TacReasoner: A Dynamic Tactile-Language Framework for Interactive Reasoning in Real-World Scenarios
TacReasoner:面向真实场景交互推理的动态触觉-语言框架
机构 * Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences(中国科学院自动化研究所) ; Beijing Zhongguancun Academy(北京中关村科学城) ; Nanyang Technological University(南洋理工大学) ; Guangdong Institute of Artificial Intelligence and Advanced Computing(广东省人工智能与先进计算研究院)
专题命中 多模态评测 :multimodal(abstract);分类 cs.AI
AI总结 针对动态触觉信号建模不足、触觉基础模型易幻觉的问题,提出含动态触觉编码器的TacReasoner框架,配套构建TouchCoT-10k数据集与DynTac-Bench基准,推理性能优于主流大模型。
Comments 8 pages, 7 figures. Accepted at IROS 2026