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AI 大模型

多模态大模型

跨文本、图像、视频、音频等模态的大模型与学习方法。

2026-08-06 至 2026-08-06 共收录 87 信号源:cs.CV, cs.CL, cs.AI, cs.MM, eess.AS

1. 图文多模态 7 篇

2510.09764 2026-08-06 cs.LG 版本更新 85%

Prototype-based Self-Supervised Multimodal Learning for PPG and Accelerometry Signals

基于原型的PPG与加速度计信号自监督多模态学习

Wanting Mao, Maxwell A Xu, Harish Haresamudram, Mithun Saha, Santosh Kumar, James Matthew Rehg

机构 * University of Illinois Urbana-Champaign(伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校) University of Memphis(密苏里大学孟菲斯分校)

专题命中 图文多模态 :multimodal(title,abstract);multi-modal(abstract);cross-modal(abstract)

AI总结 针对PPG与加速度计等生物信号的多模态学习局限,提出基于原型的SSL框架ProtoMM,开发Pulse-Motion基础模型,性能优于现有对比式及多模态SSL方法。

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2604.14888 2026-08-06 cs.CL cs.AI cs.CV cs.LG 版本更新 67%

Reasoning Dynamics and the Limits of Monitoring Modality Reliance in Vision-Language Models

推理动态与监控模态依赖性的局限性

Danae Sánchez Villegas, Samuel Lewis-Lim, Nikolaos Aletras, Desmond Elliott

机构 * University of Copenhagen, Department of Computer Science(哥本哈根大学计算机科学系) University of Sheffield, School of Computer Science(谢菲尔德大学计算机科学学院)

专题命中 图文多模态 :multimodal(abstract);分类 cs.CV、cs.CL、cs.AI

AI总结 研究分析18种VLM的推理动态,发现模型易受早期预测影响,推理训练模型在模态条件下表现出更强的纠正行为,但其效果依赖于模态条件,且CoT的可检测性因模型而异。

Comments Accepted for publication in COLM 2026

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2608.04302 2026-08-06 cs.CV cs.IR cs.MM 新提交 66%

CLIP-CC-Bench: Evaluating Paragraph-Level Video Descriptions in Video-Language Models

CLIP-CC-Bench:评估视频语言模型中的段落级视频描述

Mukhtiar Ali, Harsh Dubey, Sugam Mishra, Chulwoo Pack

机构 * South Dakota State University(南达科他州立大学)

专题命中 图文多模态 :multimodal(abstract,comments);分类 cs.CV、cs.MM

AI总结 CLIP-CC-Bench是针对视频语言模型的长篇段落级视频描述评估套件,采用多LLM嵌入模型集成与粗细粒度语义匹配方法,评估17种模型填补了现有短片段基准的空白。

Comments Accepted and presented at EvalMG 2026, the Second Workshop on Evaluation for Multimodal Generation, co-located with ACM SIGIR 2026

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2608.04504 2026-08-06 cs.CV cs.AI 新提交 62%

GeoReward: Mitigating Contextual Variable Overestimation in Vision-Language Models for Cross-Market Preference Prediction

GeoReward:缓解跨市场偏好预测的视觉语言模型中的上下文变量高估问题

Shuo Liu, Huixiang Cai, Weiru Zhang, Xiaoyi Zeng

机构 * Alibaba International Digital Commerce Group(阿里巴巴国际数字商业集团)

专题命中 图文多模态 :multimodal(abstract);分类 cs.CV、cs.AI

AI总结 本研究针对视觉语言模型的上下文变量高估问题,提出GeoReward奖励模型,通过三种机制缓解该偏差,在跨市场广告偏好预测任务中性能优于现有基线。

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2511.19418 2026-08-06 cs.CV cs.AI cs.LG 版本更新 62%

Chain-of-Visual-Thought: Teaching VLMs to See and Think Better with Continuous Visual Tokens

链式视觉思维:通过连续视觉标记教学VLMs更好地看到和思考

Yiming Qin, Bomin Wei, Jiaxin Ge, Konstantinos Kallidromitis, Stephanie Fu, Trevor Darrell, XuDong Wang

机构 * UC Berkeley(加州大学伯克利分校) UCLA(洛杉矶大学) Panasonic AI Research(松下人工智能研究)

专题命中 图文多模态 :multimodal(abstract);分类 cs.CV、cs.AI

AI总结 COVT通过连续视觉标记提升VLMs的视觉推理能力,使模型在多个基准测试中性能提升3%-16%。

Comments Project page: https://wakalsprojectpage.github.io/covt-website/

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2608.04509 2026-08-06 cs.AI 新提交 57%

CARGO-VL: Counterfactual Arbitration with Risk-Constrained Group Optimization for Vision-Language Models

CARGO-VL:面向视觉-语言模型的风险约束组优化反事实仲裁方法

De Jiang, Zhengyang Zhang, Kehong Yuan, Shaohua Ma

专题命中 图文多模态 :multimodal(abstract);分类 cs.AI

AI总结 本研究提出CARGO-VL框架,结合XMC资源,通过组相对优化及原对偶控制器,提升视觉-语言模型的反事实仲裁性能,在多基准上优于逐点基线。

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2607.15890 2026-08-06 cs.CV 版本更新 57%

Exo2EgoPose: Leveraging Exocentric Demonstrations for Vision-Language guided Egocentric 3D Hand Pose Forecasting

Exo2EgoPose:利用外心演示进行视觉语言引导的自我中心3D手部姿态预测

Zhaofeng Shi, Heqian Qiu, Lanxiao Wang, Xiang Li, Hongliang Li

机构 * University of Electronic Science and Technology of China(电子科技大学)

专题命中 图文多模态 :multimodal(abstract);分类 cs.CV

AI总结 研究视觉语言引导的自我中心3D手部姿态预测任务,提出Exo2EgoPose框架,利用外心演示补偿自我中心视角线索不足,含双层外心重建模块和全局到局部调制模块,实验显示该方法优于现有技术,具备人机转移能力且有改进。

Comments Accepted by ACMMM 2026

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2. 音频语音多模态 5 篇

2512.03590 2026-08-06 cs.CV 版本更新 83%

Beyond Boundary Frames: Talking-Head Inbetweening via Context-Aware Motion Modeling

超越边界框架:基于音频视觉语义的上下文中心视频插值

Yuchen Deng, Hai-Tao Zheng, Jie Wang, Xiaotian Li, Feidiao Yang, Yuxing Han

机构 * Tsinghua Shenzhen International Graduate School, Tsinghua University(清华大学深圳国际研究生院) Pengcheng Laboratory(鹏城实验室)

专题命中 音频语音多模态 :audio-visual(title,abstract);multimodal(abstract);分类 cs.CV

AI总结 本文提出BBF框架,通过解耦多模态条件,结合视觉上下文、文本语义和音频时间动态,提升视频插值的可控性和准确性,实验表明其在通用插值和音视频同步生成任务中优于现有方法。

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2608.04798 2026-08-06 cs.HC 新提交 78%

Reference-Based Manipulation: A Framework and Pipeline for Multimodal Spatial Reasoning

基于参考的操作:多模态空间推理的框架与流程

Yangyang He, Zhuangze Hou, Yonglin Chen, Can Liu

专题命中 音频语音多模态 :multimodal(title,abstract)

AI总结 本研究针对沉浸式平台中多模态空间交互问题,提出基于参考的操作框架,分解空间参考为源、锚点、框架组件,实现LLM驱动的流程并验证其效用,为空间交互设计提供关键经验。

Comments 16 pages, 10 figures. Accepted to the 39th Annual ACM Symposium on User Interface Software and Technology (UIST 2026)

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2608.04224 2026-08-06 cs.CV 新提交 77%

OmniVR: Joint Video-Audio Conditional Generation for Restoring Degraded Historical Films

OmniVR:用于恢复退化历史影片的联合视频-音频条件生成模型

Xin Lu, Zihao Fan, Mingchen Zhong, Jie Huang, Xueyang Fu, Zheng-Jun Zha

机构 * University of Science and Technology of China(中国科学技术大学) JD Explore Academy(京东探索研究院)

专题命中 音频语音多模态 :multimodal(abstract);cross-modal(abstract);audio-visual(abstract);分类 cs.CV

AI总结 提出首个联合音视频生成修复模型OmniVR,通过三项关键设计解决历史影片的音视频共同退化问题,在多类指标上超越现有方法,还发布了相关基准OmniVRBench

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2608.04709 2026-08-06 cs.CL 新提交 70%

EmpaAva: An Open-source Agentic 3D-Avatar Empathetic Live Chatbot

EmpaAva:开源智能体式3D化身共情实时聊天机器人

Jie Yang, Wenhao Xu, Shuhui Lin, Hao Fei

机构 * National University of Singapore(新加坡国立大学) Tsinghua University(清华大学) University of Oxford(牛津大学)

专题命中 音频语音多模态 :multimodal(abstract);audio-visual(abstract);分类 cs.CL

AI总结 该研究提出首个开源智能体式3D化身共情聊天机器人EmpaAva,通过三智能体架构实现闭环多模态交互,在评估中优于多款基准模型,将开源并提供在线演示。

Comments Project&Demo: https://empaava.top/

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2608.04351 2026-08-06 cs.SD cs.AI 新提交 70%

HyPASE: Hyperbolic Geometry for Parameter-Efficient Speech Emotion Fine-Tuning Framework for Large Audio-Language Models

HyPASE:用于大音频语言模型的参数高效语音情感微调框架的双曲几何方法

Tian Jin, Ruikang Zhang, Zefeng Zhao, Ding Luo, Jin Zeng

机构 * Tongji University(同济大学) The Chinese University of Hong Kong, Shenzhen(香港中文大学(深圳)) Peking University(北京大学)

专题命中 音频语音多模态 :cross-modal(abstract,abstract_cn);分类 cs.AI

AI总结 本文提出HyPASE双曲PEFT框架,利用庞加莱球模型及HGA、EMCA组件,在MELD、IEMOCAP等数据集上优于欧氏PEFT基线,实现高效的大音频语言模型语音情感微调。

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3. 视频多模态 12 篇

2603.06140 2026-08-06 cs.CV cs.AI 版本更新 84%

Place-it-R1: Unlocking Environment-aware Reasoning Potential of MLLM for Video Object Insertion

Place-it-R1: 解锁多模态大语言模型在视频物体插入中的环境感知推理潜力

Bohai Gu, Taiyi Wu, Dazhao Du, Jian Liu, Shuai Yang, Xiaotong Zhao, Alan Zhao, Song Guo

机构 * HKUST(香港科技大学) Tencent Video(腾讯视频) Peking University(北京大学)

专题命中 视频多模态 :MLLM(title,abstract);分类 cs.CV、cs.AI

AI总结 Place-it-R1通过多模态大语言模型的环境感知推理能力,实现物理一致的视频物体插入,提供两种模式以平衡保真度与合理性。

Comments https://nevsnev.github.io/Place-it-R1/

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2608.04515 2026-08-06 cs.CV cs.AI cs.CL 新提交 80%

CARVE: Cross-Slice Anisotropic Reallocation of Visual Evidence for Efficient 3D Medical Volume Understanding

CARVE:用于高效3D医学体积理解的视觉证据跨切片各向异性重分配

Zhenyu Yi, Qiang Hu, Zhenhao Li, Jiaxuan Zhao, Yusong Sun, Lichi Zhang

专题命中 视频多模态 :MLLM(summary_cn,abstract_cn);分类 cs.CV、cs.CL、cs.AI

AI总结 针对3D医学体积理解中切片式MLLM的视觉令牌冗余问题,提出无需训练的CARVE框架,通过跨切片各向异性重分配压缩80%令牌,在AMOS-MM等基准上性能优于现有方法。

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2608.04368 2026-08-06 cs.LG 新提交 78%

EvtGraph: Event-Adaptive Compression for Sparse Temporal Graph Learning in Multimodal Time Series

EvtGraph:面向多模态时间序列稀疏时序图学习的事件自适应压缩方法

Ziqian Wang, Tingxiong Xiao, Yuxiao Cheng, Jinli Suo

机构 * Tsinghua University(清华大学)

专题命中 视频多模态 :multimodal(title,abstract)

AI总结 本研究针对多模态时序数据均匀离散化效率低的问题,提出EvtGraph框架,通过事件自适应压缩等技术实现预算约束下的高效图学习,在多模态临床等基准上性能优于基线且效率显著提升。

Comments 9 page, 9 figures

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2608.04902 2026-08-06 cs.CV cs.LG cs.SD 新提交 70%

Visual Representation Matters: Exploiting Temporal Differences in Video-to-Audio Generation

视觉表示很重要:利用视频到音频生成中的时间差异

Zehua Chen, Junyou Wang, Yuxuan Jiang, Zhenying Fang, Yusheng Dai, Jianfei Chen, Ziwei Liu, Jun Zhu

专题命中 视频多模态 :multimodal(abstract);audio-visual(abstract);分类 cs.CV

AI总结 针对现有基于条件扩散的视频到音频(V2A)生成方法需额外网络或强归纳偏置的问题,提出TD-V2A框架,利用时间差异(TD)增强视觉条件,提升了V2A生成质量。

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2608.04589 2026-08-06 cs.CV cs.AI 新提交 62%

The First EgoCross Challenge at EgoVis 2026: Cross-Domain Egocentric Video Question Answering

2026年EgoVis首届EgoCross挑战赛:跨域自我中心视频问答

Yuqian Fu, Tianwen Qian, Yanjun Li, Yu Li, Kunyu Peng, Xu Zheng, Yongqin Xian, Alessio Tonioni, Yanwei Fu, Xiaoling Wang, Danda Paudel, Federico Tombari, Luc Van Gool, Leyi Wu, Yifan Zhao, Jinjie Zhang, Yinchuan Li, Yingcong Chen, Zixu Li, Zhiwei Chen, Zhiheng Fu, Wenbo Wang, Yupeng Hu, Weili Guan, Liqiang Nie, Takuya Murakawa, Toru Tamaki, Yi Wen, Zhenglin Du, Zhengyang Li, Lingling Li, Licheng Jiao, Wenping Ma

专题命中 视频多模态 :multimodal(abstract);分类 cs.CV、cs.AI

AI总结 本文介绍2026年EgoVis研讨会举办的首届EgoCross跨域自我中心视频问答挑战赛,含两个赛道,共获1500余份提交,公布结果与获胜方案,资源公开以推进相关研究。

Comments 1st EgoCross challenge @ EgoVis workshop, CVPR26

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2608.04426 2026-08-06 cs.CV cs.CL 新提交 62%

Predict, Then Retrieve: Cross-Instance Future-State Retrieval from Video Prefixes

预测再检索:从视频前缀中进行跨实例未来状态检索

Quynh Vo, Thong Nguyen, Vinh-Hien Do, Cong-Duy Nguyen, Anh-Tuan Luu

机构 * Centre for AI Research, VinUniversity(VinUniversity人工智能研究中心) National University of Singapore(新加坡国立大学)

专题命中 视频多模态 :multimodal(abstract);分类 cs.CV、cs.CL

AI总结 该研究提出PSR任务,构建含多数据集的基准,提出LFTR模型,发现预测而非感知是核心挑战,LFTR缩小差距且成本低,相关资源已公开。

Comments Work in progress

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2608.04124 2026-08-06 cs.CV cs.AI 新提交 62%

Perception Before Reasoning: Dynamic Latent Reasoning for Video Understanding and Question Answering

推理前的感知:面向视频理解与问答的动态隐式推理

Haotian Xia, Zilin Xiao, Junbo Zou, Vicente Ordonez, Hanjie Chen

机构 * Rice University(莱斯大学) Georgia Institute of Technology(佐治亚理工学院)

专题命中 视频多模态 :multimodal(abstract);分类 cs.CV、cs.AI

AI总结 该研究针对视频问答现有方法依赖长文本思维链的问题,提出DyLaR模型,通过动态调整感知与推理隐式变量的使用,在9个视频基准上提升准确率且缩短响应长度。

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2607.10082 2026-08-06 cs.CV cs.MM cs.RO eess.IV 版本更新 62%

Label-Free Target-Domain Adaptation for Unconstrained Event-Image Feature Matching via Dual-Stage Distillation

通过双阶段蒸馏实现无约束事件-图像特征匹配的无标签目标域适应

Zhonghua Yi, Hao Shi, Qi Jiang, Yufan Zhang, Kailun Yang, Kaiwei Wang

机构 * Zhejiang University(浙江大学) Hunan University(湖南大学) National University of Defense Technology(国防科技大学) Ant Group(蚂蚁集团)

专题命中 视频多模态 :cross-modal(abstract);分类 cs.CV、cs.MM

AI总结 研究针对无约束事件-图像特征匹配问题,提出双阶段训练范式,先进行无标签蒸馏预训练,再引入极线引导自蒸馏框架,在新的跨模态评估基准上实验,取得领先的姿态估计性能。

Comments Accepted to ACM MM 2026. The source code and benchmark will be made publicly available at https://github.com/ZhonghuaYi/nexus2-official

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2608.04939 2026-08-06 cs.CL 新提交 57%

Reading Between the Frames: Interpreting Implicit and Non-literal Meaning in Social Media Videos

帧间解读:社交媒体视频中隐含与非字面意义的理解

Yang Wang, Yanan Ma, Yiqi Liu, Zi Yan Chang, Chi-Li Chen, Chia-Yi Hsiao, Tyler Loakman, Aline Villavicencio, Chenghao Xiao, Chenghua Lin

机构 * University of Manchester(曼彻斯特大学) Durham University(杜伦大学) University of Sheffield(谢菲尔德大学) University of Exeter(埃克塞特大学)

专题命中 视频多模态 :multimodal(abstract);分类 cs.CL

AI总结 本文提出DrivelHub+基准,评估视频-语言模型推断社交媒体视频隐含意义的能力,从解释和表征两方面开展实验,衡量模型多模态感知与语用理解的差距。

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2608.04587 2026-08-06 cs.CV 新提交 57%

MetaVideoAgent: Automated Video-Agent Evolution for Long-Form Video Understanding

MetaVideoAgent:面向长视频理解的自动视频智能体进化框架

Benlei Cui, Ruize Wang, Junjie Li, Jinhao Chen, Longtao Huang, Yinghao Chen, Yuwen Zhai, Jingqun Tang, Ruijian Jia, Weiwei Wu, Pengfei Sun, Haiwen Hong

机构 * Alibaba Group(阿里巴巴集团) Zhejiang University(浙江大学) Beihang University(北京航空航天大学) ByteDance(字节跳动)

专题命中 视频多模态 :multimodal(abstract);分类 cs.CV

AI总结 MetaVideoAgent是自动进化视频智能体的框架,在VA-EvoBench上经4次迭代后将宏平均准确率从38.44%提至51.47%,性能优于现有最优固定设计智能体且成本更低。

Comments 16 pages, 7 figures. Code: https://github.com/Alibaba-VELLDEPTH/MetaVideoAgent

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2608.04130 2026-08-06 cs.CV 新提交 57%

Radar4D-VLM: Proposal-Grounded Temporal 4D Radar Reasoning Across Frozen Language Models

Radar4D-VLM:基于提议的跨冻结语言模型的时序4D雷达推理

Jiaju Han, Xuemeng Sun, Qike Zhang, Xiang Chen, Luwei Yang, Jiahuan Long, Yiwei Wei, Jiujiang Guo, Chengyin Hu

专题命中 视频多模态 :multimodal(abstract);分类 cs.CV

AI总结 本文提出仅用雷达的时序视觉-语言模型Radar4D-VLM,结合提议的时序目标标记等,在K-Radar验证集上表现优异,且雷达标记接口兼容多款冻结语言骨干,为雷达多模态推理奠定基础。

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2604.07558 2026-08-06 cs.HC cs.AI 版本更新 57%

Generative Experiences for Digital Mental Health Interventions: Evidence from a Randomized Study

生成体验用于数字心理健康干预:来自随机研究的证据

Ananya Bhattacharjee, Michael Liut, Matthew Jörke, Diyi Yang, Emma Brunskill

机构 * Stanford University(斯坦福大学) University of Toronto Mississauga(多伦多大学滑铁卢分校)

专题命中 视频多模态 :multimodal(abstract);分类 cs.AI

AI总结 本文提出生成体验范式,通过动态构建干预体验提升数字心理健康干预效果,实验显示GUIDE在减压和用户体验方面显著优于基线对照。

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4. 跨模态检索 6 篇

2608.04052 2026-08-06 cs.CR cs.CV cs.LG 新提交 83%

When Modalities Fail to Tango: Conformal Backdoor Detection in Multimodal Contrastive Learning

当模态无法“共舞”:多模态对比学习中的共形后门检测

Yiming Chen, Kemou Li, Haiwei Wu, Jiantao Zhou

专题命中 跨模态检索 :multimodal(title,abstract);分类 cs.CV

AI总结 针对多模态对比学习后门检测方法的缺陷,提出CASCADE两阶段共形框架,在CC3M数据集上实现高TPR下低FPR与高AUROC,可应对自适应攻击。

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2604.12735 2026-08-06 cs.CV 版本更新 83%

AffectAgent: Collaborative Multi-Agent Reasoning for Retrieval-Augmented Multimodal Emotion Recognition

AffectAgent:协同多智能体推理用于检索增强的多模态情感识别

Zeheng Wang, Zitong Yu, Yijie Zhu, Bo Zhao, Haochen Liang, Taorui Wang, Wei Xia, Jiayu Zhang, Zhishu Liu, Hui Ma, Fei Ma, Qi Tian

机构 * Great Bay University(大湾大学) Guangming Laboratory(光明实验室)

专题命中 跨模态检索 :multimodal(title,abstract);cross-modal(abstract);分类 cs.CV

AI总结 本文提出AffectAgent,通过协同多智能体推理框架,解决多模态情感识别中的模态模糊和复杂情感依赖问题,引入MB-MoE和RAAF提升表现。

Comments Accepted by ACM MM 2026

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2509.10252 2026-08-06 cs.CR 版本更新 78%

Bridging Source Code and Bytecode for Smart Contract Vulnerability Detection via Dual-Perspective Cross-Modal Distillation

ExDoS:专家引导的双焦点跨模态蒸馏用于智能合约漏洞检测

Ye Tian, Yifan Jia, Yanbin Wang, Jianguo Sun, Haitao Xu, Xin Wang, Zhihua Fu

专题命中 跨模态检索 :cross-modal(title,abstract)

AI总结 本文提出ExDoS方法,通过双焦点蒸馏框架,从源代码到字节码转移语义知识,提升智能合约漏洞检测的细粒度对齐与识别能力。

Comments This work has been submitted to the IEEE for possible publication

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2608.05149 2026-08-06 cs.CV 新提交 57%

CoCo-IR: Contextual Composed Image Retrieval

CoCo-IR:上下文组合图像检索

Shengcao Cao, Tanmaya Shekhar Dabral, Zhongli Ding, Madhuri Shanbhogue, Kaifeng Chen, Zhe Li, Mojtaba Seyedhosseini, Yu-Xiong Wang, Liang-Yan Gui

机构 * University of Illinois Urbana-Champaign(伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校) Google DeepMind(谷歌DeepMind) OpenAI

专题命中 跨模态检索 :multimodal(abstract);分类 cs.CV

AI总结 针对现有图像检索系统无法处理多轮交互的局限,提出CoCo-IR任务,构建基于LMM的模型并开发自主数据引擎,在CIRCO和自建CoCo-IR基准上取得最优性能。

Comments ECCV 2026

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2608.04768 2026-08-06 cs.CV 新提交 57%

Embedding Large Language Models into Flow Controls: An Agentic Framework for Adaptive and Trustworthy Automated Cooking

将大语言模型嵌入流程控制:一种用于自适应且可信的自动化烹饪的智能体框架

Zihan Song, Hongwei Huang, Yueshuo Sun, Yonglin Tian, Fei-Yue Wang, Bai Li

专题命中 跨模态检索 :multimodal(abstract);分类 cs.CV

AI总结 针对自动化烹饪机器人的个性化与可信性问题,提出智能体框架,通过多智能体分解需求、分阶段生成执行代码,实验验证其在真实场景中可靠且实用。

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2608.04489 2026-08-06 quant-ph physics.app-ph physics.chem-ph 新提交 50%

Engineering Nanodiamonds for Quantum Sensing: Material Constraints at the Nanoscale

用于量子传感的纳米金刚石工程:纳米尺度下的材料约束

Ashutosh Rathi, Keisuke Oshimi, Kento Sasaki, Kensuke Kobayashi, Yutaka Shikano, Oliver Benson, Tim Schröder, Shery L. Y. Chang, Masazumi Fujiwara

专题命中 跨模态检索 :multimodal(abstract)

AI总结 该研究聚焦纳米金刚石中氮-空位中心的材料约束机制,提出缓解策略,推动其作为移动量子传感器在生物传感与纳米尺度科学中的可靠应用。

Comments Published in ACS Nano under CC-BY 4.0

Journal ref ACS Nano 20, 17143 (2026)

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