多模态大模型

Efficient Scaling of LLM Training with Flexible Context Parallelism

利用灵活上下文并行实现LLM训练的高效扩展

Yifan Niu, Han Xiao, Dongyi Liu, Wei Zhou, Jia Li

机构 * The Hong Kong University of Science and Technology (Guangzhou)（香港科技大学（广州）） ； Huawei Technologies Co., Ltd.（华为技术有限公司） 纠错

专题命中 其他多模态 ：MLLM(abstract,abstract_cn)

AI总结 针对数据异构导致负载不均和通信冗余问题，提出自适应重配置通信组和上下文并行度的FCP策略，实现近线性加速比，最高达1.46倍吞吐提升。

Unpacking Hateful Memes: Presupposed Context and False Claims

解析仇恨表情包：预设语境与虚假主张

Weibin Cai, Jiayu Li, Reza Zafarani

机构 * Syracuse University（Syracuse大学） 纠错

专题命中 其他多模态 ：cross-modal(abstract)；分类 cs.CL、cs.AI

AI总结 本文针对仇恨表情包检测中忽略仇恨本质的问题，提出含PCM与FACT模块的SHIELD框架，实验显示其检测性能优于现有最优方法，且可用于假新闻检测等任务。

Comments Accepted to SDM 2026

GeoAnchor: Collaborative Reasoning via Latent Decomposition for 3D Spatial Understanding

GeoAnchor：通过潜在分解进行协作推理以实现3D空间理解

Hao Li, Han Fang, Zixin Pan, Xin Wei, Hongbo Sun, Jinglin Xu, Zhiyu Lin, Ye Yuan, Zhongjiang He, Yu Yu, Hao Sun

机构 * Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） ； Xingchen AGI Lab, China Telecom Artificial Intelligence Technology (Beijing) Co., Ltd（星辰通用人工智能实验室，中国电信人工智能技术（北京）有限公司） ； University of Science and Technology Beijing（北京科技大学） ； The Hong Kong University of Science and Technology (Guangzhou)（香港科技大学（广州）） 纠错

专题命中 其他多模态 ：multimodal(abstract)；分类 cs.CV、cs.AI

AI总结 针对从2D图像理解3D空间关系的挑战，提出GeoAnchor框架，通过分解3D空间信息为互补组件并结合协作训练策略，实现动态可解释推理，在复杂3D推理任务中优于现有技术。

Comments Accepted by ACM MM 2026

Universal Algorithm-Implicit Learning

通用算法隐式学习

Stefano Woerner, Seong Joon Oh, Christian F. Baumgartner

专题命中 其他多模态 ：cross-modal(abstract)；分类 cs.CV、cs.AI

AI总结 研究针对当前元学习方法局限性，引入理论框架定义实际通用性及算法显隐式学习。提出基于Transformer的TAIL算法，有随机投影等创新，在少样本基准测试中性能领先，能推广到未见领域和模态，处理更多类别任务且节省计算成本。

Comments Accepted at ICML 2026

Transformer Circuits Can Realize Clustering Algorithms

Transformer电路可实现聚类算法

Kenneth L. Clarkson, Lior Horesh, Takuya Ito, Charlotte Park, Parikshit Ram

专题命中 其他多模态 ：multimodal(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 研究表明Transformer电路可实现Lloyd算法等精确聚类算法，提出的k均值Transformer聚类算法泛化性强且质量优于Lloyd算法，改动后可衍生多种新型聚类算法。

AdaDINO: Context-Adaptive DINO-Distilled Vision Foundation Models for Efficient Open-Vocabulary Edge Inference

AdaVFM：通过LLM引导执行实现边缘智能的自适应视觉基础模型

Yiwei Zhao, Yi Zheng, Huapeng Su, Jieyu Lin, Stefano Ambrogio, Cijo Jose, Michael Ramamonjisoa, Patrick Labatut, Barbara De Salvo, Chiao Liu, Phillip B. Gibbons, Ziyun Li

机构 * Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学） ； Meta 纠错

专题命中 其他多模态 ：multimodal(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 本文提出AdaVFM，一种通过LLM引导执行实现边缘设备上语言对齐视觉基础模型高效推理的自适应框架，通过动态调整计算实现性能与效率的平衡。

FieryGS: In-the-Wild Fire Synthesis with Physics-Integrated Gaussian Splatting

FieryGS: 在真实世界中实现火灾合成的物理集成高斯点云方法

Qianfan Shen, Ningxiao Tao, Qiyu Dai, Tianle Chen, Minghan Qin, Yongjie Zhang, Mengyu Chu, Wenzheng Chen, Baoquan Chen

机构 * School of EECS, Peking University（电子工程系，北京大学） ； School of Intelligence Science and Technology, Peking University（智能科学与技术学院，北京大学） ； Yuanpei College, Peking University（元培学院，北京大学） ； ByteDance Seed（字节跳动种子） ； Wangxuan Institute of Computer Technology, Peking University（王璇计算机技术研究所，北京大学） ； Beijing Academy of Artificial Intelligence, Beijing, China（北京人工智能研究院，北京，中国） 纠错

专题命中 其他多模态 ：multimodal(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 FieryGS通过整合物理准确的燃烧模拟与渲染，实现真实世界3D场景中逼真的火灾合成，结合多模态大语言模型进行物理材料推理，提升火灾动态的可控性和真实性。

Comments ICLR 2026

Scalable Drift Monitoring in Medical Imaging AI

医学影像AI中的可扩展漂移监测

Jameson Merkow, Felix J. Dorfner, Xiyu Yang, Alexander Ersoy, Giridhar Dasegowda, Mannudeep Kalra, Matthew P. Lungren, Christopher P. Bridge, Ivan Tarapov

专题命中 其他多模态 ：multi-modal(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 本研究针对医学影像AI的模型漂移与可靠性问题，开发了基于CheXstray框架的增强型可扩展漂移监测框架MMC+，经真实世界数据验证可有效检测数据偏移并预警性能偏差，助力AI在临床场景的应用。

Infinity-Parser2 Technical Report

Infinity-Parser2技术报告

Zuming Huang, Jun Huang, Kexuan Ren, Baode Wang, Weizhen Li, Jianming Feng, Yu Wang, Yichen Yao, Shijun Lin, Yige Tang, Cheng Peng, Weidi Xu, Wei Chu, Yinghui Xu, Yuan Qi

专题命中 其他多模态 ：multimodal(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 针对文档解析语料库稀缺问题，Infinity-Parser2结合可控数据合成与多任务强化学习。贡献包括构建合成引擎及开源语料库，引入多任务奖励系统，发布Infinity-Parser2-Flash和Infinity-Parser2-Pro两个变体，后者在多项任务中达先进水平。

A Vision Toward Energy-Efficient Domain-Specific Artificial Intelligence Models and Agents

迈向节能领域特定人工智能模型和智能体的愿景

Abhijit Chatterjee, Niraj K. Jha, Jonathan D. Cohen, Thomas L. Griffiths, Hongjing Lu, Diana Marculescu, Ashiqur Rasul, Wenrui Xu, Keshab K. Parhi

专题命中 其他多模态 ：multimodal(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 研究提出下一代人工智能应是轻量级领域特定多模态模型，能在动态环境中推理决策并持续进化。核心方法是重新设计硬件提升能源效率。主要贡献是为未来人工智能系统发展提供新愿景，推动从大数据训练的大模型向节能领域特定智能体转变。

HART: High-Resolution Annotation-Free Reasoning Technique through a Closed-loop Framework

无需标注的高分辨率大多模态模型视觉推理技术

Jiacheng Yang, Anqi Chen, Yunkai Dang, Qi Fan, Cong Wang, Wenbin Li, Feng Miao, Yang Gao

机构 * State Key Laboratory of Novel Software Technology（新型软件技术国家重点实验室） ； Institute of Brain-inspired Intelligence（脑启发式智能研究院） ； Shenzhen Research Institute of Nanjing University（南京大学深圳研究院） 纠错

专题命中 其他多模态 ：multimodal(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 HART通过闭环框架和AP-GRPO方法，实现无需外部标注的高分辨率视觉推理，提升多模态模型在高分辨率任务中的性能。

GIPO: Gaussian Importance Sampling Policy Optimization

GIPO：高斯重要性采样策略优化

Chengxuan Lu, Zhenquan Zhang, Shukuan Wang, Qunzhi Lin, Baigui Sun, Yang Liu

机构 * University of Science and Technology of China（中国科学技术大学） 纠错

专题命中 其他多模态 ：multimodal(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 该研究提出了一种基于截断重要性采样的策略优化目标GIPO，通过使用基于对数比率的高斯信任权重替代硬裁剪，以软化极端重要性比率同时保持非零梯度，从而提高数据效率，实验表明GIPO在多种回放缓冲区大小下均取得最佳性能，表现出优越的偏差-方差权衡、高训练稳定性及改进的样本效率。

GenHOI: Generalized Hand-Object Pose Estimation with Occlusion Awareness

GenHOI：具有遮挡意识的通用手-物体姿态估计

Hui Yang, Wei Sun, Jian Liu, Jian Xiao, Tao Xie, Hossein Rahmani, Ajmal Saeed Mian, Nicu Sebe, Gim Hee Lee

机构 * Hunan University（湖南大学） ； Lancaster University（兰卡斯特大学） ； University of Western Australia（西澳大学） ； University of Trento（特伦托大学） ； National University of Singapore（新加坡国立大学） 纠错

专题命中 其他多模态 ：multi-modal(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 本文提出GenHOI框架，通过整合层次语义知识与手部先验，提升在遮挡条件下手-物体姿态估计的泛化能力，实验表明在DexYCB和HO3Dv2基准上达到SOTA性能。

Comments European Conference on Computer Vision (ECCV), 2026

Structured SIR: Efficient and Expressive Importance-Weighted Inference for High-Dimensional Image Registration

Structured SIR: 高效且富有表现力的重要性加权推断用于高维图像配准

Ivor J. A. Simpson, Neill D. F. Campbell

机构 * University of Sussex（萨塞克斯大学） ； University College London（伦敦大学学院） ； University of Bath（巴斯大学） 纠错

专题命中 其他多模态 ：multi-modal(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 提出Structured SIR方法，结合采样重要性重采样与低秩加稀疏Cholesky精度因子的协方差参数化，实现高维3D图像配准中高效且多模态的不确定性量化。

Distilling Answer-Set Programming Rules from LLMs for Neurosymbolic Visual Question Answering

从LLM中蒸馏答案集编程规则用于神经符号视觉问答

Thomas Eiter, Nelson Higuera Ruiz, Johannes Oetsch

机构 * Vienna University of Technology ( TU Wien )（维也纳技术大学） ； Jönköping University（约克灵厄普大学） 纠错

专题命中 其他多模态 ：multimodal(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 提出从大语言模型中蒸馏答案集编程规则的方法，以可解释的方式扩展视觉问答系统的推理能力，仅需少量示例即可生成正确规则。

Comments Under consideration in Theory and Practice of Logic Programming (TPLP)

Rheos: Modelling Continuous Motion Dynamics in Hierarchical 3D Scene Graphs

Rheos: 分层3D场景图中的连续运动动态建模

Iacopo Catalano, Francesco Verdoja, Javier Civera, Jorge Peña-Queralta, Julio A. Placed

机构 * University of Turku（图尔库大学） ； Centre for Artificial Intelligence, Zürich University of Applied Sciences（应用科学大学人工智能中心） ； Instituto Tecnológico de Aragón (ITA) and the University of Zaragoza（阿拉贡理工大学和萨拉戈萨大学） ； University of Zaragoza（萨拉戈萨大学） ； School of Electrical Engineering, Aalto University（艾尔沃斯大学电气工程学院） 纠错

专题命中 其他多模态 ：multimodal(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 提出Rheos框架，将连续方向运动模型嵌入分层3D场景图的动态层，通过半包裹高斯混合模型捕获多模态方向流，并采用水库采样和贝叶斯信息准则实现在线操作，优于离散基线方法。

Comments Accepted at IROS 2026, 8 pages

Quantifying mandibular positioning error and simulated temporomandibular joint-space changes in patient-specific occlusal splints

咬合定位夹板对颞下颌关节状况定量影响的评估

Agnieszka Anna Tomaka, Krzysztof Domino, Michał Tarnawski, Dariusz Pojda

机构 * Institute of Theoretical and Applied Informatics, Polish Academy of Sciences（波兰科学院理论与应用信息研究所） 纠错

专题命中 其他多模态 ：multimodal(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 本文提出一种利用咬合定位夹板分析颞下颌关节配置的计算方法，通过多模态数据建模夹板作为下颌的刚体变换，评估定位精度并模拟关节空间变化。

Comments 28 pages, 9 figures

Active Inference with a Self-Prior in the Mirror-Mark Task

镜像标记任务中带有自我先验的主动推理

Dongmin Kim, Hoshinori Kanazawa, Yasuo Kuniyoshi

机构 * The University of Tokyo（东京大学） ； Laboratory for Intelligent Systems and Informatics（智能系统与信息学实验室） 纠错

专题命中 其他多模态 ：cross-modal(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 提出一种基于自我先验的计算模型，通过主动推理驱动标记导向行为，无需外部奖励即可模拟镜像自我识别。

Comments 8 pages, 5 figures, Accepted to IEEE ICDL 2026

Revisiting Greedy Decoding for Visual Question Answering: A Calibration Perspective

重新审视视觉问答中的贪婪解码：一种校准视角

Boqi Chen, Xudong Liu, Yunke Ao, Jianing Qiu

机构 * ETH Zurich（苏黎世联邦理工学院） ； University of Toronto（多伦多大学） ； MBZUAI（穆桑比克人工智能研究所） 纠错

专题命中 其他多模态 ：multimodal(abstract)；分类 cs.CL

AI总结 针对视觉问答任务，从校准角度理论证明贪婪解码优于随机采样，并提出适用于推理模型的贪婪解码方法，实验验证其有效性。

Imagination Helps Visual Reasoning, But Not Yet in Latent Space

想象力有助于视觉推理，但尚未在潜在空间中实现

You Li, Chi Chen, Yanghao Li, Fanhu Zeng, Kaiyu Huang, Jinan Xu, Maosong Sun

机构 * University of Science and Technology of China（中国科学技术大学） 纠错

专题命中 其他多模态 ：multimodal(abstract)；分类 cs.CL

AI总结 通过因果中介分析发现，多模态大语言模型中的潜在推理存在输入-潜在和潜在-答案两个关键断连，表明其有效性有限，并提出显式想象方法CapImagine，在视觉推理任务中表现更优。

Comments ICML 2026 Poster

Latent-space Attacks for Refusal Evasion in Language Models

潜在空间攻击用于语言模型的拒绝规避

Giorgio Piras, Raffaele Mura, Fabio Brau, Maura Pintor, Luca Oneto, Fabio Roli, Battista Biggio

机构 * University of Cagliari（卡利亚里大学） ； University of Genova（热那亚大学） 纠错

专题命中 其他多模态 ：multimodal(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 本文研究了如何通过潜在空间攻击来规避语言模型的拒绝行为，提出了一种受控的潜在空间攻击方法，以提高攻击成功率，优于现有方法。

LOCUS-DT: Localization via Observation-Conditioned Uncertainty Scoring with Digital Twins

LOCUS-DT：基于数字孪生的观测条件不确定性评分定位方法

Haozhe Lei, Roberto Bomfin, Marwa Chafii, Sundeep Rangan

专题命中 其他多模态 ：multimodal(abstract)

AI总结 本文提出LOCUS-DT框架，利用数字孪生和学习评分函数处理室内多径定位，泛化性好，在Sionna测试中比高斯类基准更精准捕捉多模态后验结构。

Sequential Monte Carlo with Gaussian Mixture Approximation for Infinite-Dimensional Statistical Inverse Problems

基于高斯混合近似的序贯蒙特卡洛方法用于无限维统计反问题

Haoyu Lu, Junxiong Jia, Deyu Meng

专题命中 其他多模态 ：multi-modal(abstract)

AI总结 本文提出了一种基于高斯混合近似的序贯蒙特卡洛方法，用于解决无限维统计反问题，通过构建预条件转移核和收敛定理，实现了对后验分布的精确估计并展示了离散不变性。

Comments 35 pages

A Master-Slave Robot Manipulator for Needle-Based Teleoperation in MRI Chamber

用于MRI室内经针遥操作的主从机器人操纵器

Omar Curiel, Jing-Yuan Huang, Po-Chih Chen, Ji Ma, Qing Dai, Wenqi Zhou, David Lu, Holden H. Wu, Tsu-Chin Tsao

专题命中 其他多模态 ：multimodal(abstract)

AI总结 该研究开发了一种MRI安全的主从机器人操纵器，可实现多模态控制，支持协作任务，经初步实验验证适用于MRI室内床边手动控制模式下的活体猪介入操作。

Comments 14 pages, 12 figures

Sampling via Stochastic Interpolants by Langevin-based Velocity and Initialization Estimation in Flow ODEs

通过基于Langevin的速度和初始化估计在流ODEs中进行采样

Chenguang Duan, Yuling Jiao, Gabriele Steidl, Christian Wald, Jerry Zhijian Yang, Ruizhe Zhang

专题命中 其他多模态 ：multimodal(abstract)

AI总结 本文提出了一种基于Langevin采样器和概率流ODE的方法，用于高效采样复杂分布并提升贝叶斯推断性能。

Electrotactile Improves Thermal Referral

电触觉增强热传导

Wen Li, Rong Ni, Bozhi Tian, Pedro Lopes

专题命中 其他多模态 ：multimodal(abstract)

AI总结 本文提出通过电触觉替代振动触觉改进热传导，提升冷感传达效率，减少触觉干扰，并增强VR中热场景的真实性，提供沉浸式多模态热体验设计指南。

Comments 12 Pages, 12 Figures

Journal ref ACM UIST 2026

Neural Differential Equations for Oscillatory Flows in Aeroelasticity Applied to Transonic Buffet

用于气动弹性中振荡流的神经常微分方程及其在跨声速抖振中的应用

Michael Candon, Pier Marzocca, Earl Dowell

专题命中 其他多模态 ：cross-modal(abstract)

AI总结 针对自激气动流引发的气弹不稳定性预测难题，提出结合非线性流体振荡器等的神经微分方程降阶模型，经单个CFD模拟识别后与结构方程耦合，用于跨声速抖振预测，结果与全阶解吻合良好，为多模态气弹不稳定性提供新见解。

Comments Under Review: AIAA Journal

Adaptive Generalized Elliptical Slice Sampling

自适应广义椭圆切片采样

Nicholas Marco, Surya T. Tokdar

专题命中 其他多模态 ：multi-modal(abstract)

AI总结 针对无梯度MCMC中手动调参、维度扩展和局部几何适应性的挑战，提出自适应广义椭圆切片采样（AGESS），通过结合椭圆切片采样与衰减自适应，实现从慢混合到快混合的自校正，并保持遍历性。

Reinforced sequential Monte Carlo for amortised sampling

强化序贯蒙特卡洛用于摊销采样

Sanghyeok Choi, Sarthak Mittal, Víctor Elvira, Jinkyoo Park, Esmeralda S. Whitammer

机构 * University of Edinburgh ； Mila -- Qu\'ebec AI Institute ； CIFAR Fellow 纠错

专题命中 其他多模态 ：multi-modal(abstract)

AI总结 本文提出一种摊销方法与粒子方法相结合的采样框架，通过最大熵强化学习训练序贯蒙特卡洛采样器，并利用离线策略学习提高目标分布探索效率，在合成多模态目标和丙氨酸二肽构象玻尔兹曼分布上验证了改进的近似精度与训练稳定性。

Comments ICML 2026. Code: https://github.com/hyeok9855/ReinforcedSMC

Evaluating Short-Warning Mitigation via Intentional Robust Disruption of a Hypothetical Impact of Asteroid 2023 NT1

通过故意鲁棒性中断2023 NT1小行星假想撞击事件评估短预警 mitigation方案

Brin Bailey, Alexander N. Cohen, Sasha Egan, Philip Lubin, Ruitao Xu, Mark Boslough, Darrel K. Robertson, Elizabeth A. Silber, Irina Sagert, Oleg Korobkin, Glenn Sjoden

专题命中 其他多模态 ：multi-modal(abstract)

AI总结 本文针对假想的2023 NT1小行星撞击事件，采用Pulverize It模型模拟分析，发现该类威胁可在撞击前1天内拦截，实现有效 mitigation。

Journal ref The Astrophysical Journal (2025), vol. 981, pp. 181-197