M3F-UAV: A Missing-Modality Multimodal Foundation Model for Low-Altitude Wireless Sensing
M3F-UAV:一种用于低空无线传感的缺失模态多模态基础模型
专题命中 多模态训练与对齐 :multimodal(title,abstract);multimodal foundation model(title,abstract);cross-modal(abstract)
AI总结 针对复杂环境下单模态模型可靠性低的问题,提出M3F-UAV模型,通过特定模态预训练特征提取器、跨模态融合及缺失模态感知预训练,从多观测中学习统一表示,在LAMBDA数据集实验中性能优于单模态基线且在缺失模态下稳健。