多模态大模型

Multimodal urban transportation network equilibrium including intermodality and shared mobility services

多模式城市交通网络均衡包含换乘和共享出行服务

Khadidja Kadem, Mostafa Ameli, Mahdi Zargayouna, Latifa Oukhellou

专题命中 多模态Agent ：multimodal(title,abstract)；multi-modal(abstract)

AI总结 本文研究多模式交通系统中共享出行服务对交通均衡的影响，提出包含多种出行方式的交通分配模型，通过混合整数双曲线性规划方法分析用户均衡与系统最优之间的差异。

Journal ref European Transport Research Review, 18, 41 (2026)

USS: Unified Spatial-Semantic Prompts for Embodied Visual Tracking with Latent Dynamics Learning

USS: 面向具身视觉跟踪的统一空间-语义提示与潜在动力学学习

Yuchen Xie, Xinyu Zhou, Kuangji Zuo, Yanshuo Lu, Fengrui Huang, Boyu Ma, Jianfei Yang

机构 * Nanyang Technological University（南洋理工大学） 纠错

专题命中 多模态Agent ：MLLM(abstract,abstract_cn)；分类 cs.CV

AI总结 提出统一空间-语义提示范式替代纯文本目标指示，设计端到端框架USS支持多种提示类型，通过潜在世界模型提升时序鲁棒性，在真实机器人实验中优于纯文本方法。

Colon-Bench: An Agentic Workflow for Scalable Dense Lesion Annotation in Full-Procedure Colonoscopy Videos

Colon-Bench：一种用于全流程结肠镜视频中可扩展密集病变标注的智能工作流

Abdullah Hamdi, Changchun Yang, Xin Gao

机构 * King Abdullah University of Science and Technology（国王阿卜杜勒·阿齐兹科学与技术大学） 纠错

专题命中 多模态Agent ：multimodal(abstract)；MLLM(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 提出Colon-Bench，通过多阶段智能工作流实现全流程结肠镜视频的密集病变标注，包含528个视频、14类病变、30万+边界框等，并评估多模态大模型在病变分类、开放词汇视频目标分割和视频视觉问答上的性能。

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