多模态大模型

CompCPZ: Preserving Multi-Modal Intent in Language-Guided Robot Manipulation

CompCPZ：在语言引导的机器人操作中保留多模态意图

Zhen Zhang, Ahmad Hafez, Peng Xie, Yanliang Huang, Wenyuan Wu, Amr Alanwar

机构 * School of Computation, Information and Technology（计算、信息与技术学院） ； Technical University of Munich（慕尼黑工业大学） 纠错

专题命中 图文多模态 ：multi-modal(title,abstract)

AI总结 CompCPZ是一种用于语言引导机器人操作的代数层，可恢复多模态析取表示，在ManiSkill3基准测试中性能优于多种基线，且能迁移至真实机器人实验，凸显组合语言接地需评估意图连通分量结构。

LoopVLA: Learning Sufficiency in Recurrent Refinement for Vision-Language-Action Models

LoopVLA: 在视觉-语言-动作模型中学习充分性

Boyang Shen, Kaixiang Yang, Hao Wang, Qiuyu Yu, Qiang Xie, Qiang Li, Zhiwei Wang

机构 * Huazhong University of Science and Technology（华中科技大学） ； Wuhan United Imaging Surgical Co.,Ltd. (UIS)（武汉联影 surgical 公司） 纠错

专题命中 图文多模态 ：multimodal(abstract)；分类 cs.CV、cs.AI

AI总结 LoopVLA通过递归学习实现表示细化、动作预测和充分性估计，减少计算并提升效率，实验表明其在精度和性能上优于现有方法。

Cytoarchitecture in Words: Weakly Supervised Vision-Language Modeling for Human Brain Microscopy

词中结构：用于人类大脑显微镜的弱监督视觉-语言建模

Matthew Sutton, Katrin Amunts, Timo Dickscheid, Christian Schiffer

机构 * Institute of Neuroscience and Medicine (INM-1), Research Centre Jülich（神经科学与医学研究所（INM-1），焦耳研究中心） ； Helmholtz AI, Research Centre Jülich（海德堡人工智能研究所，焦耳研究中心） ； Institute for Brain Research, University Hospital Düsseldorf（脑研究所在杜塞尔多夫大学医院） ； Computer Vision, Institute for Computational Visualistics, University of Koblenz（计算机视觉，计算视觉研究所，科布伦茨大学） 纠错

专题命中 图文多模态 ：image-text(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 本研究提出了一种弱监督视觉-语言建模方法，通过标签介导生成人类大脑显微镜的区域描述，实现了在缺乏配对标注情况下的自然语言生成。

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