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AI 大模型

多模态大模型

跨文本、图像、视频、音频等模态的大模型与学习方法。

2026-08-05 至 2026-08-05 共收录 32 信号源:cs.CV, cs.CL, cs.AI, cs.MM, eess.AS

1. 图文多模态 2 篇

2604.02486 2026-08-05 cs.CV cs.CL 版本更新 62%

VLMs Need Words: Vision Language Models Ignore Visual Detail In Favor of Semantic Anchors

VLMs需要词语:视觉语言模型倾向于通过语义锚点而非视觉细节进行推理

Haz Sameen Shahgir, Xiaofu Chen, Yu Fu, Erfan Shayegani, Nael Abu-Ghazaleh, Yova Kementchedjhieva, Yue Dong

机构 * University of California, Riverside(加州大学河滨分校) MBZUAI(穆桑人工智能研究院)

专题命中 图文多模态 :multimodal(abstract);分类 cs.CV、cs.CL

AI总结 研究发现视觉语言模型在需要细粒度视觉感知的任务中表现不佳,因其依赖语义锚点而非视觉细节。通过实验验证,模型在可命名实体上表现更佳,而Logit Lens分析显示其能恢复语义标签。任务特定微调可提升性能,无需语言先验。

Comments Accepted at the Conference on Language Modeling 2026

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2511.10309 2026-08-05 cs.CV 版本更新 57%

CLIP4VI-ReID: Learning Modality-shared Representations via CLIP Semantic Bridge for Visible-Infrared Person Re-identification

CLIP4VI-ReID:通过CLIP语义桥学习模态共享表征用于可见光-红外行人重识别

Xiaomei Yang, Xizhan Gao, Sijie Niu, Fa Zhu, Guang Feng, Xiaofeng Qu, David Camacho

机构 * Shandong Key Laboratory of Ubiquitous Intelligent Computing, School of Information Science and Engineering, University of Jinan(山东 ubiquitous 智能计算重点实验室,信息科学与工程学院,济南大学) College of Information Science and Technology & College of Artificial Intelligence, Nanjing Forestry University(信息科学与技术学院及人工智能学院,南京林业大学) Computer Systems Engineering Department, Universidad Politécnica de Madrid(计算机系统工程系,马德里理工大学)

专题命中 图文多模态 :cross-modal(abstract);分类 cs.CV

AI总结 本文提出CLIP4VI-ReID网络,通过TSG、IFE、HSA模块及CLIP语义桥实现跨模态对齐,在VI-ReID任务上取得优于现有方法的性能。

Comments This article has been accepted for publication in IEEE Transactions on Biometrics, Behavior, and Identity Science

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2. 音频语音多模态 8 篇

2507.20720 2026-08-05 cs.HC 版本更新 85%

Beyond Text: Probing K-12 Educators' Perspectives and Ideas for Learning Opportunities Leveraging Multimodal Large Language Models

超越文本:探索K-12教育工作者对利用多模态大语言模型学习机会的视角和想法

Tiffany Tseng, Katelyn Lam, Tiffany Lin Fu, Alekhya Maram

专题命中 音频语音多模态 :multimodal(title,abstract);MLLM(abstract,abstract_cn)

AI总结 研究通过工作坊探讨K-12教育工作者对多模态大语言模型在教育中的应用看法,分析其面临的挑战与需求,提出两种用户导向的实施方法。

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2512.00883 2026-08-05 cs.MM cs.CV cs.SD 版本更新 84%

Audio-Visual World Models: Learning Physically Grounded Multisensory Dynamics

视听世界模型:为具身智能体奠定多感官想象的基础

Jiahua Wang, Leqi Zheng, Jialong Wu, Yaoxin Mao, Shijie Cheng

机构 * Tsinghua University(清华大学) Beijing Institute of Technology(北京理工大学)

专题命中 音频语音多模态 :audio-visual(title,abstract);multimodal(abstract);分类 cs.CV、cs.MM

AI总结 提出视听世界模型(AVWM)统一框架,通过条件扩散Transformer(AV-CDiT)联合预测双耳音频与视觉动态,在30小时基准AVW-4k上实现高保真多模态预测,并验证其在具身导航中的有效性。

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2607.12787 2026-08-05 cs.AI cs.CL cs.CV cs.MM 版本更新 83%

Do We Really Need Multimodal Emotion Language Models Larger Than 1B Parameters?

我们真的需要参数超过10亿的多模态情感语言模型吗?

Kaiwen Zheng, Junchen Fu, Wenhao Deng, Hu Han, Joemon M. Jose, Xuri Ge

机构 * University of Glasgow(格拉斯哥大学) Institute of Computing Technology, Chinese Academy of Sciences(中国科学院计算技术研究所) School of Artificial Intelligence, Shandong University(山东大学人工智能学院)

专题命中 音频语音多模态 :multimodal(title,abstract);分类 cs.CV、cs.CL、cs.AI

AI总结 质疑多模态情感识别需参数超10亿模型的假设,提出轻量级MER框架Light-MER,通过知识蒸馏及两种优化策略,在九个基准数据集实验中实现最优性能并显著提高推理效率,凸显小模型潜力。

Comments Accepted by ACM MM2026

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2503.06620 2026-08-05 eess.AS 版本更新 79%

Why Pre-trained Models Fail: Feature Entanglement in Multi-modal Depression Detection

预训练模型为何失效:多模态抑郁检测中的特征纠缠

Xiangyu Zhang, Beena Ahmed, Julien Epps

专题命中 音频语音多模态 :multi-modal(title,abstract);分类 eess.AS

AI总结 本文针对预训练模型在多模态抑郁检测中性能差的问题,提出信息分离框架解纠缠混合特征,显著提升了SSL模型和LLMs的检测性能,为相关系统开发提供了新见解。

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2607.20918 2026-08-05 cs.AI 版本更新 70%

OPOD: On-Policy Omni Distillation

OPOD:基于策略的全模态蒸馏

Tong Zhao, Yuyang Hu, Yutao Zhu, Reed Li, Haijin Liang, Haibo Shi, Yu Lu, Zhicheng Dou

机构 * Tencent(腾讯)

专题命中 音频语音多模态 :multimodal(abstract);omni-modal(abstract);分类 cs.AI

AI总结 研究旨在提升全模态模型能力,提出基于策略的全模态蒸馏(OPOD)方法,将学生响应路由到对应模态教师,调整教师影响,训练后仅留可部署的全模态模型,在多基准测试和多种骨干网络规模下取得优异成绩。

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2511.19192 2026-08-05 cs.DC 版本更新 67%

MUSE: A Heterogeneity-Aware Multimedia Search Engine for Mobile SoCs

AME:一种高效的异构代理记忆引擎用于智能手机

Xinkui Zhao, Qingyu Ma, Yifan Zhang, Hengxuan Lou, Sai Liu, Chang Liu, Guanjie Cheng, Naibo Wang, Yueshen Xu

专题命中 音频语音多模态 :multimodal(abstract);cross-modal(abstract)

AI总结 AME是一种为智能手机设计的高效异构代理记忆引擎,通过硬件感知的矩阵流水线和调度方案提升内存处理效率,实现更高吞吐量和更低延迟。

Comments Accepted by the 34th ACM International Conference on Multimedia (MM '26). 9 pages, 11 figures

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2511.03942 2026-08-05 cs.SD cs.CL cs.MM 版本更新 62%

MIDI-LLM: Improving Text-to-MIDI Music Generation via Adapting Large Language Models

MIDI-LLM:通过适配大语言模型改进文本到MIDI的音乐生成

Shih-Lun Wu, Dave Carlton, Ryan Miyakawa, Yoon Kim, Chris Donahue, Cheng-Zhi Anna Huang

机构 * Massachusetts Institute of Technology(麻省理工学院)

专题命中 音频语音多模态 :multimodal(abstract);分类 cs.CL、cs.MM

AI总结 该研究提出MIDI-LLM,通过适配Llama 3.2(1B)采用两阶段训练改进文本到MIDI生成,在用户研究中证实其在人机音乐协同创作中的有效性。

Comments Accepted to International Society for Music Information Retrieval (ISMIR) Conference 2026

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2608.01920 2026-08-05 cs.SD 版本更新 50%

P-MUSE: Prompt-MIDI-Optional Model for Unified Instrumental Music Synthesis and Editing

P-MUSE:用于统一器乐合成与编辑的提示-MIDI可选模型

Chong Jing, Junan Zhang, Jing Yang, Yulun Wu, Fan Fan, Zhizheng Wu

专题命中 音频语音多模态 :cross-modal(abstract)

AI总结 P-MUSE是统一器乐合成与编辑的MIDI-to-Music框架,通过多阶段课程学习整合两种生成范式,提出相位感知引导策略与尾端丢弃法,并建立含四类乐器的综合基准。

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3. 视频多模态 4 篇

2508.08592 2026-08-05 cs.MM 版本更新 79%

Fact-Checking at Scale: Multimodal AI for Authenticity and Context Verification in Online Media

大规模事实核查:用于在线媒体真实性与上下文验证的多模态AI

Van-Hoang Phan, Tung-Duong Le-Duc, Long-Khanh Pham, Anh-Thu Le, Quynh-Huong Dinh-Nguyen, Dang-Quan Vo, Hoang-Quoc Nguyen-Son, Anh-Duy Tran, Dang Vu, Minh-Son Dao

专题命中 视频多模态 :multimodal(title,abstract);分类 cs.MM

AI总结 本文为2025年ACM多媒体大会多媒体验证挑战赛开发了多模态验证系统,整合视觉取证等技术,可检测脱离上下文的媒体,提升了多媒体验证水平,为相关从业者提供实用工具。

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2607.25242 2026-08-05 cs.CV 版本更新 57%

Medical world models in healthcare: foundations, applications, and challenges for trustworthy clinical translation

医疗保健中的医学世界模型:可信临床翻译的基础、应用与挑战

Zhaoyan Chen, Zhongxiu Cong, Zhuanfeng Jin, Wanshu Fan, Dongsheng Zhou, Qi Ai, Haifan Gong, Congyu Liao, Xiaofeng Liu, Cong Wang

机构 * National and Local Joint Engineering Laboratory of Computer Aided Design, School of Software Engineering, Dalian University(大连大学软件工程学院计算机辅助设计国家地方联合工程实验室) Department of Radiology, Xinhua Hospital Affiliated to Dalian University(大连大学附属新华医院放射科) The Chinese University of Hong Kong, Shenzhen(香港中文大学(深圳)) University of California, San Francisco(加州大学旧金山分校) Yale University(耶鲁大学) The Hong Kong Polytechnic University(香港理工大学)

专题命中 视频多模态 :multimodal(abstract);分类 cs.CV

AI总结 探讨医学世界模型在医疗保健中的应用,通过结构化综合定义其领域相关内容,围绕四种能力组织,涵盖多方面证据,虽有早期可行性证据,但受多种因素限制,临床翻译需多方面保障。

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2505.17674 2026-08-05 cs.CV 版本更新 57%

SVL: Empowering Spiking Neural Networks for Efficient 3D Open-World Understanding

SVL:基于脉冲的视觉-语言预训练用于高效的3D开放世界理解

Xuerui Qiu, Peixi Wu, Yaozhi Wen, Shaowei Gu, Yuqi Pan, Xinhao Luo, Bo XU, Guoqi Li

机构 * Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences(中国科学院自动化研究所) School of Future Technology, University of Chinese Academy of Sciences(中国科学院大学未来技术学院) Zhongguancun Academy(中关村学院) University of Science and Technology of China(中国科学技术大学) Peking University(北京大学)

专题命中 视频多模态 :multimodal(abstract);分类 cs.CV

AI总结 SVL提出基于脉冲的视觉-语言预训练框架,通过多尺度三元组对齐和可重参数化的视觉-语言整合,提升SNN在3D开放世界理解中的性能,实现高效零样本3D分类和多模态问答。

Comments ICML 2026 Spotlight

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2607.24804 2026-08-05 cs.IR cs.LG 版本更新 50%

Bumblebee: Interleaved Mixed-Layer Building Blocks for Large-Scale Recommendation Systems

大黄蜂:用于大规模推荐系统的交错混合层构建块

David Bauer, Cancan Zhang, Wenshun Liu, Xiaoyi Zhang, Weijia Liu, Wanli Ma, Yue Weng, Wei Li, Rui Li, Jing Qian, Huayu Li, Xiaoyi Liu, Linhong Zhu, Jerry Fu

专题命中 视频多模态 :cross-modal(abstract)

AI总结 研究针对推荐系统发展的两条轨道缺乏交互的问题,提出大黄蜂架构,通过交错可堆叠块设计,结合多种技术,实现模态混合与信息丰富,经实验验证该方法优于基线模型,证明交错异构单元是有前途的推荐架构范式。

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4. 跨模态检索 3 篇

2607.29440 2026-08-05 cs.AI 版本更新 79%

Beyond Retrieval: Analytic Memory for Multimodal Agents

超越检索:多模态智能体的分析记忆

Zhoujin Tian, Hao Zhang, Yao Tian, Cheng Chen, Yakun Li, Lei Zhang, Xiaofang Zhou

机构 * HKUST(香港科技大学) ByteDance(字节跳动)

专题命中 跨模态检索 :multimodal(title,abstract);分类 cs.AI

AI总结 本文提出支持检索与分析记忆的AdaMM框架,在MemEye、MemGallery基准上分别提升多模态智能体长期记忆性能11.3%、7.3%,拓展了多模态记忆能力。

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2508.00955 2026-08-05 cs.LG cs.AI cs.IR 版本更新 79%

From Generator to Embedder: Harnessing Innate Abilities of Multimodal LLMs via Building Zero-Shot Discriminative Embedding Model

从生成器到嵌入器:通过构建零样本判别嵌入模型来利用多模态大语言模型的固有能力

Yeong-Joon Ju, Seong-Whan Lee

机构 * Department of Artificial Intelligence(人工智能系)

专题命中 跨模态检索 :multimodal(title,abstract);分类 cs.AI

AI总结 本文提出一种高效框架,通过构建零样本判别嵌入模型,利用多模态大语言模型的固有能力,提升多模态表示空间的鲁棒性和零样本嵌入能力。

Comments Accepted to IEEE Transactions on Multimedia (T-MM)

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2505.22850 2026-08-05 cs.CV 版本更新 57%

What is the Right Embedding Space for Contrastive Learning in REC?

REC中对比学习的合适嵌入空间是什么?

Kostas Triaridis, Panagiotis Kaliosis, E-Ro Nguyen, Jingyi Xu, Dimitris Samaras, Hieu Le

机构 * Stony Brook University(斯通布鲁克大学) EPFL(苏黎世联邦理工学院)

专题命中 跨模态检索 :image-text(abstract);分类 cs.CV

AI总结 该研究针对REC任务现有对比学习策略的局限,提出视觉嵌入空间的C-REX框架,作为即插即用模块提升REC及类别无关计数任务性能,在REC上MAE最高提升28%、RMSE提升24.5%。

Comments 15 pages, 4 figures

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5. 多模态生成 2 篇

2608.00076 2026-08-05 cs.CV cs.AI 版本更新 88%

Which Modality Decides? Counterfactual Modality Attribution for Multimodal LLMs

哪种模态起决定作用?多模态大语言模型的反事实模态归因

Vahidin Hasic, Chao Wang, Luis C. Garcia-Peraza-Herrera, David Watson, Senka Krivic

专题命中 多模态生成 :multimodal(title,abstract);cross-modal(abstract);multimodal foundation model(abstract);分类 cs.CV、cs.AI

AI总结 该研究针对多模态大语言模型无法确定预测驱动模态的问题,提出反事实模态归因(CMA)框架,经实验验证其能准确识别决策驱动模态,可用于多模态模型的安全审计。

Comments 9 pages, 5 figures

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2604.23586 2026-08-05 cs.CV cs.CL cs.MM cs.SD eess.AS 版本更新 70%

Talker-T2AV: Joint Talking Audio-Video Generation with Autoregressive Diffusion Modeling

Talker-T2AV:基于自回归扩散模型的联合说话音频视频生成

Zhen Ye, Xu Tan, Aoxiong Yin, Hongzhan Lin, Guangyan Zhang, Peiwen Sun, Yiming Li, Chi-Min Chan, Wei Ye, Shikun Zhang, Wei Xue

机构 * Hong Kong University of Science and Technology(香港科学与技术大学) Zhejiang University(浙江大学) National University of Singapore(新加坡国立大学) The Chinese University of Hong Kong(香港中文大学) Peking University(北京大学) Independent Researcher(独立研究者)

专题命中 多模态生成 :cross-modal(abstract);分类 cs.CV、cs.CL、cs.MM

AI总结 本文提出Talker-T2AV,通过共享骨干和模态特定解码器实现音频视频联合生成,提升跨模态一致性与生成效率。

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6. 多模态评测 4 篇

2604.07916 2026-08-05 cs.CV 版本更新 77%

Tarot-SAM3: Training-free SAM3 for Any Referring Expression Segmentation

Tarot-SAM3: 无需训练的SAM3用于任意指称表达分割

Weiming Zhang, Dingwen Xiao, Songyue Guo, Guangyu Xiang, Shiqi Wen, Minwei Zhao, Lei Chen, Lin Wang

机构 * The Hong Kong University of Science and Technology (Guangzhou)(香港科技大学(广州)) Nanyang Technological University(南洋理工大学)

专题命中 多模态评测 :MLLM(abstract,abstract_cn);multimodal(abstract);分类 cs.CV

AI总结 Tarot-SAM3通过引入推理辅助提示和自修复机制,实现对任意指称表达的高效分割,有效解决传统方法对长或隐含表达的处理难题。

Comments We need to make a huge revision

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2608.01737 2026-08-05 cs.CV 版本更新 57%

IDraw: Artist Verification from Digital Drawing Images

IDraw:基于数字绘画图像的艺术家身份验证

Nayoung Kim, Nan Jiang, Bangjie Sun, Jaewon Shin, Sojeong Kim, Jun Han

专题命中 多模态评测 :multimodal(abstract);分类 cs.CV

AI总结 该研究针对数字绘画作者身份验证的挑战,提出IDraw框架,构建首个多模态数据集,可从完整图像推断绘画行为、抑制内容干扰,在9种主干网络下将验证误差最多降低40%。

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2607.23258 2026-08-05 cs.AI cs.LG 版本更新 57%

CAPT: A Multi-task Continuous Autoregressive Transformer enabling Cross-dataset and Cross-species Transfer for Calcium Population Dynamics

CAPT:一种多任务连续自回归Transformer,实现钙群体动力学的跨数据集和跨物种转移

Xinhong Xu, Yimeng Zhang, Yuanlong Zhang

机构 * Tsinghua University(清华大学)

专题命中 多模态评测 :multimodal(abstract);分类 cs.AI

AI总结 研究针对钙群体动力学模型跨数据集和物种推广难的问题,提出CAPT这一连续自回归群体Transformer,通过连续补丁令牌化策略建模,经多数据集实验验证,其在预测任务中性能优且能形成共享功能空间,为通用神经基础模型开辟新途径。

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2505.17810 2026-08-05 cs.LG cs.IR 版本更新 50%

VIBE: Vector Index Benchmark for Embeddings

VIBE:用于嵌入的向量索引基准测试

Elias Jääsaari, Ville Hyvönen, Matteo Ceccarello, Teemu Roos, Martin Aumüller

专题命中 多模态评测 :multimodal(abstract)

AI总结 本研究针对现有ANN基准数据集无法代表现代应用的问题,推出开源VIBE框架,含分布内外数据集,评估22个向量索引,为ANN算法提供最新基准测试。

Comments The 2nd Workshop on Vector Databases (VecDB@VLDB2026)

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7. 多模态Agent 3 篇

2607.11844 2026-08-05 cs.CV 版本更新 81%

Beyond the Single Camera: Agentic Multi-View Reasoning in Sports Video Understanding

超越单摄像头:体育视频理解中的智能多视角推理

Kerui Chen, Jinglu Wang, Xiaoyi Zhang, Yan Lu

机构 * Zhejiang University(浙江大学) Microsoft Research Asia(微软亚洲研究院)

专题命中 多模态Agent :MLLM(summary_cn,abstract);multimodal(abstract);分类 cs.CV

AI总结 针对体育视频多视角理解缺乏评估基准及MLLMs难以利用多视角信息的问题,引入SportMV - Bench基准,分析瓶颈所在,并提出SportMV - Agent框架,通过迭代循环实现主动视角选择等,相比最强MLLM基线有显著提升。

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2607.26760 2026-08-05 cs.CL cs.LG 版本更新 70%

Metis: Memory Foundation Model

Metis:记忆基础模型

Zeyu Zhang, Ziliang Guo, Yihang Sun, Xichong Zhang, Xixuan Hao, Zehao Lin, Yang Zhang, Xiaoyan Zhao, Tong Shen, Bo Tang, Zhi-Qin John Xu, Junchi Yan, Haofen Wang, Xu Chen, Feiyu Xiong, Zhiyu Li, Tat-Seng Chua

机构 * MemTensor (Shanghai) Technology Co., Ltd.(墨芯(上海)科技有限公司) Renmin University of China(中国人民大学) National University of Singapore(新加坡国立大学) Shanghai Jiao Tong University(上海交通大学) Tongji University(同济大学)

专题命中 多模态Agent :multimodal(abstract);multimodal foundation model(abstract);分类 cs.CL

AI总结 该研究提出首个记忆基础模型原型Metis,赋予基础模型原生记忆能力,通过新架构与优化目标实现,经实验验证其具备原生记忆能力并发布相关资源。

Comments 46 pages, 11 figures, 16 tables

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2604.25459 2026-08-05 cs.RO 版本更新 50%

GS-Playground: A High-Throughput Photorealistic Simulator for Vision-Informed Robot Learning

GS-Playground:一种高吞吐量的视觉真实模拟器用于基于视觉的机器人学习

Yufei Jia, Heng Zhang, Ziheng Zhang, Junzhe Wu, Mingrui Yu, Zifan Wang, Dixuan Jiang, Zheng Li, Chenyu Cao, Zhuoyuan Yu, Xun Yang, Haizhou Ge, Yuchi Zhang, Jiayuan Zhang, Zhenbiao Huang, Tianle Liu, Shenyu Chen, Jiacheng Wang, Bin Xie, Xuran Yao, Xiwa Deng, Guangyu Wang, Jinzhi Zhang, Lei Hao, Zhixing Chen, Yuxiang Chen, Anqi Wang, Hongyun Tian, Yiyi Yan, Zhanxiang Cao, Yizhou Jiang, Hanyang Shao, Yue Li, Lu Shi, Bokui Chen, Wei Sui, Hanqing Cui, Yusen Qin, Ruqi Huang, Lei Han, Tiancai Wang, Guyue Zhou

机构 * THU(清华大学) Motphys Dexmal DISCOVER Robotics HKUST(GZ)(香港科技大学(广州)) BIT(北京理工大学) NUS(新加坡国立大学) HITSZ(哈尔滨工业大学) XJTU(西安交通大学) NJU(南京大学) SJTU(上海交通大学) D-Robotics

专题命中 多模态Agent :multi-modal(abstract)

AI总结 GS-Playground通过高吞吐量的多模态模拟框架,结合高效物理引擎和3DGS渲染管道,提升视觉强化学习的效率,降低大规模视觉RL的门槛,实现感知与物理的无缝衔接。

Comments Robotics: Science and Systems 2026

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8. 多模态训练与对齐 4 篇

2608.00077 2026-08-05 cs.CV 版本更新 90%

Beyond Accuracy: Auditing Spatial Provenance in Visual Token Pruning for OCR-Critical MLLM Inference

超越准确率:针对OCR关键多模态大语言模型(MLLM)推理的视觉令牌剪枝空间溯源审计

Feixiang Liu, Qiang Qiu, Hao Zhang, Xinyue Wang

专题命中 多模态训练与对齐 :MLLM(title,title_cn);multimodal(abstract);分类 cs.CV

AI总结 该研究针对OCR关键MLLM推理的视觉令牌剪枝,提出结合空间溯源的审计方法,发现准确率无法反映的质量风险,揭示模型特定前沿并验证压缩与任务通用性的关系,为视觉令牌剪枝评估提供新范式。

Comments 21 pages, including supplementary material. Code and reproducibility artifacts: https://github.com/SouthWinter/spatial-provenance-audit

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2604.25179 2026-08-05 cs.MM 版本更新 83%

Mitigating Shared-Private Branch Imbalance via Dual-Branch Rebalancing for Multimodal Sentiment Analysis

通过双分支重新平衡缓解共享-私有分支不平衡以实现多模态情感分析

Chunlei Meng, Jiabin Luo, Pengbin Feng, Zhenglin Yan, Chengyin Hu, Zhongxue Gan, Chun Ouyang

专题命中 多模态训练与对齐 :multimodal(title,abstract);cross-modal(abstract);分类 cs.MM

AI总结 本文提出双分支重新平衡框架,通过解耦共享与私有分支,缓解多模态情感分析中的分支不平衡问题,提升模型鲁棒性。

Comments This study has been Accepted by ACM MM 2026

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2603.08199 2026-08-05 cs.CV cs.RO 版本更新 70%

Fusion-Poly: A Polyhedral Framework Based on Spatial-Temporal Fusion for 3D Multi-Object Tracking

Fusion-Poly: 一种基于时空融合的多边形框架用于3D多目标跟踪

Xian Wu, Yitao Wu, Xiaoyu Li, Zijia Li, Lijun Zhao, Lining Sun

机构 * State Key Laboratory of Robotics and System, Harbin Institute of Technology(机器人与系统国家重点实验室,哈尔滨工业大学)

专题命中 多模态训练与对齐 :multi-modal(abstract);cross-modal(abstract);分类 cs.CV

AI总结 Fusion-Poly通过整合异步LiDAR和相机数据,提出一种时空融合框架,提升3D多目标跟踪的轨迹一致性与更新频率。

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2605.28818 2026-08-05 cs.CL q-bio.NC 版本更新 57%

Do VLMs Align Better with Humans than LLMs during Natural Reading?

VLMs 在自然阅读中可能不会全局性地增强与人类的对齐性优于 LLMs

Jinzhou Wu, Zhengwu Ma, Jixing Li, Baoping Tang, Zitong Lu

机构 * Department of Mechanical and Vehicle Engineering, Chongqing University(重庆大学机械与车辆工程学院) Department of Linguistics and Translation, City University of Hong Kong(香港城市大学语言学与翻译系) McGovern Institute for Brain Research, Massachusetts Institute of Technology(麻省理工学院麦戈文脑科学研究所)

专题命中 多模态训练与对齐 :multimodal(abstract);分类 cs.CL

AI总结 通过严格文本设置比较LLM和VLM,发现多模态预训练在自然阅读中未带来全局性人类对齐优势,但视觉语义内容强的句子中VLM有选择性优势。

Comments 16 pages, 5 figures

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