多模态大模型

MER-R1: Multimodal Emotion Reasoning via Slow-Fast Thinking Synergy

MER-R1：通过慢-快思维协同的多模态情感推理

Zhiyuan Han, Beier Zhu, Wenwen Tong, Chengwei Qin, Xinyi Wang, Jiayu Zhang, Jiangnan Chen, Hewei Guo, Dongchuan Ran, Lewei Lu, Xun Yang

机构 * University of Science and Technology of China（中国科学技术大学） ； SenseTime Research（商汤科技研究院） ； The Hong Kong University of Science and Technology (Guangzhou)（香港科技大学（广州）） ； Institute of Artificial Intelligence, Hefei Comprehensive National Science Center（合肥综合性国家科学中心人工智能研究院） 纠错

专题命中 其他多模态 ：multimodal(title,abstract)；分类 cs.AI

AI总结 提出MER-R1强化学习框架，利用慢-快思维互补性优化多模态情感识别，通过双目标解耦和置信度校准联合优化召回率与精确度，实现SOTA性能。

Comments Under review

HuBMAP Data Portal: A Resource for Multimodal Spatial and Single-Cell Data of Healthy Human Tissues

HuBMAP 数据门户：健康人体组织多模态空间和单细胞数据的资源

Morgan L. Turner, Thomas C. Smits, Tiffany S. Liaw, Brendan Honick, Bill Shirey, Lisa Choy, Nikolay Akhmetov, Shaokun An, David Betancur, Dominic Bordelon, Karl Burke, Ivan Cao-Berg, John Conroy, Chris Csonka, Penny Cuda, Sean Donahue, Stephen Fisher, Derek Furst, Ed Hanna, Josef Hardi, Tabassum Kakar, Mark S. Keller, Devin Lange, Xiang Li, Yan Ma, Alison McWilliams, Austen Money, Richard Morgan, Eric Moerth, Juan Muerto, Mark A. Musen, Emily Nic, Martin J. O'Connor, Gesina Phillips, Alexander J. Ropelewski, Ryan Sablosky, Sravani Saripalli, Max Sibilla, Derek Simmel, Alan Simmons, Xu Tang, Joel Welling, Zhou Yuan, Martin Hemberg, HuBMAP Consortium, Matthew Ruffalo, Jonathan Silverstein, Philip Blood, Nils Gehlenborg

专题命中 其他多模态 ：multimodal(title,abstract)

AI总结 介绍 HuBMAP 数据门户，一个整合健康人体组织多模态空间和单细胞数据的综合平台，支持搜索、可视化和分析，并通过统一处理流程确保数据可比性。

Comments 43 pages; 8 figures; 1 table

Perceptual 3D Simulation With Physical World Modeling

基于物理世界建模的感知3D仿真

Wanhee Lee, Klemen Kotar, Rahul Mysore Venkatesh, Jared Watrous, Daniel L. K. Yamins

机构 * Stanford University（斯坦福大学） 纠错

专题命中 其他多模态 ：multimodal(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 提出P3Sim系统，结合学习型物理世界模型、几何条件模块和持久场景记忆，在部分观测和不完整3D变换信号下模拟未来场景状态，实现多任务泛化。

Comments Published as a conference paper at CVPR 2026

OverFlowLight: Real-Time Gridlock Prevention and Traffic Signal Optimization for Urban Intersections

OverFlowLight：城市交叉口实时防锁死与交通信号优化

Mingyuan Li, Boyang Huang, Tianqi Jiang, Chenpu Li, Chunyu Liu, Yang Li, Ruimin Li, Qiang Wu

机构 * Beijing University of Posts and Telecommunications（北京邮电大学） ； University of Electronic Science and Technology of China（电子科技大学） ； South China University of Technology（华南理工大学） ； Beijing Xiaocheng Intelligent Computing（北京小城智能计算） ； Tsinghua University（清华大学） ； Lanzhou University（兰州大学） 纠错

专题命中 其他多模态 ：multi-modal(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 针对城市交通中队列溢出导致级联锁死的问题，提出OverFlowLight框架，利用多模态传感实时检测溢出并动态插入专用相位，结合规则与强化学习混合控制，实际部署43个路口减少60.4%溢出事件并提升18.2%网络吞吐量。

Distilling Answer-Set Programming Rules from LLMs for Neurosymbolic Visual Question Answering

从LLM中蒸馏答案集编程规则用于神经符号视觉问答

Thomas Eiter, Nelson Higuera Ruiz, Johannes Oetsch

机构 * Vienna University of Technology ( TU Wien )（维也纳技术大学） ； Jönköping University（约克灵厄普大学） 纠错

专题命中 其他多模态 ：multimodal(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 提出从大语言模型中蒸馏答案集编程规则的方法，以可解释的方式扩展视觉问答系统的推理能力，仅需少量示例即可生成正确规则。

Comments Under consideration in Theory and Practice of Logic Programming (TPLP)

Rheos: Modelling Continuous Motion Dynamics in Hierarchical 3D Scene Graphs

Rheos: 分层3D场景图中的连续运动动态建模

Iacopo Catalano, Francesco Verdoja, Javier Civera, Jorge Peña-Queralta, Julio A. Placed

机构 * University of Turku（图尔库大学） ； Centre for Artificial Intelligence, Zürich University of Applied Sciences（应用科学大学人工智能中心） ； Instituto Tecnológico de Aragón (ITA) and the University of Zaragoza（阿拉贡理工大学和萨拉戈萨大学） ； University of Zaragoza（萨拉戈萨大学） ； School of Electrical Engineering, Aalto University（艾尔沃斯大学电气工程学院） 纠错

专题命中 其他多模态 ：multimodal(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 提出Rheos框架，将连续方向运动模型嵌入分层3D场景图的动态层，通过半包裹高斯混合模型捕获多模态方向流，并采用水库采样和贝叶斯信息准则实现在线操作，优于离散基线方法。

Comments Accepted at IROS 2026, 8 pages

KISS-IMU: Self-supervised Inertial Odometry with Motion-balanced Learning and Uncertainty-aware Inference

KISS-IMU：基于运动平衡学习与不确定性感知推理的自监督惯性里程计

Jiwon Choi, Hogyun Kim, Geonmo Yang, Juhui Lee, Younggun Cho

机构 * Electrical and Computer Engineering, Inha University（信息电子工程学院，印斯大学） 纠错

专题命中 其他多模态 ：multi-modal(abstract)

AI总结 提出KISS-IMU自监督框架，通过运动平衡训练和不确定性加权推理消除对真值依赖，仅用LiDAR作为轻量监督信号，实现鲁棒惯性里程计。

Comments 8 pages, 9 figures