AI 大模型

多模态大模型

跨文本、图像、视频、音频等模态的大模型与学习方法。

2026-07-13 至 2026-07-13 共收录 4 篇信号源：cs.CV, cs.CL, cs.AI, cs.MM, eess.AS

1. 其他多模态 4 篇

2607.09261 2026-07-13 cs.RO 新提交 78%

Validating Virtual Reality for Studying Multimodal Human-Robot Interaction in Socially Aware Robot Navigation

验证虚拟现实技术在社交感知机器人导航中研究多模态人机交互的有效性

Hariharan Arunachalam, Phani Teja Singamaneni, Rachid Alami

机构 * LAAS-CNRS, Universite de Toulouse（法国国家科学研究中心图卢兹分部，图卢兹大学）； Inria Nancy（法国国家信息与自动化研究所南锡分部）

专题命中其他多模态：multimodal(title,abstract)

AI总结研究VR在社交感知机器人导航中研究多模态人机交互的适用性，通过受试者内研究，让参与者在现实与VR环境中与机器人交互，结果显示VR能捕捉交互行为，可成为研究多模态行为的可靠灵活平台。

2510.27048 2026-07-13 cs.RO 版本更新 78%

SpikeATac: A Multimodal Tactile Finger with Taxelized Dynamic Sensing for Dexterous Manipulation

SpikeATac: 一种多模态触觉指尖，具有像素化动态传感的灵活操作

Eric T. Chang, Peter Ballentine, Zhanpeng He, Do-Gon Kim, Kai Jiang, Hua-Hsuan Liang, Joaquin Palacios, William Wang, Pedro Piacenza, Ioannis Kymissis, Matei Ciocarlie

专题命中其他多模态：multimodal(title,abstract)

AI总结 SpikeATac通过结合动态和静态触觉传感技术，实现对易碎物体的灵活操控，利用强化学习优化力调节能力。

Comments 8 pages, 8 figures, ICRA 2026

2506.22784 2026-07-13 cs.CV cs.AI cs.RO 版本更新 76%

Single-Frame Point-Pixel Registration via Supervised Cross-Modal Feature Matching

基于监督跨模态特征匹配的单帧点像素配准

Yu Han, Zhiwei Huang, Yanting Zhang, Fangjun Ding, Shen Cai, Xiaoyu Tang, Yanchao Dong, Rui Fan

机构 * School of Information and Intelligent Science, Donghua University（信息与智能科学学院，东华大学）

专题命中其他多模态：cross-modal(title)；分类 cs.CV、cs.AI

AI总结研究激光雷达点云和相机图像的点像素配准难题，提出基于投影的无检测器框架及重复性评分机制，通过实验证明该方法在单帧激光雷达下能达先进性能，优于现有方法。

2607.09171 2026-07-13 nlin.AO math-ph math.MP 新提交 50%

Paths to synchronization in the Kuramoto model with inertia

具有惯性的Kuramoto模型中的同步路径

Cook Hyun Kim, Yeomoon Kim, Stefano Boccaletti, B. Kahng

专题命中其他多模态：multimodal(abstract)

AI总结研究有惯性的Kuramoto模型，探究单峰高斯和多峰均匀两种本征频率分布形式，发现其产生不同同步簇，导致序参量行为及同步路径不同，为惯性复杂系统集体同步动力学提供新视角。

Comments 31 pages, 26 figures