多模态大模型

Multimodal Concept Bottleneck Models

多模态概念瓶颈模型

Tongqing Shi, Ge Yan, Tuomas Oikarinen, Tsui-Wei Weng

机构 * UC San Diego（加州大学圣地亚哥分校） 纠错

专题命中 图文多模态 ：multimodal(title,abstract)；分类 cs.CV

AI总结 提出多模态概念瓶颈模型（MM-CBM），利用双概念瓶颈层对齐图像和文本嵌入，实现可解释的零样本分类和图像检索，在四个基准上平均准确率提升高达51.26%。

Comments Present at NeurIPS 2025 Mechanistic Interpretability Workshop

VCG: A Multimodal Retrieval Framework for E-Commerce Video Feeds under Extreme Cold-Start Conditions

VCG：极端冷启动条件下电商视频流的多模态检索框架

Katya Mirylenka, Egor Malykh, Mahdyar Ravanbakhsh, Michael Gygli, Marco-Andrea Buchmann, Andrew Dzhoha, Svitlana Borzenko, Francesca Catino, Mohamed Gaafar, Maarten Versteegh, Thomas Kober, Dario d'Andrea, Ellie Langhans

机构 * Zalando Switzerland AG（Zalando瑞士有限公司） ； TU Wien（维也纳技术大学） ； Zalando SE（Zalando德国分公司） 纠错

专题命中 图文多模态 ：multimodal(title,abstract)；分类 cs.AI

AI总结 针对电商视频流中的极端冷启动和偏差问题，提出基于领域自适应视觉-语言模型（CLIP）的可扩展多模态检索系统VCG，实现零样本检索，在线测试显示深度视频完成率提升50%。

REVEAL++: Differentiable Phenotypic Grouping for Vision-Language Retinal Modeling of Alzheimer's Disease Risk

REVEAL++：用于阿尔茨海默病风险视觉-语言视网膜建模的可微分表型分组

Ethan Elio Meidinger, Seowung Leem, Zeyun Zhao, Ruogu Fang

机构 * University of Virginia（弗吉尼亚大学） ； J. Crayton Pruitt Family Department of Biomedical Engineering, Herbert Wertheim College of Engineering, University of Florida（佛罗里达大学赫伯特·韦特海姆工程学院J. Crayton Pruitt家庭生物医学工程系） 纠错

专题命中 图文多模态 ：multi-modal(abstract)；cross-modal(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 提出可微分连续表型相似性权重函数，替代离散分组，在对比学习中端到端学习跨模态对齐与表型结构，提升AD风险预测。

Comments Accepted for publication at MICCAI 2026

Spectral Query-Key Product Weight Steering for Training-Free VLM Hallucination Mitigation

谱查询-键乘积权重引导用于免训练VLM幻觉缓解

Karn Tiwari, Varnith Chordia, Prathosh A P

机构 * Indian Institute of Science, Bengaluru（印度科学理工学院，班加罗尔） ； Snap Research（Snap 研究院） 纠错

专题命中 图文多模态 ：multimodal(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 提出QK乘积引导，一种无数据、免训练、零推理成本的权重编辑方法，通过抑制中间层主导奇异模式减少对象幻觉，在三个GQA基VLM上平均降低CHAIR$_s$ 4.0%。

Comments Under Review

SAFE-Cascade: Cost-Adaptive Vision-Language Routing for Chart Question Answering

SAFE-Cascade: 面向图表问答的成本自适应视觉语言路由

Ayush Dwivedi, Qixin Wang, Ashvi Soni, Ruoteng Wang, Han Li, Animesh Mahapatra, Neeraj Agrawal, Xintao Wu

机构 * University of Arkansas（亚拉巴马大学） 纠错

专题命中 图文多模态 ：multimodal(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 提出SAFE-Cascade系统，通过OCR和轻量语言模型先给出答案，再由学习路由器决定是否调用VLM，在ChartQA上以73.1%的VLM调用率达到69.1%准确率，减少26.9%的VLM调用和9.3%的成本。

Comments Demo paper submitted at CIKM 2026. 4 pages, 2 figures

Co-policy: Responsive Human-Robot Co-Creation for Musical Performances

Co-policy: 响应式人机音乐共创框架

Xuetao Li, Wenke Huang, Mang Ye, Zijian Liu, Jinhua Xie, Jifeng Xuan, Miao Li

机构 * School of Computer Science, Wuhan University（武汉大学计算机学院） ； College of Computing and Data Science, Nanyang Technological University（南洋理工大学计算与数据科学学院） ； School of Automation, Wuhan University of Technology（武汉理工大学自动化学院） ； School of Geodesy and Geomatics, Wuhan University（武汉大学测绘学院） ； School of Robotics, Wuhan University（武汉大学机器人学院） 纠错

专题命中 音频语音多模态 ：multimodal(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 提出Co-policy框架，通过语义锚定、约束变分和视觉运动策略实现人机音乐实时共创，在真实钟琴实验中优于扩散策略基线。

LLM-Based Synthetic Ground Truth Generation for Audio-Based Emotion Classification via In-Context Learning

基于上下文学习的音频情感分类的LLM合成真实标签生成

Qing Huang, Pooja Pol, Jianing Zhang

机构 * School of Business, Technical University of Applied Sciences Augsburg（应用技术大学阿沙芬堡商学院） ； Data Science und Autonome Systeme Technologietransferzentrum (TTZ)（数据科学与自主系统技术转移中心（TTZ）） 纠错

专题命中 音频语音多模态 ：multi-modal(abstract)；分类 eess.AS

AI总结 提出利用大语言模型（LLM）和上下文学习（ICL）从多用户VR环境的流式语音数据中自动生成情感相关合成真实标签，解决团队协作状态标注难题。

Comments https://icaiit.org/paper.php?paper=14th_ICAIIT_2/3_9

MixProLAP: Mixture-Induced Uncertainty Modeling for Probabilistic Language-Audio Pretraining

MixProLAP：混合诱导的不确定性建模用于概率性语言-音频预训练

Yu Nakagome, Jaesong Lee, Soo-Whan Chung

机构 * LINE WORKS Corporation（LINE WORKS公司） ； NAVER Cloud Corporation（NAVER Cloud公司） 纠错

专题命中 音频语音多模态 ：cross-modal(abstract)

AI总结 提出概率性音频-语言预训练框架MixProLAP，通过混合音频-文本对模拟重叠声音，建模多对多对应不确定性，并引入多级包含损失，在音频-文本检索中优于确定性基线。

Comments Accepted to Interspeech 2026

ROSE: Benchmarking the Perception-to-Action Gap in Multimodal Models

ROSE：多模态模型中感知到行动差距的基准测试

Yihao Wang, Zijian He, Jie Ren, Keze Wang

机构 * Sun Yat-sen University（中山大学） ； Shaanxi Normal University（陕西师范大学） 纠错

专题命中 视频多模态 ：multimodal(title,abstract)；分类 cs.CV、cs.AI

AI总结 提出ROSE基准，通过固定视觉场景并变化区域约束与符号输出，测试多模态大模型在不同上下文中将相同视觉证据转化为所需行动的能力，发现模型性能下降高达44.5个百分点，揭示感知到行动的瓶颈。

Comments 29 pages, 11 figures

FlowMaps: Modeling Long-Term Multimodal Object Dynamics with Flow Matching

FlowMaps: 使用流匹配建模长期多模态物体动态

Francesco Argenziano, Miguel Saavedra-Ruiz, Sacha Morin, Charlie Gauthier, Daniele Nardi, Liam Paull

机构 * Sapienza University of Rome（罗马大学） ； Université de Montréal（蒙特利尔大学） ； Mila - Quebec AI Institute（米拉-魁北克人工智能研究所） 纠错

专题命中 视频多模态 ：multimodal(title,abstract)；分类 cs.AI

AI总结 提出FlowMaps模型，通过潜在流匹配学习物体位置的多模态时空分布，预测动态物体未来位置，提升机器人在变化家庭环境中的导航性能。

Vortex: Multi-Modal Fusion System for Intelligent Video Retrieval

Vortex: 面向智能视频检索的多模态融合系统

Duc-Tho Nguyen, Hieu-Hoc Tran-Minh, Khanh-Hoa Lam, Hoang-Nhut Ly, Huu-Phuc Huynh, Thanh-Tien Tran, Trung-Nghia Le

机构 * University of Science, VNU-HCM（越南国立大学胡志明市理科大学） ； Vietnam National University, Ho Chi Minh City（越南国立大学胡志明市） 纠错

专题命中 视频多模态 ：multi-modal(title)；multimodal(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 提出Vortex系统，融合自适应关键帧提取、多模态元数据生成及混合检索策略（CLIP与SigLIP2的倒数秩融合），结合Rocchio反馈和多阶段时序搜索，在比赛中取得优异成绩。

Comments SOICT 2025

NEST: Narrative Event Structures in Time for Long Video Understanding

NEST：面向长视频理解的时间叙事事件结构

Ali Asgarov, Kaushik Narasimhan, Najibul Haque Sarker, Hani Alomari, Chia-Wei Tang, Anushka Sivakumar, Zaber Ibn Abdul Hakim, Shaurya Mallampati, Chris Thomas

机构 * Department of Computer Science, Virginia Tech（弗吉尼亚理工大学计算机科学系） 纠错

专题命中 视频多模态 ：multimodal(abstract)；分类 cs.CV、cs.CL

AI总结 提出NEST数据集（1005部全长电影），通过多模态叙事事件标注和关系链接，评估模型在长视频中理解事件结构、时间顺序和长程依赖的能力，实验表明事件检测等任务极具挑战性。

Reliability-Aware Prototype Calibration for Frozen Pose-Flow Video Anomaly Detection

面向冻结姿态流视频异常检测的可靠性感知原型校准

Ning Dong, Yingna Su, Xin Dong, Ziyun Jiao, Xinnian Guo, Zhuangzhuang Pan

机构 * School of Information Engineering（信息工程学院） ； Suqian University（宿迁大学） ； School of Electronic & Information Engineering（电子与信息工程学院） ； Nanjing University of Information Science and Technology（南京信息科学技术大学） ； University of Electronic Science and Technology of China（电子科学与技术大学） ； Institute for Advanced Studies（高级研究机构） ； Universiti Malaya（马来亚大学） 纠错

专题命中 视频多模态 ：multimodal(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 提出一种后验评分校准方法RPC，通过标准化潜在空间中的最近原型偏差修正冻结姿态流检测器的排名，在8个骨干-数据集组合上平均提升AUROC 2.03个百分点。

Comments 15 pages, 5 figures, 7 tables. Code available at https://github.com/iNing10/RPC

Frequency-Aware Flow Matching for Continuous and Consistent Robotic Action Generation

频率感知流匹配用于连续且一致的机器人动作生成

Jianing Guo, Fangzheng Chen, Zihao Mao, Wong Lik Hang Kenny, Zhenhong Wu, Yu Li, Yishuai Cai, Yuanpei Chen, Yikun Ban, Kai Chen, Qi Dou, Yaodong Yang, Xianglong Liu, Huijie Zhao, Simin Li

机构 * Beihang University（北京航空航天大学） ； Peking University（北京大学） ； The Chinese University of Hong Kong（香港中文大学） ； PKU-Psibot Lab（北大-智源机器人实验室） ； Zhongguancun Laboratory（中关村实验室） ； Hefei Comprehensive National Science Center（合肥综合性国家科学中心） 纠错

专题命中 视频多模态 ：multimodal(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 提出频率感知流匹配（FAFM），通过离散余弦变换将离散动作序列转换到频域进行流匹配，并正则化一阶时间导数以生成平滑连续的动作，提升成功率、多模态表达性和运动平滑性。

CARE: Competence-Aware Reward Shaping for Adaptive Reasoning Length in Video-MLLMs

CARE: 面向视频多模态大语言模型的自适应推理长度的能力感知奖励塑形

Chengwen Liu, Hao Peng, Jisheng Dang, Hong Peng, Bin Hu, Tat-Seng Chua

机构 * School of Information Science and Engineering, Lanzhou University（兰州大学信息科学与工程学院） ； School of Medical Technology, Beijing Institute of Technology（北京理工大学医学技术学院） ； School of Computing, National University of Singapore（新加坡国立大学计算机学院） 纠错

专题命中 视频多模态 ：multimodal(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 提出CARE框架，通过能力感知奖励塑形自适应优化推理长度，利用指数移动平均估计能力并分阶段调整奖励偏好，结合批次归一化和后验放大器提升效率与准确性。

Streaming Interventions: Can Video Large Language Models Correct Mistakes as They Occur?

流式干预：视频大语言模型能否在错误发生时即时纠正？

Apratim Bhattacharyya, Shweta Mahajan, Sanjay Haresh, Rajeev Yasarla, Reza Pourreza, Litian Liu, Risheek Garrepalli, Roland Memisevic

机构 * Qualcomm AI Research（高通人工智能研究院） ； York University（约克大学） ； Vector Institute for AI（向量人工智能研究所） 纠错

专题命中 视频多模态 ：multimodal(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 提出Ego-MC-Bench基准评估视频LLM在烹饪场景中的实时干预能力，并构建Ego-CoMist反事实合成数据集提升小模型性能。

Comments The project page is available at https://apratimbh.github.io/livecookv2/

Stellar: Scalable Multimodal Document Retrieval for Natural Language Queries

Stellar：面向自然语言查询的可扩展多模态文档检索

Yuxiang Guo, Zhonghao Hu, Yuren Mao, Yuhang Liu, Congcong Ge, Xiaolu Zhang, Jun Zhou, Yunjun Gao

专题命中 跨模态检索 ：multimodal(title,abstract)；MLLM(abstract,abstract_cn)

AI总结 提出Stellar框架，通过磁盘存储令牌级文档嵌入并动态加载候选嵌入，结合词汇表示过滤和高效磁盘支持的后交互，在保持检索效果的同时将内存开销和查询延迟降低1-2个数量级。

Exploring Multi-Modal Large Language Models and Two-Stage Fine-Tuning for Fashion Image Retrieval

探索多模态大语言模型与两阶段微调在时尚图像检索中的应用

Nguyen Cao Hoang, Hoang Bui Le, Nam Vo Hoang, Trung-Nghia Le

机构 * University of Science, VNU-HCM（胡志明市国家大学下属理科大学） ； Vietnam National University, Ho Chi Minh（胡志明市国家大学） 纠错

专题命中 跨模态检索 ：multi-modal(title,abstract)；分类 cs.CV

AI总结 提出融合多模态大语言模型（LLaVA）生成属性感知三元组，并采用两阶段微调策略增强对比学习，以解决时尚图像检索中标注数据稀缺和负采样简单的问题。

Comments SOICT 2025

SARLO-80: Worldwide Slant SAR Language Optic Dataset 80cm

SARLO-80：全球斜距SAR语言光学数据集80cm

Solène Debuysère, Nicolas Trouvé, Nathan Letheule, Elise Colin, Georgia Channing

机构 * DEMR-ONERA – The French Aerospace Lab, Université Paris-Saclay（法国航空航天实验室DEMR-ONERA，巴黎-萨克雷大学） ； DTIS-ONERA – The French Aerospace Lab, Université Paris-Saclay（法国航空航天实验室DTIS-ONERA，巴黎-萨克雷大学） ； Hugging Face 纠错

专题命中 跨模态检索 ：multimodal(abstract)；cross-modal(abstract)；multimodal foundation model(abstract)；分类 cs.CV、cs.AI

AI总结 为解决高分辨率SAR与光学图像及文本对齐的数据稀缺问题，基于Umbra SLC数据构建了80cm斜距网格的SAR-光学-文本三元组数据集，支持跨模态检索与生成任务。

Multi-Modal Contrastive Learning for Implicit Earth Embeddings via Location Tying

多模态对比学习用于基于位置绑定的隐式地球嵌入

Jonathan Hecht, Lukas Arzoumanidis, Ziyue Li, Youness Dehbi

机构 * Computational Methods Lab, HafenCity University Hamburg（汉堡港城大学计算方法实验室） ； Dept. of Operations & Technology, Technical University of Munich（慕尼黑工业大学运营与技术系；海尔布隆数据科学中心；慕尼黑数据科学研究所） ； Heilbronn Data Science Center（波恩大学大地测量与地理信息研究所） ； Munich Data Science Institute ； Institute of Geodesy and Geoinformation, University of Bonn 纠错

专题命中 跨模态检索 ：multi-modal(title)；multimodal(abstract)

AI总结 提出两种多模态对比学习架构MELT和SALT，通过位置绑定整合未配对地理数据，在四个下游任务中匹配最强双模态基线SATCLIP，但增加模态数未持续提升性能，表明位置编码器是主要瓶颈。

PerceptionDLM: Parallel Region Perception with Multimodal Diffusion Language Models

PerceptionDLM：基于多模态扩散语言模型的并行区域感知

Yueyi Sun, Yuhao Wang, Jason Li, Ye Tian, Tao Zhang, Jacky Mai, Yihan Wang, Haochen Wang, Jinbin Bai, Ling Yang, Yunhai Tong

机构 * Peking University（北京大学） ； MSALab ； ByteDance（字节跳动） 纠错

专题命中 多模态生成 ：multimodal(title,abstract)；分类 cs.CV、cs.CL、cs.AI

AI总结 提出PerceptionDLM，利用扩散语言模型的并行解码特性，通过高效提示和结构化注意力掩码实现多区域并行感知，显著提升推理效率，并构建ParaDLC-Bench基准进行评估。

Comments Code available at https://github.com/MSALab-PKU/PerceptionDLM

Unified Multimodal Autoregressive Modeling with Shared Context-Visual Tokenizer is Key to Unification

统一多模态自回归建模：共享上下文-视觉分词器是实现统一的关键

Wujian Peng, Lingchen Meng, Yuxuan Cai, Xianwei Zhuang, Yuhuan Yang, Rongyao Fang, Chenfei Wu, Junyang Lin, Zuxuan Wu, Shuai Bai

机构 * Institute of Trustworthy Embodied AI, Fudan University（可信具身AI研究院，复旦大学） ； Shanghai Innovation Institute（上海创新研究院） ； Qwen Team, Alibaba Inc.（通义实验室，阿里公司） 纠错

专题命中 多模态生成 ：multimodal(title,abstract)；分类 cs.CV

AI总结 提出UniAR框架，通过单一离散视觉分词器桥接视觉理解与生成，采用并行位预测和扩散解码，在图像生成和编辑上达到最优，同时保持多模态理解竞争力。

Comments ICML2026. Project page https://sharelab-sii.github.io/uniar-web

DF-ExpEnse: Diffusion Filtered Exploration for Sample Efficient Finetuning

DF-ExpEnse: 扩散滤波探索用于高效样本微调

Calvin Luo, Chen Sun, Shuran Song

机构 * Stanford University（斯坦福大学） ； Brown University（布朗大学） 纠错

专题命中 多模态生成 ：multimodal(abstract)

AI总结 提出DF-ExpEnse探索技术，利用生成控制策略的多模态建模能力和评论家集成，在微调中高效收集在线经验，提升样本效率。

Comments ICML 2026

DIFF-IPPO: Diffusion-Based Informative Path Planning with Open-Vocabulary Belief Maps

DIFF-IPPO：基于扩散的开放词汇信念地图信息路径规划

Sausar Karaf, Oleg Sautenkov, Mikhail Martynov, Dzmitry Tsetserukou

机构 * Intelligent Space Robotics Laboratory, CDE, Skoltech（智能空间机器人实验室，CDE，斯科尔科沃科学技术研究院） 纠错

专题命中 多模态生成 ：multimodal(abstract)

AI总结 提出DIFF-IPPO框架，结合开放词汇信念地图生成器与扩散规划器，在非高斯信念图上生成全局轨迹，实现高效目标搜索，检测得分达81.49%-86.55%。

Confidence Calibration for Multimodal LLMs: An Empirical Study through Medical VQA

多模态大语言模型的置信度校准：基于医学视觉问答的实证研究

Yuetian Du, Yucheng Wang, Ming Kong, Tian Liang, Qiang Long, Bingdi Chen, Qiang Zhu

机构 * College of Computer Science and Technology, Zhejiang University（浙江大学计算机科学与技术学院） ； School of Computer Science and Technology, Xidian University（西安电子科技大学计算机科学与技术学院） ； Zhihui Medical Technology (Shanghai) Co., Ltd.（智汇医疗科技（上海）有限公司） 纠错

专题命中 多模态评测 ：multimodal(title,abstract)；分类 cs.CV、cs.AI

AI总结 针对多模态大语言模型在医学任务中置信度与准确性不匹配的问题，提出结合多策略融合询问与专家大语言模型评估的方法，在三个医学VQA数据集上将期望校准误差平均降低40%，提升了模型可靠性。

Comments Accepted by MICCAI 2025

HEad and neCK TumOR (HECKTOR) 2025: Benchmark of Segmentation, Diagnosis, and Prognosis in Multimodal PET/CT

头颈肿瘤 (HECKTOR) 2025 挑战赛：多模态 PET/CT 中的分割、诊断与预后基准

Numan Saeed, Salma Hassan, Shahad Hardan, Lishan Cai, Xinglong Liang, Moona Mazher, Abdul Qayyum, Yansong Bu, Mengye Lyu, Yue Lin, Mingyuan Meng, Chuanyi Huang, Lisheng Wang, Dalal Chamseddine, Shamimeh Ahrari, Beining Wu, Yifei Chen, Fuyou Mao, Hao Zhang, Baixiang Zhao, Surajit Ray, Muzi Guo, Lei Xiang, Jakob Dexl, Michael Ingrisch, Adrien Depeursinge, Arman Rahmim, Mathieu Hatt, Vincent Andrearczyk, Mohammad Yaqub

机构 * Mohamed bin Zayed University of Artificial Intelligence (MBZUAI)（穆罕默德·本·扎耶德人工智能大学） ； Amsterdam UMC（阿姆斯特丹大学医学中心） ； The Netherlands Cancer Institute（荷兰癌症研究所） ； Radboud University Medical Centre（拉德堡德大学医学中心） ； University College London（伦敦大学学院） ； Imperial College London（帝国理工学院） ； Shenzhen Technology University（深圳技术大学） ； Shenzhen University（深圳大学） ； Newland Digital Technology（新大陆数字技术） ； The University of Sydney（悉尼大学） ； Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） ； University Hospital, Nantes（南特大学医院） ； Nantes Université, Centrale Nantes, CNRS, LS2N（南特大学、南特中央理工学院、法国国家科学研究中心、LS2N实验室） ； Hangzhou Dianzi University（杭州电子科技大学） ； Tsinghua University（清华大学） ； Central South University（中南大学） ； University of Glasgow（格拉斯哥大学） ； China Mobile System Integration Co., Ltd.（中移系统集成有限公司） ； Subtle Medical Inc.（Subtle Medical公司） ； University Hospital, LMU Munich（慕尼黑大学医院） ； Munich Center for Machine Learning（慕尼黑机器学习中心） ； BC Cancer Research Institute（不列颠哥伦比亚癌症研究所） ； HES-SO Valais-Wallis University of Applied Sciences and Arts（HES-SO瓦莱州应用科学与艺术大学） ； Lausanne University Hospital (CHUV)（洛桑大学医院） ； LaTIM, INSERM, UMR 1101, Univ Brest（LaTIM实验室、法国国家健康与医学研究院、UMR 1101、布雷斯特大学） 纠错

专题命中 多模态评测 ：multimodal(title,abstract)；分类 cs.CV

AI总结 HECKTOR 2025 挑战赛利用多模态 PET/CT 和电子健康记录，建立了头颈癌自动分析的基准，涵盖肿瘤分割、复发预测和 HPV 分类三个任务，最佳算法分别达到 Dice 0.75、C-index 0.66 和平衡准确率 0.56。

Comments 17 pages, 4 figures, 4 tables. Overview paper for the HECKTOR 2025 challenge, held as a satellite event at MICCAI 2025. Challenge website: https://hecktor.grand-challenge.org/

ForEnt: A Multi-Modal Dataset for Characterizing Quadruped Robot Entrapments in Forest Environments

ForEnt: 用于表征四足机器人在森林环境中被困的多模态数据集

Natapat Kirdwichai, Danesh Tarapore

机构 * University of Southampton（南安普顿大学） 纠错

专题命中 多模态评测 ：multi-modal(title,abstract)

AI总结 针对四足机器人在森林中因植被缠绕而倾覆的问题，提出多模态数据集ForEnt，包含RGB-D、LiDAR、本体感知和第三人称视频，记录69次被困事件，支持可重复的基准测试。

Comments 8 pages, 7 figures

Geometry-Preserving in 3D Gaussian Splatting for LiDAR-Camera Extrinsic Calibration

3D高斯溅射中保持几何结构的LiDAR-相机外参标定

Kyoleen Kwak, Daeho Kim, Jeong Woon Lee, Hyoseok Hwang

机构 * Kyung Hee University（庆熙大学） 纠错

专题命中 多模态评测 ：multi-modal(abstract)；cross-modal(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 针对LiDAR-相机标定中跨模态特征稀缺问题，提出通过多视图LiDAR深度监督和阻止光度梯度更新高斯空间参数来保持3DGS代理的度量几何，提升标定精度。

Comments Accepted to ECCV 2026. 15 pages (excluding references), 5 figures

StylisticBias: A Few Human Visual Cues Drive Most Social Biases in MLLMs

StylisticBias: 少数人类视觉线索驱动多模态大语言模型中的大部分社会偏见

Shaghayegh Kolli, Timo Cavelius, Nafiseh Nikeghbal, Samantha Dalal, Jana Diesner

机构 * Technical University of Munich（慕尼黑工业大学） ； Munich Center for Machine Learning（慕尼黑机器学习中心） ； Princeton Center for Information and Technology Policy（普林斯顿信息与技术政策中心） 纠错

专题命中 多模态评测 ：multimodal(abstract)；分类 cs.CV、cs.CL

AI总结 提出StylisticBias基准，通过控制单一视觉属性变化，发现年龄和体型主导身份层面偏见，而时尚风格等约15个属性解释近80%的偏见变化，偏见集中于少数视觉线索。

Comments Accepted to the non-archival workshops AI4Good and Culture x AI at ICML 2026

NRITYAM: Language Models Meet Art and Heritage of Dance

NRITYAM：语言模型遇见舞蹈的艺术与遗产

Punit Kumar Singh, Niladri Ghosh, Advait Joshiınst, Shailee Choudhary, Michael Färber, Haiqin Yang

机构 * Shenzhen Technology University（深圳技术大学） ； New Delhi Institute of Management（新德里管理学院） ； Technische Universität Dresden（德累斯顿工业大学） ； Ramakrishna Mission Vivekananda Educational and Research Institute（罗摩克里希纳传道会维韦卡南达教育与研究学院） ； Indian Institute of Technology（印度理工学院） ； Swami Vivekananda Institute of Technology（斯瓦米·维韦卡南达技术学院） ； GuangDong Engineering Technology Research Center of Edge Intelligence（广东省边缘智能工程技术研究中心） 纠错

专题命中 多模态评测 ：multimodal(abstract)；分类 cs.CL、cs.AI

AI总结 提出NRITYAM基准，包含9,260个跨12语言的文化问答对，评估语言模型对全球舞蹈传统的文化理解能力，涵盖多种模型类型。

Comments 18 pages, 12 figures, in ECML_PKDD'26