Fusion-Poly: A Polyhedral Framework Based on Spatial-Temporal Fusion for 3D Multi-Object Tracking
Fusion-Poly: 一种基于时空融合的多边形框架用于3D多目标跟踪
机构 * State Key Laboratory of Robotics and System, Harbin Institute of Technology(机器人与系统国家重点实验室,哈尔滨工业大学)
专题命中 多模态训练与对齐 :multi-modal(abstract);cross-modal(abstract);分类 cs.CV
AI总结 Fusion-Poly通过整合异步LiDAR和相机数据,提出一种时空融合框架,提升3D多目标跟踪的轨迹一致性与更新频率。