Apply Ant Colony Algorithm to Search All Extreme Points of Function
专题命中 其他多模态 ：multimodal(abstract)；分类 cs.AI
Comments 23 pages, 7 figures
AI 大模型
多模态大模型
跨文本、图像、视频、音频等模态的大模型与学习方法。
1. 其他多模态 4884 篇
Computational complexity and simulation of rare events of Ising spin glasses
专题命中 其他多模态 ：multimodal(abstract)；分类 cs.AI
Comments 12 pages, submitted to GECCO-2004
Improvements of real coded genetic algorithms based on differential operators preventing premature convergence
专题命中 其他多模态 ：multimodal(abstract)；分类 cs.AI
Comments 23 pages, 2 figures, 4 tables
Journal ref Advances in Engineering Software, 35 (3-4), 237-246, 2004
Societal Implicit Memory and his Speed on Tracking Extrema over Dynamic Environments using Self-Regulatory Swarms
专题命中 其他多模态 ：multimodal(abstract)；分类 cs.AI
Comments 20 pages, 25 figures, http://alfa.ist.utl.pt/~cvrm/staff/vramos . Draft submitted to Journal of Systems Architecture, Farooq M. and Menezes R. (Eds.), Special issue on Nature Inspired Applied Systems, Elsevier, 2006
Sub-structural Niching in Estimation of Distribution Algorithms
专题命中 其他多模态 ：multimodal(abstract)；分类 cs.AI
TICA-Based Free Energy Matching for Machine-Learned Molecular Dynamics
机构 * Baskin Engineering, University of California - Santa Cruz, Santa Cruz, United States（加州大学圣克鲁兹分校贝斯基工程）
专题命中 其他多模态 ：multi-modal(abstract,comments)
Comments Proceedings of the ICML 2025 Workshop on Multi-modal Foundation Models and Large Language Models for Life Sciences, Vancouver, Canada. 2025. Copyright 2025 by the author(s). 4 Pages 5 Figures
Identification of Adaptive Driving Style Preference through Implicit Inputs in SAE L2 Vehicles
专题命中 其他多模态 ：multimodal(abstract,journal_ref)
Journal ref Proceedings of the 2022 International Conference on Multimodal Interaction (ICMI '22). Association for Computing Machinery, New York, NY, USA, 468-475
Production of high purity $^{52g}$Mn from $^{nat}$V targets with $α$-beams at cyclotrons
专题命中 其他多模态 ：multimodal(abstract)；multi-modal(comments)
Comments Keywords: Cyclotron radionuclide production, $^{52g}$Mn, $^{53}$Mn, $^{54}$Mn, multi-modal imaging,α-induced reactions, nuclear reactions modeling
Phase-lag predicts nonlinear response maxima in liquid-sloshing experiments
专题命中 其他多模态 ：multimodal(abstract,comments)
Comments 29 pages, 15 figures; [v3]: accepted version in Journal of Fluid Mechanics; minor revision in §8 [v2]: some structure changes; added comparison to multimodal modal from Faltinsen & Timokha 2009 in §5, §7.2 & appendix; new chapter §8
More cat than cute? Interpretable Prediction of Adjective-Noun Pairs
专题命中 其他多模态 ：分类 cs.CV、cs.AI、cs.MM；multimodal(comments)
Comments Oral paper at ACM Multimedia 2017 Workshop on Multimodal Understanding of Social, Affective and Subjective Attributes (MUSA2)
SAE-Xplainers: Rule-Based Feature Interpretation for Extreme Earth Events
SAE-Xplainers：面向极端地球事件的基于规则的特征解释器
专题命中 其他多模态 ：multi-modal(abstract)
AI总结 针对极端地球事件分析中SAE模型可解释性不足的问题，提出基于地理位置调制输入的SAE及规则型SAE-Xplainers集成模型，在火灾预测等三类任务上验证了其性能与解释能力。
Comments 22 pages, 16 Figures, Under Review. A non-archival 2-page version was accepted as an oral presentation at Climate Informatics 2026 (Extended Abstract ID 66, https://github.com/freddy0218/ClimateInformatics2026/tree/main), and a non-archival 4-page version was accepted as an oral presentation at the AICC Workshop at ECCV 2026
Coulomb blockade-like transport and enhanced memory in organic transistors embedded with sub-nm Pt nanoparticles for neuromorphic computing
用于神经形态计算的嵌入亚纳米铂纳米颗粒（PtNPs）的有机晶体管中类库 block 输运与增强型存储
专题命中 其他多模态 ：multimodal(abstract)
AI总结 本研究开发嵌入亚纳米PtNPs的有机晶体管，利用类库 block 输运实现大存储窗口，兼具长短时程可塑性，为神经形态计算中STP的实现提供新路径。
Comments 19 pages, 4 figures plus supplemental information (7 pages, 8 figures)
Using Spacing to Detect Multi-Modality
利用间距检测多模态
专题命中 其他多模态 ：multi-modal(abstract)
AI总结 本文提出利用间距特征检测多模态的方法，开发了含参数模型、游程分析等的检验方法，结合变点检测器定位间距变化，通过示例验证并总结了总体性能。
Comments 28 pages, 5 figures
Fair Multi-View Determinantal Coresets via Adaptive NEPv
基于自适应NEPv的公平多视图行列式核心集
专题命中 其他多模态 ：multimodal(abstract)
AI总结 该研究针对多视图子集选择的公平性问题，提出基于自适应NEPv的公平多视图行列式核心集方法，推导自适应SCF求解器并通过实验验证，为商标管理等场景提供了多视图多样性选择方案。
Distributions of Noisy Expectation Values over Sets of Measurement Operators
噪声期望值在测量算子集合上的分布
专题命中 其他多模态 ：multi-modal(abstract)
AI总结 本文研究了在随机混合量子态下，测量算子集合的期望值分布，通过组合方法推导了矩表达式，并通过模拟哈尔随机砖块量子电路验证了有效全局去极化模型的适用性。
Comments 7+17 pages, 4+4 figures
Journal ref Phys. Rev. A 114, 022434 (2026)
Micron-Scale Technosignatures: How a Cubic Metre of Lunar Regolith May Begin to Constrain the Number of Past Technological Civilisations in the Galaxy
微米级技术特征：一立方米月球风化层如何开始约束银河系中过去技术文明的数量
专题命中 其他多模态 ：multi-modal(abstract)
AI总结 研究提出通过分析月球风化层中微米级人造颗粒来约束银河系技术文明数量，结合星际输运和风化层混合模型，给出无检测时的上限约0.09地球质量当量。
Comments Originally submitted to the International Journal of Astrobiology on 10 March 2026; this is revised version 4, in response to reviewer comments, resubmitted 17 August 2026
Mapping optical, chemical, structural features in ZrO2 via cross-sectional SEM-Cathodoluminescence correlation microscopy
通过交叉截面SEM-阴极发光相关显微镜映射ZrO2的光学、化学和结构特征
专题命中 其他多模态 ：multi-modal(abstract)
AI总结 通过交叉截面SEM-阴极发光相关显微镜研究ZrO2中光学、化学和结构特征的关联，揭示缺陷与微结构对电荷传输的影响。
Journal ref Journal of Luminescence, vol. 298, 2026, p. 122104
Quantification and Decomposition of Uncertainty Using Sliced-Normal Distribution: With Applications to NASA Data
基于切片正态分布的不确定性量化与分解：在NASA数据中的应用
专题命中 其他多模态 ：multi-modal(abstract)
AI总结 本文改进了切片正态（SN）分布框架，将其参数估计转化为凸优化问题，明确其表达能力并提出高维拟合流程，在NASA失速飞行数据上验证了该方法可捕捉非线性依赖模式。
Contours-Seeking Proposal Density Particle Filter and Resilient Terrain-Referenced Navigation
轮廓搜索提议密度粒子滤波与弹性地形基准导航
专题命中 其他多模态 ：multimodal(abstract)
AI总结 针对粒子滤波退化问题，提出含高斯混合随机强迫机制的轮廓搜索采样策略，经实验验证可降低权重方差、提升有效样本量，在恶劣场景下仍能可靠运行。
Comments 17 pages. Author's accepted version. Published in IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems
Journal ref IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, vol. 61, no. 6, pp. 15627-15641, Dec. 2025
ViHaTeleop: A Low-Cost, Lightweight Visual-Haptic Teleoperation System for Dexterous Manipulation Learning
ViHaTeleop：一种用于灵巧操作学习的低成本轻量型视觉-触觉遥操作系统
机构 * Graduate School of Information Sciences, Tohoku University（东北大学信息科学研究生院）
专题命中 其他多模态 ：multi-modal(abstract)
AI总结 ViHaTeleop是一款低成本轻量型视觉-触觉遥操作系统，结合SLAM、相机跟踪与LRA反馈，经实验验证其可提升接触关键任务的操作成功率与主观体验，支持从演示到策略训练的完整流程。
Comments Accepted to the 2026 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS). 8 pages
Guaranteed Adaptive Modality Acquisition: When the Policy Chooses Its Own Calibration Group
带保证的自适应模态获取：策略选择自身校准组时
专题命中 其他多模态 ：multimodal(abstract)
AI总结 该研究针对自适应模态获取中策略诱导分组破坏条件校准假设的问题，提出RouteCert方法，在临床心电图任务及掩码多模态基准上实现了高回答比例与低分歧率的良好性能。
Comments 23 pages, 4 figures, 14 tables. Includes appendix with full proofs and additional experiments
LOCUS-DT: Localization via Observation-Conditioned Uncertainty Scoring with Digital Twins
LOCUS-DT：基于数字孪生的观测条件不确定性评分定位方法
专题命中 其他多模态 ：multimodal(abstract)
AI总结 本文提出LOCUS-DT框架，利用数字孪生和学习评分函数处理室内多径定位，泛化性好，在Sionna测试中比高斯类基准更精准捕捉多模态后验结构。
Cable-driven Continuum Robotics: Proprioception via Proximal-integrated Force Sensing
基于电缆驱动的连续机器人：通过近端集成力传感实现本体感觉
机构 * The Chinese University of Hong Kong（香港中文大学） ； T Stone Robotics Institute（T Stone机器人研究所） ； Department of Mechanical and Automation Engineering（机械与自动化工程系） ； Shun Hing Institute of Advanced Engineering（顺兴先进工程研究院） ； Multi-Scale Medical Robotics Center（多尺度医疗机器人中心） ； Curve Robotics Limited（Curve机器人有限公司）
专题命中 其他多模态 ：multimodal(abstract)
AI总结 本文提出了一种基于近端集成力传感的新型本体感觉方法，用于提升微尺度连续机器人在三维接触力感知和形状估计方面的性能。
Random close packing at extreme size ratios with an Adam-based inflation protocol
基于Adam优化膨胀协议的极端尺寸比下的随机密堆积
专题命中 其他多模态 ：multimodal(abstract)
AI总结 该研究提出基于Adam优化器的\texttt{rcpgenerator}代码，实现极端尺寸比下的高维密堆积生成，性能优于传统方法，结果与实验及理论预测吻合。
Comments 11 pages, 10 figures, 3 tables, Code: https://github.com/KD-physics/RCPGenerator; data archived at Zenodo, doi:10.5281/zenodo.21435447
Sensing in Low-altitude Wireless Networks: Systems, Techniques, and Developments
低空空域无线网络中的感知：系统、技术与发展
专题命中 其他多模态 ：multi-modal(abstract)
AI总结 本文针对低空空域无线网络（LAWN）的感知需求，系统综述其系统框架、核心技术与未来方向，还给出多模态感知案例，提供更全面针对性的LAWN感知综述。
Comments 7 pages, 2 figures
TideRL: Boosting Agentic RL Goodput with Readiness-Aware Scheduling
TideRL：通过就绪感知调度提升智能体强化学习的有效吞吐量
机构 * Tsinghua University（清华大学） ； Zhongguancun Laboratory（中关村实验室）
专题命中 其他多模态 ：multi-modal(abstract)
AI总结 TideRL是一种就绪感知弹性RL系统，通过CTB、RA²P和ERS技术，在多轮智能体工作负载上大幅提升RL训练有效吞吐量，同时优化KV缓存命中率、训练时间和等待时间。
Structural, Optical and Magnetic Properties of Superparamagnetic Fe3O4@TiO2 and Fe3O4@SiO2@TiO2 CoreShell Nanostructures
超顺磁性Fe3O4@TiO2和Fe3O4@SiO2@TiO2核壳纳米结构的结构、光学与磁学性质
专题命中 其他多模态 ：multimodal(abstract)
AI总结 本研究合成并表征Fe3O4@TiO2和Fe3O4@SiO2@TiO2核壳纳米结构，通过多种表征手段分析其性质，证实该类结构可作为多模态癌症治疗的多功能平台，具备MRI、磁热疗及光疗等应用潜力。
Tabular foundation models for the estimation of probabilistic quasar photometric redshifts in S-PLUS
用于S-PLUS中类星体概率测光红移估计的表格基础模型
专题命中 其他多模态 ：multi-modal(abstract)
AI总结 本研究以S-PLUS DR6类星体为对象，对比表格基础模型与8种基线模型，发现TabPFN 2.5在概率测光红移估计中表现最优，尤其适用于小训练集或协变量偏移场景。
Comments 28 pages, 10 figures, 6 tables. Submitted to the AAS Journals
Closing the loop in learning with missing data
缺失数据学习中的闭环构建
专题命中 其他多模态 ：multimodal(abstract)
AI总结 该研究针对训练数据缺失的机器学习问题，从动力系统视角推导了具有李雅普诺夫稳定性的自适应学习机制，在多模态场景中验证了其能提升学习一致性与稳定性的效果。
Sequential Monte Carlo with Gaussian Mixture Approximation for Infinite-Dimensional Statistical Inverse Problems
基于高斯混合近似的序贯蒙特卡洛方法用于无限维统计反问题
专题命中 其他多模态 ：multi-modal(abstract)
AI总结 本文提出了一种基于高斯混合近似的序贯蒙特卡洛方法，用于解决无限维统计反问题，通过构建预条件转移核和收敛定理，实现了对后验分布的精确估计并展示了离散不变性。
Comments 35 pages
