多模态大模型

MAG: MAnifold Guided Semi-Supervised Multi-modal In-Context Learning

MAG：流形引导的半监督多模态上下文学习

Zirui Cheng, Xun Xu, Tiankai Chen, Fady Rezk, Bowen Zheng, Xiaodong Shi, Shijie Li, Kangkang Lu, Bharadwaj Veeravalli, Nancy F. Chen

专题命中 其他多模态 ：multi-modal(title,abstract)；MLLM(abstract,abstract_cn)

AI总结 本研究提出MAG框架，通过将未标记多模态数据用于半监督传播的演示选择，提升多模态大语言模型的上下文学习性能，在8个基准的标签稀缺场景下优于强基线。

Like Article, Like Audience: Enforcing Multimodal Correlations for Disinformation Detection

Liesbeth Allein, Marie-Francine Moens, Domenico Perrotta

专题命中 其他多模态 ：multimodal(title,abstract)；分类 cs.CL

Journal ref Allein, Liesbeth, Marie-Francine Moens, and Domenico Perrotta. "Preventing profiling for ethical fake news detection." Information Processing & Management 60.2 (2023): 103206

LOCUS-DT: Localization via Observation-Conditioned Uncertainty Scoring with Digital Twins

LOCUS-DT：基于数字孪生的观测条件不确定性评分定位方法

Haozhe Lei, Roberto Bomfin, Marwa Chafii, Sundeep Rangan

专题命中 其他多模态 ：multimodal(abstract)

AI总结 本文提出LOCUS-DT框架，利用数字孪生和学习评分函数处理室内多径定位，泛化性好，在Sionna测试中比高斯类基准更精准捕捉多模态后验结构。

Cable-driven Continuum Robotics: Proprioception via Proximal-integrated Force Sensing

基于电缆驱动的连续机器人：通过近端集成力传感实现本体感觉

Gang Zhang, Junyan Yan, Jibiao Chen, Shing Shin Cheng

机构 * The Chinese University of Hong Kong（香港中文大学） ； T Stone Robotics Institute（T Stone机器人研究所） ； Department of Mechanical and Automation Engineering（机械与自动化工程系） ； Shun Hing Institute of Advanced Engineering（顺兴先进工程研究院） ； Multi-Scale Medical Robotics Center（多尺度医疗机器人中心） ； Curve Robotics Limited（Curve机器人有限公司） 纠错

专题命中 其他多模态 ：multimodal(abstract)

AI总结 本文提出了一种基于近端集成力传感的新型本体感觉方法，用于提升微尺度连续机器人在三维接触力感知和形状估计方面的性能。