多模态大模型

Multimodal Integrated Knowledge Transfer to Large Language Models through Preference Optimization with Biomedical Applications

通过偏好优化整合多模态知识以增强大语言模型的多模态知识转移（生物医学应用）

Zhanliang Wang, Da Wu, Quan Nguyen, Zhuoran Xu, Kai Wang

专题命中 图文多模态 ：multimodal(title,abstract)；分类 cs.CV、cs.CL

AI总结 MINT通过偏好优化整合多模态知识，提升大语言模型在生物医学任务中的表现，特别是在罕见遗传疾病预测和组织类型分类中取得显著成效。

CASHEW: Stabilizing Multimodal Reasoning via Iterative Trajectory Aggregation

CASHEW: 通过迭代轨迹聚合稳定多模态推理

Chaoyu Li, Fei Tao, Pooyan Fazli

机构 * Arizona State University（亚利桑那州立大学） ； NewsBreak 纠错

专题命中 图文多模态 ：multimodal(title,abstract)；分类 cs.CV

AI总结 提出CASHEW框架，通过迭代聚合多候选推理轨迹并利用视觉验证过滤幻觉步骤，以及其强化学习变体CASHEW-RL，显著提升多模态推理的稳定性和准确性。

Enabling 24-hour Agricultural Robotics: Unsupervised Day-to-Night Cross-Modal Image Translation for Nighttime Visual Navigation

实现24小时农业机器人技术：用于夜间视觉导航的无监督日夜跨模态图像翻译

Robel Mamo, Rajitha de Silva, Grzegorz Cielniak, Taeyeong Choi

机构 * LaSER Lab, Kennesaw State University（激光实验室，肯尼索州立大学） ； Lincoln Institute for Agri-Food Technology, University of Lincoln（林肯农业食品技术研究所，林肯大学） 纠错

专题命中 图文多模态 ：cross-modal(title)；分类 cs.CV、cs.AI

AI总结 该研究针对农业机器人夜间视觉导航中大规模标注图像数据集难获取的问题，提出无监督图像翻译框架，整合CLIP模型并引入可见性掩码，复用白天语义标签训练模型，经实验验证提升了图像质量和下游语义分割性能。

Comments Accepted to IROS2026

UniVR: Thinking in Visual Space for Unified Visual Reasoning

UniVR：用于统一视觉推理的视觉空间思考

Zhongwei Ren, Yunchao Wei, Yao Zhao, Weibo Gong, Xiao Liu, Anran Wang, Xiangtai Li, Xiaojie Jin

机构 * Beijing Jiaotong University（北京交通大学） ； ByteDance（字节跳动） 纠错

专题命中 图文多模态 ：multimodal(abstract)；image-text(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 UniVR旨在从纯视觉演示中同时学习复杂推理、物理动力学和长期规划，核心是VR-GRPO强化学习范式。构建VR-X基准进行训练和评估，在VR-X上有25%的提升，还提高了多模态理解基准性能，相关资源已开源。

Comments Code and models are released at: https://maverickren.github.io/UniVR.github.io/

Navigating the Mirage: A Dual-Path Agentic Framework for Robust Misleading Chart Question Answering

穿越幻象：一种双路径代理框架用于鲁棒的误导图表问答

Yanjie Zhang, Yafei Li, Rui Sheng, Zixin Chen, Yanna Lin, Huamin Qu, Lei Chen, Yushi Sun

机构 * The Hong Kong University of Science and Technology（香港科技大学） 纠错

专题命中 图文多模态 ：cross-modal(abstract)；分类 cs.CV、cs.AI、cs.MM

AI总结 本文提出ChartCynics双路径框架，通过分离感知与验证，利用诊断视觉路径和OCR驱动数据路径解决图表误导问题，提升模型鲁棒性。

Comments 10pages, 4 figures

Egocentric Bias in Vision-Language Models

视觉语言模型中的自我中心偏差

Maijunxian Wang, Yijiang Li, Bingyang Wang, Tianwei Zhao, Ran Ji, Qingying Gao, Emmy Liu, Hokin Deng, Dezhi Luo

机构 * Cognitive Science Program, University of California, Berkeley（加州大学伯克利分校认知科学项目） ； Department of Electrical and Computer Engineering, University of California San Diego（加州大学圣地亚哥分校电气与计算机工程系） ； School of Computer Science, Georgia Institute of Technology & Emory University（佐治亚理工学院计算机科学学院及埃默里大学） ； Department of Computer Science, Johns Hopkins University（约翰霍普金斯大学计算机科学系） ； Department of Cognitive Science, University of California San Diego（加州大学圣地亚哥分校认知科学系） ； Equal Advising Department of Computer Science & Wilmer Eye Institute, Johns Hopkins University（约翰霍普金斯大学计算机科学系及威尔默眼科研究所） ； Language Technologies Institute, Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学语言技术研究所） ； Robotics Institute, Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学机器人研究所） ； Weinberg Institute for Cognitive Science, University of Michigan（密歇根大学韦恩伯格认知科学研究所） 纠错

专题命中 图文多模态 ：multimodal(abstract)；分类 cs.CV、cs.AI

AI总结 本文提出FlipSet基准，揭示视觉语言模型在第二级视觉视角推理中存在系统性自我中心偏差，表明模型在整合社会认知与空间操作方面存在根本性不足。

Comments Accepted at CogSci 2026 (Best Undergraduate Student Paper)

CoRe: A Comprehensive Framework for Cross-Image Comparative Reasoning in Vision-Language Models

CoRe：视觉语言模型中跨图像比较推理的综合框架

Lin Peng, Cong Wan, Zeyu Guo, SongLin Dong, Yihong Gong

机构 * Xi’an Jiaotong University（西安交通大学） 纠错

专题命中 图文多模态 ：multimodal(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 针对视觉语言模型跨图像比较推理难题，提出CoRe框架，含自动构建的训练集CoRe-20K、结构化奖励框架TriSR及基准CoRe-Bench，实验显示其在CoRe-Bench上大幅超越现有模型，在标准基准上也有竞争力。

Comments Accepted by ACMMM2026

Post-Training in End-to-End Autonomous Driving

端到端自动驾驶中的训练后处理

Ruining Yang, Muxing Wang, Yixiao Chen, Tongfei Guo, Yi Xu, Can Cui, Zichong Yang, Yitian Zhang, Ziran Wang, Yun Fu, Lili Su

机构 * Northeastern University（东北大学） ； Purdue University（普渡大学） 纠错

专题命中 图文多模态 ：multimodal(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 探讨端到端自动驾驶中训练后处理技术，针对传统方法不足，将现有文献按监督形式分四类，阐述各分类的能力、局限与挑战，助力系统理解该领域并推动相关研究。

CrochetBench: Can Vision-Language Models Move from Describing to Doing in Crochet Domain?

CrochetBench：视觉语言模型能否在钩针领域从描述转向实践？

Peiyu Li, Xiaobao Huang, Ting Hua, Nitesh V. Chawla

机构 * University of Notre Dame（诺特大学） 纠错

专题命中 图文多模态 ：multimodal(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 探讨视觉语言模型在钩针领域从描述到实践的转变，采用CrochetPARADE DSL进行评估，涵盖多种任务，发现评估转变时性能下降，揭示模型局限性，为评估多模态模型过程能力提供新视角。

Comments ACL2026 main-long

Journal ref Proceedings of ACL 2026, Vol. 1, pp. 13229-13251