多模态大模型

A Deep Learning Framework for Predicting Solar EUV Irradiance During Significant Flares

一种用于预测重大耀斑期间太阳极紫外辐射的深度学习框架

Sathvik Soman, Jason T. L. Wang, Haimin Wang, Haodi Jiang

机构 * Sam Houston State University（萨姆休斯顿州立大学） 纠错

专题命中 其他多模态 ：multimodal(abstract)

AI总结 该研究提出FlareEUV框架，利用NASA的SDO多仪器观测，通过轻量级基于注意力的架构从原始成像数据学习磁结构与日冕发射关系，用于预测重大太阳耀斑期间连续三天6.5纳米处每日EUV辐照度，实验证明其性能优于基线方法。

Comments 8 pages, 9 figures

Design, Control, and Motion Strategy for DELTA: Transformable Multilink Multirotor for Air-Ground Hybrid Locomotion and Manipulation

DELTA：可变形多连杆多旋翼飞行器的设计、控制与运动策略——用于空地混合运动与操作

Kazuki Sugihara, Moju Zhao, Takuzumi Nishio, Kei Okada, Masayuki Inaba

专题命中 其他多模态 ：multimodal(abstract)

AI总结 本文提出一种新型多连杆多旋翼机器人DELTA，通过在每个连杆上安装推进器并利用关节驱动，实现了地面滚动、空中飞行及多种环境下的操作能力，并设计了基于非线性优化的实时控制方法和考虑接触约束的运动策略。

Comments 20 pages, 31 figures

Journal ref IEEE Transactions on Robotics, vol. 42, pp. 2765-2785, 2026

Deep Learning in Mining Biological Data

深度学习在挖掘生物数据中的应用

Mufti Mahmud, M Shamim Kaiser, Amir Hussain

专题命中 其他多模态 ：multimodal(abstract)

AI总结 本文探讨深度学习在生物数据挖掘中的应用，涵盖其在序列、图像和信号数据中的应用、数据来源、工具比较及未来研究方向。

Comments 36 pages, 8 figures, and 6 tables

Journal ref Cogn Comput 13, 1-33 (2021)