多模态大模型

A Framework to Integrate Mode Choice in the Design of Mobility-on-Demand Systems

一种整合出行方式选择的按需出行系统设计框架

Yang Liu, Prateek Bansal, Ricardo Daziano, Samitha Samaranayake

专题命中 其他多模态 ：multimodal(abstract)

AI总结 本文提出了一种整合出行方式选择的按需出行系统设计框架，通过多模式交通系统中的出行方式需求函数进行优化和分析，利用贝叶斯优化方法确定最优供应参数，并通过数值实验验证了该方法的优越性。

Comments 31 pages, 11 figures. This manuscript version is made available under the CC-BY-NC-ND 4.0 license http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/

Multiscale Analysis for Higher-order Tensors

高阶张量的多尺度分析

Alp Ozdemir, Ali Zare, Mark A. Iwen, Selin Aviyente

专题命中 其他多模态 ：multimodal(abstract)

AI总结 本文提出一种多尺度高阶张量分解方法，通过混合线性建模和子空间聚类技术，提升高阶数据的降维和分类性能。

Uncertainty Quantification of geochemical and mechanical compaction in layered sedimentary basins

沉积盆地中地球化学与机械压实不确定性的量化

Ivo Colombo, Fabio Nobile, Giovanni Porta, Anna Scotti, Lorenzo Tamellini

专题命中 其他多模态 ：multi-modal(abstract)

AI总结 本文提出了一种量化沉积盆地在机械和地球化学压实过程中的不确定性方法，通过多层结构的PDE模型，改进了确定性和随机离散化方法，以准确模拟多模态概率密度函数。

Comments 25 pages, 30 figures

Numerical approximation of the Frobenius-Perron operator using the finite volume method

使用有限体积法对弗罗贝尼乌斯-佩尔松算子进行数值近似

Richard A. Norton, Colin Fox, Malcolm E. Morrison

专题命中 其他多模态 ：multi-modal(abstract)

AI总结 本文提出利用有限体积法对概率演化方程中的弗罗贝尼乌斯-佩尔松算子进行有限维近似，通过Courant-Friedrichs-Lewy条件保证马尔可夫性质，并通过有限体积法的收敛理论证明离散算子向连续算子收敛。

Comments 15 pages, 2 figures

Cluster Sampling Filters for Non-Gaussian Data Assimilation

非高斯数据同化中的聚类采样滤波器

Ahmed Attia, Azam Moosavi, Adrian Sandu

专题命中 其他多模态 ：multimodal(abstract)

AI总结 本文提出一种非高斯Hamilton蒙特卡罗采样滤波器，通过引入聚类步骤和高斯混合模型估计先验密度，实现对非高斯先验的灵活处理，验证了该方法在准地转模型中的有效性。

An adaptive independence sampler MCMC algorithm for infinite dimensional Bayesian inferences

一种自适应独立采样MCMC算法用于无限维贝叶斯推断

Zhe Feng, Jinglai Li

专题命中 其他多模态 ：multimodal(abstract)

AI总结 本文提出一种自适应独立采样MCMC算法，用于处理无限维贝叶斯推断问题，通过混合有限个特殊参数化的高斯测度作为建议分布，实现维度无关的高效采样，且在多模态后验分布中表现稳健。

Particle Gaussian Mixture (PGM) Filters

粒子高斯混合（PGM）滤波器

Dilshad Raihan Akkam Veettil, Suman Chakravorty

专题命中 其他多模态 ：multimodal(abstract)

AI总结 本文提出一种基于粒子的高斯混合滤波方法，解决非线性估计问题，避免粒子滤波的维度灾难问题，通过状态密度传播和混合模式更新实现高斯混合模型的重建。

Monte Carlo Dynamically Weighted Importance Sampling For Finite Element Model Updating

蒙特卡洛动态加权重要性采样用于有限元模型更新

Daniel J Joubert, Tshilidzi Marwala

专题命中 其他多模态 ：multimodal(abstract)

AI总结 本文比较了两种间接更新方法，提出蒙特卡洛动态加权重要性采样算法，用于解决高维或多模态系统中归一化常数计算复杂的问题，通过动态加权和自适应修剪增强种群控制方案实现稳定样本估计。

Comments Submitted to the IMAC-XXXIV

Identification of weakly coupled multiphysics problems. Application to the inverse problem of electrocardiography

弱耦合多物理场问题的识别。应用于心电图逆问题

Cesare Corrado, Jean-Frédéric Gerbeau, Philippe Moireau

专题命中 其他多模态 ：multi-modal(abstract)

AI总结 本文从新视角结合电学和力学测量解决心电图逆问题，提出统一框架整合先进数据同化方法，通过合成数据展示机械测量提升心室电态估计精度。

Journal ref Journal of Computational Physics, vol. 283, p. 271-298, 2015

Anatomy of a Crash

崩溃的解剖学

Aude Marzuoli, Emmanuel Boidot, Eric Feron, Paul B. C. van Erp, Alexis Ucko, Alexandre Bayen, Mark Hansen

专题命中 其他多模态 ：multimodal(abstract)

AI总结 本文通过2013年旧金山国际机场空难案例，研究交通基础设施中扰动的传播及其对多模式交通网络的影响，强调数据驱动研究对提升基础设施韧性的重要性。

Efficiency of the Wang-Landau algorithm: a simple test case

Wang-Landau算法效率分析：一个简单的测试案例

G. Fort, B. Jourdain, E. Kuhn, T Lelièvre, G. Stoltz

专题命中 其他多模态 ：multimodal(abstract)

AI总结 本文分析了Wang-Landau算法在多模分布采样中的效率，发现其在某些渐进行为下比标准Metropolis-Hastings算法更快逃离稳态，通过数值实验验证了这一结论。

Rashomon-Seeded Annealing for Robust Bayesian Inference in Factorial Designs

Rashomon播种退火用于因子设计中的鲁棒贝叶斯推断

Yiyang Fan, Soumyakanti Pan, Tyler H. McCormick

专题命中 其他多模态 ：multimodal(abstract)

AI总结 针对因子设计中模型不确定性导致的后验多模态和MCMC收敛问题，提出Rashomon播种退火方法，利用Rashomon集作为退火重要性采样的初始分布，实现无需穷举模型空间的完整后验推断。

Comments 28 pages, 8 figures

A Gaussian mixture ensemble transform filter

高斯混合集成变换滤波器

Sebastian Reich

专题命中 其他多模态 ：multimodal(abstract)

AI总结 本文提出一种基于高斯混合或高斯核密度估计先验分布的集成变换滤波器（EGMF），通过连续贝叶斯滤波分析步骤设计，并在三个测试问题中验证其对非高斯单峰和多模态分布系统的跟踪能力。

Risk Sensitive Path Integral Control

风险敏感路径积分控制

Bart van den Broek, Wim Wiegerinck, Hilbert Kappen

专题命中 其他多模态 ：multi-modal(abstract)

AI总结 本文证明路径积分方法可直接推广到风险敏感随机最优控制，通过指数加权代价最小化实现风险寻求或风险规避行为，并在非线性多模态控制中展示其效果。

Comments Appears in Proceedings of the Twenty-Sixth Conference on Uncertainty in Artificial Intelligence (UAI2010)

Synthesizing Switching Logic to Minimize Long-Run Cost

合成切换逻辑以最小化长期成本

Susmit Jha, Sanjit A. Seshia, Ashish Tiwari

专题命中 其他多模态 ：multi-modal(abstract)

AI总结 针对多模态动力系统，提出一种通过将合成问题转化为无约束数值优化问题来自动生成切换逻辑的方法，以最小化系统长期运行成本。

Comments UC Berkeley Technical Report

Flow-Transformed Implicit Processes for Function-Space Variational Inference

流变换隐式过程用于函数空间变分推断

Luis A. Ortega, Andrés R. Masegosa, Thomas D. Nielsen

机构 * Aalborg University（奥尔堡大学） 纠错

专题命中 其他多模态 ：multimodal(abstract)

AI总结 提出流变换隐式过程（FTIP），通过归一化流增强组合权重的变分分布，从而在函数空间中捕获非对称、重尾和多模态后验结构，并使用黑盒α目标进行优化。

Comments 24 pages, 4 figures, 10 tables. Pre-print submitted for revision

SweetFruit: A Two-Stage Mobile Sensing System for Real-Time Fruit Sugar Estimation

SweetFruit：一种用于实时水果糖分估计的两阶段移动传感系统

Mark Cardamis, Yanxiang Wang, Chun Tung Chou, Wen Hu

专题命中 其他多模态 ：multimodal(abstract)

AI总结 提出一种两阶段移动传感系统SweetFruit，结合ToF深度相机和近红外光谱仪，通过3D深度学习分类和回归网络实现水果糖分无接触实时估计，分类准确率超90%，糖度估计RMSE为0.57 Brix。

Weak Enforcement and Low Compliance in PCI DSS: A Comparative Security Study

PCI DSS 中的弱执行与低合规：一项比较安全研究

Soonwon Park, John D. Hastings

专题命中 其他多模态 ：multi-modal(abstract)

AI总结 通过比较分析 PCI DSS 与 HIPAA、NIS2 和 GDPR 的执行机制，发现 PCI DSS 的制裁力度远低于其他框架，且其依赖银行的监控模式存在结构性缺陷，建议加强非金钱制裁并设立独立监管机构以提高合规率。

Comments 6 pages, 1 figure, 7 tables

Journal ref 2026 IEEE 14th International Symposium on Digital Forensics and Security (ISDFS)

A Unified Framework for Multiple-Try Metropolis: Construction and Empirical Benchmarks

多重尝试Metropolis的统一框架：构建与实证基准

Renny Doig, Liangliang Wang

专题命中 其他多模态 ：multimodal(abstract)

AI总结 本文在involutive MCMC框架下统一了多重尝试Metropolis算法，通过模拟实验评估了提议分布配置和候选数对非高斯多峰目标分布采样效率的影响。

Free energy Estimation on Any State Space

任意状态空间上的自由能估计

Jiajun He, Zijing Ou, Francisco Vargas, Yingzhen Li, José Miguel Hernández-Lobato, Carles Domingo-Enrich, Yuanqi Du

机构 * University of Cambridge（剑桥大学） ； Imperial College London（伦敦帝国理工学院） ； Xaira Therapeutics（Xaira制药） ； Microsoft Research New England（微软研究院新英格兰分部） 纠错

专题命中 其他多模态 ：multimodal(abstract)

AI总结 提出一种基于广义神经传输学习的框架，将自由能估计推广到任意状态空间，并揭示时间反演与Doob h-变换的群论结构。

Array Zooming Optimization for Near-Field Localization With Movable Antennas

基于可移动天线的近场定位阵列缩放优化

Yuxin Duan, Boyu Teng, Xiaojun Yuan, Rui Wang

专题命中 其他多模态 ：multi-modal(abstract)

AI总结 针对近场定位中稀疏阵列的分辨率-模糊度矛盾，提出可移动天线阵列缩放系统，通过多测量融合和假峰抑制优化定位精度。

Advances and Challenges in Meta-Learning: A Technical Review

元学习的进展与挑战：技术综述

Anna Vettoruzzo, Mohamed-Rafik Bouguelia, Joaquin Vanschoren, Thorsteinn Rögnvaldsson, KC Santosh

机构 * Automated Machine Learning Group, Eindhoven University of Technology, Netherlands（埃因霍温理工大学自动化机器学习小组） ； Applied AI Research Lab, Department of Computer Science, University of South Dakota, USA（南达科他大学计算机科学系应用人工智能研究实验室） 纠错

专题命中 其他多模态 ：multi-modal(abstract)

AI总结 本文全面综述元学习技术，探讨其与多任务学习、迁移学习等领域的关联，并指出未来研究方向。

RTP-LLM: High-Performance Alibaba LLM Inference Engine

RTP-LLM：高性能阿里巴巴大语言模型推理引擎

Boyu Tan, Jiarui Guo, Zongwei Lv, Hanbo Sun, Tong Yang, Kan Liu, Xinfei Shi, Zetao Hu, Yaxin Yu, Chi Zhang, Jianning Zhang, Xi Yang, Wei Zhang, Bo Cai, Silu Zhou, Xiyu Wang, Na He, Yinghao Yu, Wending Bao, Guiyang Huang, Yuxing Yuan, Juncheng Yin, Nan Wang, Lin Yang, Zechao Zhang, Lu Chen, Guoding Li, Tao Lan, Lin Qu

专题命中 其他多模态 ：multimodal(abstract)

AI总结 提出RTP-LLM推理引擎，通过文件顺序驱动I/O、预填充-解码分离架构、分层多级KV缓存、模块化推测解码等技术，在工业规模部署中实现显著性能提升。

Adaptive Exponential Integration for Stable Gaussian Mixture Black-Box Variational Inference

自适应指数积分用于稳定高斯混合黑箱变分推断

Baojun Che, Yifan Chen, Daniel Zhengyu Huang, Xinying Mao, Weijie Wang

机构 * School of Mathematical Sciences, Peking University, Beijing, China（北京大学数学科学学院） ； Department of Mathematics, University of California, Los Angeles, CA, USA（加州大学洛杉矶分校数学系） ； Beijing International Center for Mathematical Research, Center for Machine Learning Research, Peking University, Beijing, China（北京国际数学研究中心，机器学习研究中心，北京大学，北京，中国） 纠错

专题命中 其他多模态 ：multimodal(abstract)

AI总结 针对高斯混合黑箱变分推断的不稳定和低效问题，提出结合仿射不变预处理、无条件保持协方差正定性的指数积分器和自适应时间步长的稳定高效框架，并证明其收敛性。

Comments 41 pages, 10 figures

Solving Integer Linear Programming with Parallel Tempering

使用并行回火求解整数线性规划

Kyuil Sim, Sanghyeok Choi, Jinkyoo Park

机构 * KAIST（韩国科学技术院） ； University of Edinburgh（爱丁堡大学） 纠错

专题命中 其他多模态 ：multimodal(abstract)

AI总结 提出一种无求解器、基于采样的整数线性规划优化框架，利用局部平衡提议和并行回火技术直接探索离散可行区域，在多个基准上优于或匹敌经典求解器。

Comments Preprint. Code available at https://github.com/ski-sim/ILP-with-ParallelTempering

Development and demonstration of a Modular Astrobiological Experiments (MAEx) payload for autonomous biological monitoring in Low Earth Orbit (LEO)

模块化天体生物学实验（MAEx）载荷的研制与演示：用于低地球轨道（LEO）自主生物监测

Yamini Jangir, Samrat Ghosh, Vinay Nayaka, Mubashir Ali, Dharshan Hegde, Kunal Mooley, Arunima Saha, Hariharan VC, Sujata Malik, Amey Bagare, Saurav Mishra, Mukuljeet Singh Mehrolia, Saravanan Matheswaran, Ashwani Kumar Thakur

专题命中 其他多模态 ：multimodal(abstract)

AI总结 本文介绍了一种紧凑型3U空间飞行载荷MAEx，通过集成成像、吸收/荧光光谱和电化学传感模块，实现了对微生物生长、细胞外电子传递和蛋白质聚集等生物过程的自主多模态监测，为空间生物学研究和轨道生物制造提供了通用平台。

Comments 26 main pages, 10 main figure, 4 Supplementary pages, 1 Supplementary Table, 4 Supplementary figures

Terrain-Adaptive Grouser Wheel for Optimal Planetary Exploration: Design and Experimental Investigation

地形自适应履刺轮用于最优行星探测：设计与实验研究

Vincent Griffo, Yashwanth Kumar Nakka

机构 * Aerospace Robotics Lab, Daniel Guggenheim School of Aerospace Engineering, Georgia Institute of Technology（航空航天机器人实验室，丹尼尔·古根海姆航空航天工程学院，佐治亚理工学院） 纠错

专题命中 其他多模态 ：multimodal(abstract)

AI总结 针对行星车在颗粒地形上的移动难题，提出一种可连续调节履刺高度的多模态轮，实验表明自适应部署可减少滑转30-58%，并提升行驶时间和能效达77.4%。

Comments Under Review

Eye Gaze-Informed and Context-Aware Pedestrian Trajectory Prediction in Shared Spaces with Automated Shuttles: A Virtual Reality Study

共享空间中自动穿梭车与行人的眼动知情与情境感知轨迹预测：一项虚拟现实研究

Danya Li, Yan Feng, Rico Krueger

机构 * Department of Technology, Management and Economics at the Technical University of Denmark（丹麦技术大学技术、管理与经济学系） ； Department of Transport & Planning, Civil Engineering Geosciences at Delft University of Technology（代尔夫特理工大学交通运输与规划、土木工程与地质科学系） 纠错

专题命中 其他多模态 ：multi-modal(abstract)

AI总结 通过虚拟现实实验收集行人与自动穿梭车交互时的眼动、头部朝向和运动数据，开发多模态预测模型，发现眼动信息在特定角度下对轨迹预测有显著贡献，与情境信息结合可降低最终位移误差8.47%。

Rapid Adaptive Matched Filter for Detecting Radar Targets with Unknown Velocity

快速自适应匹配滤波器用于检测未知速度的雷达目标

Anatolii A. Kononov

专题命中 其他多模态 ：multimodal(abstract)

AI总结 本文提出了一种在严重杂波环境中使用有限训练数据的自适应匹配滤波器（AMF）的多普勒域局部化（DDL）实现，用于雷达目标检测。该检测器利用了可能的目标检测区域（RPTD）的概念，即一组小的多普勒_bins，能够捕捉大部分目标信号功率。与采用检测改进区域（RODI）概念的早期建议的DDL-GLR测试相比，基于RPTD的DDL-AMF检测器在未知目标多普勒频率和多模式杂波谱的情况下，能够实现快速自适应检测和近最优性能。

Comments 41 pages, 19 figures, 2 tables, 5 appendices, 24 references

The Search for Technosignatures: a Review of Possibilities

寻找技术签名：可能性的综述

Clément Vidal, Benji L. Fields, Damian R. Sowinski, Mark Elowitz, Stuart Bartlett, Richard J. Terrile, Alex Ellery, Daliah Bibas, Armando M. Mastrogiovanni, Niklas Döbler, Manika Singla, Julia DeMarines, Theresa Fisher, Yuri Uno, Jake D. Turner, Evan L. Sneed, Advait Huggahalli, Megan Grace Li, Zhuofu, Li, Macy Huston, Ramiro Saide

专题命中 其他多模态 ：multimodal(abstract)

AI总结 本文综述了文献中提出的技术签名的多样性，从地球开始，逐步扩展到太阳系内外，探讨了技术签名的检测方法和主要贡献。

Comments 118 pages, paper started as a collective workshop at the Penn State SETI Symposium (PSETI 2023)