多模态大模型

A Hierarchical Likelihood Model for Non-linear Inverse Problems under Additive and Multiplicative Noise

一种用于加性和乘性噪声下非线性逆问题的分层似然模型

Nicolas Goeman, Pierre-Antoine Thouvenin, Pierre Chainais

专题命中 其他多模态 ：multimodal(abstract)

AI总结 针对加性和乘性噪声下的非线性逆问题，提出通用分层贝叶斯模型及高效MCMC算法。该方法无需校准近似模型超参数，更通用。通过天文学合成数据评估，在逐点估计和计算成本上达最优，为从业者选模型提供指导。

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Adaptive Learned State Estimation based on KalmanNet

基于KalmanNet的自适应学习状态估计

Arian Mehrfard, Bharanidhar Duraisamy, Stefan Haag, Florian Geiss, Mirko Mählisch

机构 * Mercedes-Benz AG（梅赛德斯-奔驰集团） ； Institute for Autonomous Driving, University of the Bundeswehr Munich（慕尼黑联邦国防军大学自动驾驶研究所） 纠错

专题命中 其他多模态 ：multi-modal(abstract)

AI总结 本文提出AM-KNet，通过引入传感器特定的测量模块和超网络实现多传感器自动驾驶中的自适应状态估计，提升真实世界汽车数据的估计精度和跟踪稳定性。

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