多模态大模型

Nonvisual Classification of Ground-Condition by Artificial Proprioception in an Amoeba-Inspired Autonomous Walking Robot

变形虫启发的自主步行机器人中基于人工本体感觉的地面状况非视觉分类

Hyoto Yamaguchi, Zenji Yatabe, Seiya Kasai

专题命中 其他多模态 ：multimodal(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 该研究为变形虫启发的自主步行机器人，整合传感器与储备池计算实现人工本体感觉，完成地面状况非视觉分类，可依地面切换步态并分析传感器贡献。

Comments 5 pages, 7 figures, The paper has been submitted to IEEE SCIS ISIS 2026 for consideration

Hybrid Probabilistic Zonotopes for Identifiable and Refinable Predictive Uncertainty

用于可识别和可细化预测不确定性的混合概率 zonotope

Zhen Zhang, Amr Alanwar

专题命中 其他多模态 ：multi-modal(abstract)

AI总结 该研究提出混合概率 zonotope（HProbZ）作为神经网络预测头，分离三种不确定性来源，可细化多步预测分布，具备独特结构特性，在基准测试中优于同编码器混合基线。

A space of inference spaces in the space sciences - Parametric Bayesian inference in astronomy, cosmology and particle physics

空间科学中的推理空间空间——天文学、宇宙学与粒子物理中的参数贝叶斯推理

Johannes Buchner

专题命中 其他多模态 ：multi-modal(abstract)

AI总结 本文通过7个维度表征推理问题的参数空间，以天文学等领域的参数贝叶斯推理样本为基础，将整理后的推理问题样本作为新采样器的标准测试平台，并提供Docker计算镜像保障可复现性与易用性。

Comments paper in prep