床决策性能。

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2608.12398 2026-08-14 q-bio.NC cs.AI 新提交 79%

A Hierarchical Energy-Based Model for Multimodal Cognition

面向多模态认知的分层能量基模型

Subir Varma

专题命中 视频多模态 :multimodal(title,abstract);分类 cs.AI

AI总结 该研究提出IM-LEPP多模态能量基模型,扩展单模态LEPP整合视觉与语言,能解释注意现象、复现心理语言学发现,还与Transformer模型形成可证伪对比并提出实验预测。

Comments 48 pages, 14 figures

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2608.13092 2026-08-14 cs.CV 新提交 79%

Paths: Prompt-aware Spatio-temporal Transformer with Hierarchical Multi-modal Fusion for RGB-Event Video Person Re-Identification

Paths:面向RGB-Event视频行人重识别的感知提示的时空Transformer与分层多模态融合

Yakun Huo, Yingquan Wang, Yangyang Liu, Tianyu Yan, Yunzhi Zhuge, Pingping Zhang, Huchuan Lu

机构 * Dalian University of Technology(大连理工大学)

专题命中 视频多模态 :multi-modal(title,abstract);分类 cs.CV

AI总结 针对现有RE-VReID方法时空建模解耦、多模态融合不足的问题,提出含MAB、PST、HMF模块的Paths框架,在三个基准上验证了有效性。

Comments Accepted by ACM MM2026. More modifications may be performed

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2608.12920 2026-08-14 cs.CV 新提交 79%

TennisVAR: A Stroke-Evidence-Grounded Multimodal Large Language Model for Tactical Reasoning in Tennis Videos

TennisVAR:一种基于击球证据的多模态大语言模型,用于网球视频中的战术推理

Yifan Mei, Qingling Shi, Changli Wu, Jiayuan Rao, Jiayi Ji, Liujuan Cao

专题命中 视频多模态 :multimodal(title,abstract);分类 cs.CV

AI总结 该研究针对网球视频理解的感知与理解差距,提出回合级战术推理任务,构建专家标注基准TRACE,开发基于证据的多模态大语言模型TennisVAR,实现网球视频的战术推理。

Comments Project Page: https://whynotgit2025.github.io/TennisVAR/

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2606.17598 2026-08-13 cs.RO cs.CV 版本更新 79%

MuseVLA: An Adaptive Multimodal Sensing Vision-Language-Action Model for Robotic Manipulation

MuseVLA: 一种用于机器人操作的自适应多模态感知视觉-语言-动作模型

Xingyuming Liu, Ruichun Ma, Heyu Guo, Qixiu Li, Qingwen Yang, Lin Luo, Shiqi Jiang, Chenren Xu, Jiaolong Yang, Baining Guo

机构 * School of Computer Science, Peking University(北京大学计算机科学学院) Microsoft Research Asia(微软亚洲研究院) Princeton University(普林斯顿大学) Tsinghua University(清华大学)

专题命中 视频多模态 :multimodal(title,abstract);分类 cs.CV

AI总结 提出MuseVLA模型,通过将传感器作为按需工具集成,实现自适应多模态感知;设计传感器图像统一表示,并引入数据合成流水线,在灵巧手操作任务中平均成功率80.6%,显著优于RGB-only和多模态基线。

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2608.10368 2026-08-12 cs.HC cs.MM 新提交 79%

Visual-to-Haptic Augmentation in XR: A Wearable Glove for Perceptual Grounding in Multimodal Interaction

XR中的视觉到触觉增强:一种用于多模态交互感知接地的可穿戴手套

Faisal Mohd, Hamdi Elsaddik, Erhan Baturay Onural, Jihong Zhang, Fedwa Laamarti, Abdulmotaleb El Saddik

专题命中 视频多模态 :multimodal(title,abstract);分类 cs.MM

AI总结 该研究针对XR系统触觉感知利用不足的问题,提出一款可穿戴手套及视觉到触觉映射算法,经20人实验验证,其触觉增强可提升XR交互的真实感与沉浸感,为多模态XR系统提供感知增强层。

Comments 11 pages, 4 figures. Published in the Proceedings of the 1st Workshop on Shaping Future Human Connection: Social Augmentation through XR Technologies (SAXR 2026), April 13, 2026, Barcelona, Spain

Journal ref Proceedings of the 1st Workshop on Shaping Future Human Connection: Social Augmentation through XR Technologies (SAXR 2026), CEUR Workshop Proceedings, Vol. 4226, pp. 252-262, 2026

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2608.08915 2026-08-11 cs.CL 新提交 79%

Investigating Multimodal Informativity under Different Partner Visibility Conditions in Video-Mediated Dialogue

视频介导对话中不同伙伴可见性条件下的多模态信息性研究

Esam Ghaleb, Hugh Mee Wong, Kristina Kobrock

专题命中 视频多模态 :multimodal(title,abstract);分类 cs.CL

AI总结 本研究针对视频介导对话,构建基于语音、手势或两者的模型识别指称对象,发现手势可单独预测指称,融合模型在转录模型不确定时效果最佳,还揭示了伙伴可见性对互动的语用效应。

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2608.07512 2026-08-11 cs.HC cs.AI 新提交 79%

EMMR: Emotion-Mediated Multimodal Reasoning for Personality Assessment in Asynchronous Video Interviews

EMMR:异步视频面试中用于人格评估的情绪介导多模态推理

Dongsheng Hu, Tianyi Zhang, Chuang Liu, Yuan Zong Yong Li, Wenming Zheng, Xiu-xiu Zhan

专题命中 视频多模态 :multimodal(title,abstract);分类 cs.AI

AI总结 该研究针对异步视频面试人格评估中以文本为中心的方法忽略非言语线索的问题,提出EMMR框架,在OPVA和AVI-6数据集上提升了MAE、MSE和PCC,证明整合情绪线索可优化评估效果。

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2608.06973 2026-08-10 cs.CV 新提交 79%

When One Modality Is Not Enough: Multimodal Sex and Life-Stage Classification of Red Deer from Aerial RGB-Thermal Video

当单模态不够时:基于航拍RGB-热红外视频的马鹿多模态性别与生命阶段分类

Hugo Markoff, Christoph Praschl, Ivan Ludoški, Sara Beery, Michael Ørsted, David C. Schedl

机构 * Aalborg University(奥尔堡大学) University of Applied Sciences Upper Austria(上奥地利应用科学大学) University of Novi Sad(诺威萨德大学) Massachusetts Institute of Technology(麻省理工学院)

专题命中 视频多模态 :multimodal(title,abstract);分类 cs.CV

AI总结 该研究以马鹿为对象,融合航拍RGB与热红外视频的自监督DINOv3特征,构建多模态分类流程,在四次飞行中实现26只个体25只的正确分类,提升了种群性别与生命阶段分类的鲁棒性,可自动化获取兽群结构数据。

Comments Accepted at the ECCV 2026 Workshop on Computer Vision for Ecology (CV4Ecology), archival proceedings track. 17 pages, 7 figures, 5 tables

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2608.05864 2026-08-07 cs.AI 新提交 79%

Seeing Is Not Deciding: Can Multimodal LLMs Act as Effective CEOs?

视觉感知不等于决策:多模态大语言模型能成为有效的首席执行官吗?

Yuyang Dai, Xueqing Peng, Yuxia Wang, Preslav Nakov, Zhuohan Xie

专题命中 视频多模态 :multimodal(title,abstract);分类 cs.AI

AI总结 该研究构建C-SUITEBENCH多模态基准,评估9个前沿模型作为CEO的决策能力,发现多模态输入可提升证据推理但会损害受限资源分配,揭示多模态智能体的视觉感知与受限行动是可分离瓶颈。

Comments 25 pages

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2608.02629 2026-08-05 cs.LG cs.AI 新提交 79%

Multimodal Auto-regressive Transformer Surrogate for Modeling Variable Operations and Quantifying Uncertainty in Geological Carbon Storage

用于建模地质碳封存中可变操作与量化不确定性的多模态自回归Transformer代理模型

Yifu Han, Louis J. Durlofsky

机构 * Stanford University(斯坦福大学)

专题命中 视频多模态 :multimodal(title,abstract);分类 cs.AI

AI总结 本研究提出多模态自回归Transformer代理模型,用于地质碳封存中可变操作建模与不确定性量化,经4000次GEOS流模拟训练后,可精准预测相关参数并降低关键元参数的不确定性。

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2508.08592 2026-08-05 cs.MM 版本更新 79%

Fact-Checking at Scale: Multimodal AI for Authenticity and Context Verification in Online Media

大规模事实核查:用于在线媒体真实性与上下文验证的多模态AI

Van-Hoang Phan, Tung-Duong Le-Duc, Long-Khanh Pham, Anh-Thu Le, Quynh-Huong Dinh-Nguyen, Dang-Quan Vo, Hoang-Quoc Nguyen-Son, Anh-Duy Tran, Dang Vu, Minh-Son Dao

专题命中 视频多模态 :multimodal(title,abstract);分类 cs.MM

AI总结 本文为2025年ACM多媒体大会多媒体验证挑战赛开发了多模态验证系统,整合视觉取证等技术,可检测脱离上下文的媒体,提升了多媒体验证水平,为相关从业者提供实用工具。

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2605.04227 2026-08-04 cs.AI cs.HC 版本更新 79%

Pro$^2$Assist: Continuous Step-aware Proactive Assistance with Multi-modal Egocentric Perception for Long-horizon Procedural Tasks

Pro²Assist:面向长程流程任务的、基于多模态自我中心感知的步骤感知主动式辅助系统

Lilin Xu, Bufang Yang, Siyang Jiang, Kaiwei Liu, Kaiyuan Hou, Yuang Fan, Hongkai Chen, Zhenyu Yan, Xiaofan Jiang

专题命中 视频多模态 :multi-modal(title);multimodal(abstract);分类 cs.AI

AI总结 本研究提出Pro²Assist,一种基于多模态自我中心感知的步骤感知主动式辅助系统,通过AR眼镜感知与持续推理提升长程流程任务辅助效果,在动作理解与主动时机准确率上优于基线,获多数用户认可。

Comments To appear in IMWUT'26

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2608.00847 2026-08-04 cs.CV 新提交 79%

Models as Tools: An Agentic Coordination Framework for Unified Multimodal Visual Tracking

模型作为工具:用于统一多模态视觉跟踪的智能体协调框架

Wenrui Cai, Yuzhe Li, Qingjie Liu, Yunhong Wang

机构 * Beihang University(北京航空航天大学)

专题命中 视频多模态 :multimodal(title,abstract);分类 cs.CV

AI总结 针对现有视觉跟踪方法的瓶颈,提出ACTrack智能体协调框架,整合异构模型工具的互补优势,仅用30%可训练参数便在多类基准上实现性能超越。

Comments 21 pages, 15 Tables, 7 Figures

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2608.00309 2026-08-04 cs.SE cs.AI 新提交 79%

OrEdge: Efficient Multi-Modal Anomaly Detection in Distributed Software Systems via Orthogonal-Domain Learning

OrEdge:基于正交域学习的分布式软件系统高效多模态异常检测

Amr M. Zaki, Farhoud Jafari Kaleibar, Honggeun Ji, Komal Sarda, Marin Litoiu

专题命中 视频多模态 :multi-modal(title,abstract);分类 cs.AI

AI总结 OrEdge是基于正交域学习的轻量级多模态异常检测框架,通过OrEdgeCore重构模块,在微服务数据集上实现了高精度,且模型参数仅9.6K,推理延迟较现有方法降低一个数量级以上,可高效部署于边缘设备。

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2606.21337 2026-08-04 cs.LG cs.AI 版本更新 79%

DataClaw0: Agentic Tailoring Multimodal Data from Raw Streams

DataClaw0: 从原始流中智能定制多模态数据

Cong Wan, Zeyu Guo, Zijian Cai, Jiangyang Li, SongLin Dong, Lin Peng, Xiangyang Luo, Zhiheng Ma, Yihong Gong

机构 * University of Chinese Academy of Sciences(中国科学院大学) Shenzhen University of Advanced Technology(深圳理工大学) Tsinghua University(清华大学)

专题命中 视频多模态 :multimodal(title,abstract);分类 cs.AI

AI总结 提出DataClaw0模型,通过两阶段流水线将生成语义合成锚定于确定性事实锚点,结合SFT与GRPO实现复杂数据精炼意图的对齐,首个数据精炼基准验证其高效性。

Comments add base model: Qwen3.5-27B

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2607.29310 2026-08-03 cs.CV 新提交 79%

CALM-AH: An ABAW11-Calibrated Multimodal Ensemble with Reliability-Gated Multi-Expert Consensus for Video-Level Ambivalence and Hesitancy Recognition

CALM-AH:面向视频层面矛盾与犹豫识别的ABAW11校准多模态集成模型,采用可靠性门控多专家共识机制

Wenzhuo Sun, Mingjian Liang, Richard Attfield, Zongyuan Ge, Xuelian Cheng, Pamela Carreno-Medrano

机构 * Monash University(莫纳什大学) Monash Suzhou Research Institute(莫纳什苏州研究院)

专题命中 视频多模态 :multimodal(title,abstract);分类 cs.CV

AI总结 针对ABAW11视频层面矛盾与犹豫识别任务,提出CALM-AH多模态集成模型及RG-MEC门控多专家共识机制,在ABAW11数据集上分别取得0.7525与0.7771的Macro-F1性能。

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2607.23855 2026-08-03 cs.SD cs.CV 版本更新 79%

OmniVAE: An Audio-Video VAE with Cross-Modal Alignment for Joint Generation

OmniVAE:用于联合生成的具有跨模态对齐的音频-视频变分自编码器

Jun Zhan, Chen Yang, Yitian Gong, Donghua Yu, Kuangwei Chen, Wenbo Zhang, Kexin Huang, Qi Luo, Zhe Xu, Ying Zhu, Jin Wang, Tengyue Zhang, Qi Chen, Cheng Chang, Songlin Wang, Junqi Dai, Jiasheng Ye, Xiaogui Yang, Tianyi Liang, Xiangyu Peng, Zhaoye Fei, Shimin Li, Qinyuan Cheng, Xie Chen, Xinchi Chen, Xipeng Qiu

专题命中 视频多模态 :cross-modal(title,abstract);分类 cs.CV

AI总结 研究针对音频和视频联合生成中跨模态对齐难的问题,提出OmniVAE,通过联合训练学习音频和视频潜在表示间的细粒度语义对齐,使用对比目标捕捉对应关系并对齐潜在空间,还提炼特征提升可学习性,实验证明其有效提升生成质量和同步准确性。

Comments 15 pages, 2 figures, 6 tables

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2607.19063 2026-08-03 cs.AI 版本更新 79%

Quality Action Assurance: Multimodal Verification of Examiner Claims in VR OSCEs

质量行动保证:虚拟现实客观结构化临床考试中考官声明的多模态验证

Harry Rogers, Sally Shiels, Ashley Tomlinson, James Thomas, James Aylward, Nathan Gauge, Helen Higham, Alison Noble

专题命中 视频多模态 :multimodal(title,abstract);分类 cs.AI

AI总结 研究针对VR儿科OSCEs中考官评分受主观因素影响问题,提出多模态框架QAA,结合约束时间动作对齐模型与大语言模型,通过对比动作与真实事件序列验证考官声明,提升了评估的公平性。

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2603.10680 2026-08-03 cs.HC cs.AI 79%

A Platform-Agnostic Multimodal Digital Human Modelling Framework: Neurophysiological Sensing in Game-Based Interaction

一种平台无关的多模态数字人类建模框架:基于游戏交互的神经生理传感

Daniel J. Buxton, Mufti Mahmud, Jordan J. Bird, Thomas Hughes-Roberts, David J. Brown

机构 * Nottingham Trent University(诺丁汉特伦大学) King Fahd University of Petroleum and Minerals(国王法赫德石油和矿物大学)

专题命中 视频多模态 :multimodal(title,abstract);分类 cs.AI

AI总结 本文提出了一种平台无关的多模态数字人类建模框架,通过统一的神经生理传感和游戏交互环境,支持AI驱动的可重复、可扩展的交互研究。

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2607.26393 2026-07-30 cs.AI 新提交 79%

CaM-Wolf: Causal-Aware Multimodal Agents for Social Deduction Games

CaM-Wolf:面向社交推理游戏的因果感知多模态智能体

Zheng Zhang, Nanjie Yao, Jiarui He, Deheng Ye, Peilin Zhao, Hao Wang

机构 * The Hong Kong University of Science and Technology (Guangzhou)(香港科技大学(广州)) Nanyang Technological University(南洋理工大学) Shanghai Jiao Tong University(上海交通大学)

专题命中 视频多模态 :multimodal(title,abstract);分类 cs.AI

AI总结 该研究针对现有SDG智能体多模态特性缺失的问题,提出首个整合多模态感知生成的CaM-Wolf,经实验验证其游戏性能与交互质量均有提升。

Comments Accepted by ACMMM 2026

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2507.08716 2026-07-22 cs.CV 版本更新 79%

Great X: A Unified Multi-Modal Simulator Bridging the Sim2Real Gap for 6G

Great X:一种统一的多模态模拟器,弥合6G的模拟与现实差距

Yuan Gao, Kongwu Huang, Jun Jiang, Shiyi Mu, Shugong Xu

机构 * Shanghai University(上海大学) Xi’an Jiaotong-Liverpool University(西安交通大学利物浦大学)

专题命中 视频多模态 :multi-modal(title,abstract);分类 cs.CV

AI总结 针对6G无线研究中多模态数据集收集难题及现有模拟器不足,提出在虚幻引擎实现统一单引擎模拟器Great-X,集成光线追踪等技术,构建含大量同步样本的Great-MCD,实验显示其性能优于现有模拟器及测量数据基线。

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2607.17669 2026-07-21 cs.CV 新提交 79%

Attention from Above: A Multimodal Model for Drone-Based Object Localization

自上而下的注意力:一种基于无人机的目标定位多模态模型

Hyun-Ki Jung

专题命中 视频多模态 :multimodal(title,abstract);分类 cs.CV

AI总结 针对无人机目标检测,本文基于YOLO-World框架,用A2C2f层替换C2f层,引入注意力机制和并行处理结构,提升小目标检测性能,在VisDrone数据集实验中各项指标显著优于原模型,提供了高精度检测方案。

Comments Preprint. Accepted for publication in the International Journal of Interactive Mobile Technologies

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2607.17423 2026-07-21 cs.CV 新提交 79%

TimeLens2: Generalist Video Temporal Grounding with Multimodal LLMs

TimeLens2:使用多模态大语言模型进行通用视频时间定位

Yuhan Zhu, Changlian Ma, Xiangyu Zeng, Xinhao Li, Zhiqiu Zhang, Songze Li, Jun Zhang, Tianxiang Jiang, Yuandong Yang, Ziang Yan, Zikang Wang, Xinyu Chen, Haoran Chen, Shaowei Zhang, Limin Wang

机构 * Nanjing University(南京大学) Shanghai AI Laboratory(上海人工智能实验室) Shanghai Jiao Tong University(上海交通大学) Zhejiang University(浙江大学) University of Science and Technology of China(中国科学技术大学) Fudan University(复旦大学)

专题命中 视频多模态 :multimodal(title,abstract);分类 cs.CV

AI总结 研究通用视频时间定位问题,TimeLens2将时间证据视为区间集,通过多种策略构建多跨度监督,其时间瓦瑟斯坦奖励等方法提供反馈,在多个基准测试中表现出色,不同变体均有性能提升。

Comments Technical Report

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2607.17386 2026-07-21 cs.CV 新提交 79%

SkyVLaM: Multimodal Large Language Model for UAV Video Understanding in Remote Sensing

SkyVLaM:用于遥感中无人机视频理解的多模态大语言模型

Kaiwen Jing, Ruixu Jia, Bingyao Li, Ruizhe Ou, Ming Wu, Chuang Zhang

机构 * Beijing University of Posts and Telecommunications(北京邮电大学) Peking University(北京大学) Beijing Wuzi University(北京物资学院)

专题命中 视频多模态 :multimodal(title,abstract);分类 cs.CV

AI总结 针对无人机视频理解任务,提出多模态大语言模型SkyVLaM,通过时间基感知器构建稀疏令牌,正则化稀疏基,自适应选择密集段,联合大语言模型处理,还构建SkyVid,实验证明其能有效分配视觉令牌预算,提升语言条件视频分割效果。

Comments Accepted by WAICA 2026

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2607.14935 2026-07-17 cs.CV 新提交 79%

VideoChat3: Fully Open Video MLLM for Efficient and Generalist Video Understanding

VideoChat3:用于高效通用视频理解的全开放视频多模态语言模型

Xinhao Li, Yuhan Zhu, Xiangyu Zeng, Yuhao Dong, Haoning Wu, Zhiqiu Zhang, Yuandong Yang, Changlian Ma, Qingyu Zhang, Yansong Shi, Xinyu Chen, Haoran Chen, Zizheng Huang, Jun Zhang, Kun Ouyang, Lin Sui, Ziang Yan, Yicheng Xu, Chenting Wang, Yinan He, Hongjie Zhang, Yi Wang, Yu Qiao, Yali Wang, Ziwei Liu, Kai Chen, Limin Wang

机构 * Nanjing University(南京大学) Shanghai AI Laboratory(上海人工智能实验室) Nanyang Technological University(南洋理工大学) Peking University(北京大学)

专题命中 视频多模态 :MLLM(title,abstract);分类 cs.CV

AI总结 研究针对视频理解开源模型局限,提出VideoChat3。通过I3D-ViT等提升效率,利用可扩展视频数据合成管道生成训练数据集提升泛化性,以4B参数在多基准测试中超越同等或更多参数的开源模型,实现泛化与计算效率平衡。

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2607.11939 2026-07-15 cs.CV 新提交 79%

TSCA-Net: Temporal-Spatial Clique Attention for Interpretable Multimodal Pedestrian Trajectory Prediction

TSCA-Net:用于可解释多模态行人轨迹预测的时空团块注意力

Md Mustafizur Rahman, Guangchao Yang, A F M Abdun Noor, Md Imam Ahasan, Md Mahfuzur Rahman, Md Ariful Islam

专题命中 视频多模态 :multimodal(title,abstract);分类 cs.CV

AI总结 针对拥挤环境中行人轨迹预测难题,提出TSCA-Net框架,含时空团块注意力、跨行人团块势、自适应KAN网格细化三个模块,经实验验证其性能最优,消融研究证实模块互补作用。

Comments 10 pages, 4 figures, 4 tables. Submitted to the IEEE International Conference on Data Mining (ICDM) 2026, Applied Track

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2607.10206 2026-07-14 cs.RO cs.AI 新提交 79%

Source-Lifted Flow Matching for Intervenable Multimodal Imitation

用于可干预多模态模仿的源提升流匹配

He Zhang, Ying Sun, Pengteng Li, Ziyang Chen, Yiren Zhao, Ziyang Rao, Weiyu Guo, Yandong Guo, Hui Xiong

专题命中 视频多模态 :multimodal(title,abstract);分类 cs.AI

AI总结 研究提出源提升流匹配(SL - FM)解决多模态模仿学习中流匹配策略随机性被动问题,核心机制为正交源提升,实验表明其能将被动源随机性转化为可操作变量,提升多模态控制性能。

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