多模态大模型

Robust Multimodal Dynamic Object Segmentation

鲁棒多模态动态目标分割

Zhe Xin, Hanzhi Chang, Penghui Huang, Yinian Mao, Guoquan Huang

机构 * Meituan UAV（美团无人机） ； University of Delaware（特拉华大学） 纠错

专题命中 其他多模态 ：multimodal(title,abstract)；分类 cs.CV

AI总结 研究针对动态目标分割难题，提出整合多模态线索的框架，设计结合Transformer与特征聚类模块的网络进行分类，引入新后处理方法，在动态目标分割和静态场景重建任务中取得最优性能。

Comments Accepted by IEEE International Conference on Robotics & Automation ICRA 2026

Should Missing Modalities Always Be Necessary to Repair for Multi-modal Sentiment Analysis?

多模态情感分析中缺失模态总是需要修复吗？

Yubo Gao, Haotian Wu, Xiaoyu Xu, Yibo Yan, Hong Chen, Ruoshui Peng, Fei Pan, Puay Siew Tan, Zhuoran Gao, Yonghua Hei, Jie Zhang, Xuming Hu

机构 * The Hong Kong University of Science and Technology (Guangzhou)（香港科技大学（广州）） ； The Hong Kong University of Science and Technology（香港科技大学） ； Nanyang Technological University（南洋理工大学） ； Singapore Institute of Manufacturing Technology, A*STAR（新加坡制造技术研究所，新加坡科技研究局） ； Lingnan University（岭南大学） 纠错

专题命中 其他多模态 ：multi-modal(title)；multimodal(abstract)；分类 cs.CL

AI总结 研究多模态情感分析中缺失模态是否总需修复，提出SIEVE方法，通过比较直接预测与修复分支，从样本损失差距得经验充分性信号，经证据门路由输入，与修复无关，实验证明其能改进修复主干并接近最优值。

Foundry CMOS platform for multimodal quantum materials characterization

用于多模态量子材料表征的代工CMOS平台

Sharad Kumar Yadav, Luca Nessi, Ondrej Dyck, Jinchen Wang, Bogdan Dryzhakov, Alex Melendez, Huan Zhao, Qian Song, Doha Amer, Cole Brabec, Saleh Alqazlan, Ruonan Han, Riccardo Comin, Stephen Jesse, Dirk Englund, Jawaher Almutlaq

专题命中 其他多模态 ：multimodal(title,abstract)

AI总结 研究利用65纳米CMOS工艺，通过功能划分金属堆栈构建多模态量子材料表征平台，可进行低温磁化率测量、NV中心光探测磁共振，降低功率需求且兼容原位电子束成像，建立了可扩展、可代工制造的平台。

Unsupervised Discovery of Failure Taxonomies from Deployment Logs

无监督发现部署日志中的故障分类

Aryaman Gupta, Yusuf Umut Ciftci, Somil Bansal

机构 * Stanford University（斯坦福大学） ； University of Southern California（南加州大学） 纠错

专题命中 其他多模态 ：multimodal(abstract)；MLLM(abstract)

AI总结 本文提出无监督发现部署日志中的故障分类方法，通过视觉-语言推理和语义聚类，提升机器人系统鲁棒性和故障监控能力。

PocketPPD: Screening for Postpartum Depression Risk Using Passive Smartphone Sensing

PocketPPD：使用被动式智能手机传感技术筛查产后抑郁风险

Jia Tang, Helinyi Peng, Akihito Taya, Kaoru Sezaki, Daisuke Nishi, Anind K Dey, Yuuki Nishiyama

专题命中 其他多模态 ：multi-modal(abstract)

AI总结 研究针对产后抑郁筛查难题，提出基于被动智能手机传感的PocketPPD方法，利用产妇情境特征检测风险。通过对61名产后女性的四周可行性研究，给出不同模型AUC结果，发现重要数字生物标志物，为低负担筛查及围产期心理健康监测提供依据。

Demand-side decarbonisation at scale via MaaS-integrated carbon incentives

通过出行即服务集成碳激励措施实现大规模需求侧脱碳

Bing Liu, Yuan Liao, Sonia Yeh, Oded Cats, Kristian S. Nielsen, Zhenning Dong, Yong Wang, Yi Li, Yanli Liu, Zirui Ni, Xiaolei Ma

专题命中 其他多模态 ：multimodal(abstract)

AI总结 研究评估北京出行即服务平台碳激励计划，利用48.2亿次出行数据及匹配面板，发现注册使低碳出行份额增20.3个百分点，汽油车出行量降1.8%，年减碳94353吨，表明碳市场资助数字激励可推动城市低碳出行。

Comments 22 pages, 5 Figures

Bayesian computation for high-dimensional Gaussian Graphical Models with spike-and-slab priors

具有尖峰和平板先验的高维高斯图形模型的贝叶斯计算

Deborah Sulem, Jack Jewson, David Rossell

专题命中 其他多模态 ：multi-modal(abstract)

AI总结 研究高维高斯图形模型的贝叶斯计算，提出完全贝叶斯算法，包括块内吉布斯 - 梅特罗波利斯 - 黑斯廷斯算法和全局提议，可扩展到高维，给出混合边界和成本边界，扩展了精确贝叶斯推断的适用性。

Revisiting Beamforming Design for Stable Millimeter-Wave Communications Under Blockages

重新审视毫米波通信在阻塞环境下的稳定波束成形设计

Kanta Terui, Kabuto Arai, Koji Ishibashi

专题命中 其他多模态 ：multimodal(abstract)

AI总结 研究毫米波通信在阻塞下的波束成形设计，提出利用LoS和NLoS路径的多波束设计，推导相关理论表达式，制定面板分配问题，通过算法求解，经仿真验证有效性，降低中断概率实现稳定通信。

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