多模态大模型

FLiP: Towards understanding and interpreting multimodal multilingual sentence embeddings

FLiP：理解和解释多模态多语句子嵌入

Santosh Kesiraju, Bolaji Yusuf, Šimon Sedláček, Oldřich Plchot, Petr Schwarz

机构 * Brno University of Technology（布拉格技术大学） 纠错

专题命中 多模态评测 ：multimodal(title,abstract)；分类 cs.CL

AI总结 提出因子化线性投影（FLiP）模型，从多语言、多模态句子嵌入中恢复词汇内容，揭示编码器的模态和语言偏差。

Comments Accepted to Interspeech 2026

ChronoSurv: A Clinical Pathway-Guided Graph Framework for Multimodal Survival Analysis

ChronoSurv：一种临床路径引导的多模态生存分析图框架

Hugo Miccinilli, Theo Di Piazza

机构 * Université Paris-Saclay, CentraleSupélec, MICS, France（巴黎萨克雷大学，中央超算学院，MICS，法国） ； University of Lyon, INSA Lyon, CREATIS, France（里昂大学，里昂国家理工学院，CREATIS，法国） 纠错

专题命中 多模态评测 ：multimodal(title,abstract)

AI总结 提出ChronoSurv，一种基于有向图的多模态生存分析框架，通过层次化拓扑和异质消息传递建模临床轨迹，在头颈癌数据集上取得最优判别性能与可靠校准。

Comments Accepted at MICCAI 2026. Submitted version due to embargo

When Prompts Mislead: Textual Dominance and Diagnostic Bias in MLLMs

当提示误导：多模态大语言模型中的文本主导与诊断偏差

Inhyuk Park, Doohyun Park

专题命中 多模态评测 ：MLLM(abstract,abstract_cn)；multimodal(abstract)

AI总结 研究揭示在医学多模态大语言模型中，文本提示会主导视觉线索，导致诊断偏差，即使模型具备空间定位能力，提示策略仍可能不安全。

Comments Accepted to the CVPR 2026 MMFM-BIOMED Workshop

Sensor Configuration Matters: A Systematic Evaluation of Multimodal SLAM on Quadruped Robots

传感器配置至关重要：四足机器人多模态SLAM的系统评估

Roberto Corlito, Fabian Schmidt, Nils Seibert, Markus Enzweiler, Abhinav Valada, Arne Roennau

机构 * Machine Intelligence and Robotics Lab, Karlsruhe Institute of Technology (KIT)（卡尔斯鲁厄理工学院智能机器人实验室） ； Institute for Intelligent Systems, Esslingen University of Applied Sciences（埃森堡应用科学大学智能系统研究所） ； Department of Computer Science, University of Freiburg（弗赖堡大学计算机科学系） 纠错

专题命中 多模态评测 ：multimodal(title)；分类 cs.CV

AI总结 针对四足机器人运动中的传感器配置问题，系统评估了视觉、视觉-惯性和LiDAR-视觉-惯性SLAM方法，发现立体相机、全局快门和适当惯性集成能显著提升定位鲁棒性。

ProductConsistency: Improving Product Identity Preservation in Instruction-Based Image Editing via SFT and RL

ProductConsistency：通过SFT和RL改进基于指令的图像编辑中的产品身份保持

Mukund Khanna, Raj Singh Yadav, Kunal Singh

机构 * Fractal Analytics 纠错

专题命中 多模态评测 ：MLLM(abstract,abstract_cn)；分类 cs.CV、cs.AI

AI总结 针对基于指令的图像编辑中产品特征保持不足的问题，提出ProductConsistency数据集和循环一致性奖励，结合监督微调与强化学习，显著提升产品一致性、文本渲染和视觉质量。

Comments CVPR HiGen 2026

Semantic Router: On the Feasibility of Hijacking MLLMs via a Single Adversarial Perturbation

语义路由器：通过单一对抗扰动劫持多模态大语言模型的可行性研究

Changyue Li, Jiaying Li, Youliang Yuan, Jiaming He, Zhicong Huang, Pinjia He

机构 * The Chinese University of Hong Kong, Shenzhen, China（香港中文大学（深圳）） ； School of Data Science, School of Artificial Intelligence, The Chinese University of Hong Kong, Shenzhen, China（数据科学学院、人工智能学院、香港中文大学（深圳）） 纠错

专题命中 多模态评测 ：multimodal(abstract)；MLLM(abstract_cn)；分类 cs.CV、cs.AI

AI总结 提出语义感知通用扰动（SAUP），作为语义路由器同时劫持多个无状态决策，通过理论分析和SORT优化策略实现，在Qwen上对五个目标达到66%攻击成功率。

Comments Accepted to ICML 2026

Hilbert-Geo: Solving Solid Geometric Problems by Neural-Symbolic Reasoning

Hilbert-Geo：通过神经符号推理解决立体几何问题

Ruoran Xu, Haoyu Cheng, Bin Dong, Qiufeng Wang

机构 * Xi’an Jiaotong-Liverpool University（西安交通大学利物浦大学） ； Ricoh Software Research Center Beijing Co.,Ltd（Ricoh 软件研究中心北京有限公司） 纠错

专题命中 多模态评测 ：multimodal(abstract)；分类 cs.CV、cs.CL、cs.AI

AI总结 提出Hilbert-Geo框架和Parse2Reason方法，利用条件描述语言和定理库实现立体几何问题的严格推理，在SolidFGeo2k和MathVerse-Solid上达到SOTA性能。

Comments Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR), 2026

Revealing Hidden Vulnerabilities in Autoencoders through Gradient Signal Restoration

通过梯度信号恢复揭示自编码器中的隐藏漏洞

Chethan Krishnamurthy Ramanaik, Arjun Roy, Tobias Callies, Eirini Ntoutsi

机构 * University of the Bundeswehr Munich（联邦国防军理工大学） 纠错

专题命中 多模态评测 ：multimodal(abstract)；分类 cs.CV、cs.AI

AI总结 针对自编码器对抗攻击中梯度消失导致鲁棒性被高估的问题，提出GRILL框架恢复梯度信号，显著提升攻击效果，暴露隐藏漏洞。

Benchmarking Large Vision-Language Models on Fine-Grained Image Tasks: From Evaluation to Diagnosis

大规模视觉-语言模型在细粒度图像任务上的基准测试：从评估到诊断

Hong-Tao Yu, Chen-Wei Xie, Yuxin Peng, Serge Belongie, Xiu-Shen Wei

机构 * School of Computer Science and Engineering, Southeast University, China（东南大学计算机科学与工程学院，中国） ； Alibaba Group（阿里巴巴集团） ； School of Computer Science and Engineering, School of Intelligence Science and Engineering, and Key Laboratory of New Generation Artificial Intelligence Technology and Its Interdisciplinary Applications, Southeast University, China（东南大学计算机科学与工程学院、智能科学与工程学院以及新一代人工智能技术及其交叉应用关键实验室，中国） ； Wangxuan Institute of Computer Technology, National Key Laboratory for Multimedia Information Processing, Peking University, China（北京大学王轩计算机技术研究所、多媒体信息处理国家重点实验室，中国） ； University of Copenhagen, Denmark（丹麦哥本哈根大学） 纠错

专题命中 多模态评测 ：multimodal(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 提出FG-BMK基准，含101万问题和28万图像，通过人机双范式评估LVLM的细粒度语义识别与视觉判别能力，诊断失败原因，发现视觉表示、语义对齐等瓶颈。

Architectural Bias in Face Presentation Attack Detection: A Comparative Study of Vision Transformers and Convolutional Neural Networks

人脸呈现攻击检测中的架构偏差：视觉Transformer与卷积神经网络的比较研究

Ngela Landon Ntung, Floride Tuyisenge, Jema David Ndibwile

机构 * College of Engineering, Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学工程学院） 纠错

专题命中 多模态评测 ：multimodal(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 通过比较ViT和CNN在人脸呈现攻击检测中的表现，发现预训练ViT（DeiT-S）在准确率、公平性和跨种族泛化上优于CNN，将种族间ACER差距降低83%。

Comments 8 Pages, 4 Figures, 5 Tables

E-VAds: An E-commerce Short Videos Understanding Benchmark for MLLMs

E-VAds：面向多模态大语言模型的电商短视频理解基准

Xianjie Liu, Yiman Hu, Liang Wu, Ping Hu, Yixiong Zou, Jian Xu, Bo Zheng

机构 * Alimama Tech, Taobao \& Tmail Group of Alibaba ； Huazhong University of Science ； Vin University 纠错

专题命中 多模态评测 ：multi-modal(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 提出电商短视频理解基准E-VAds，通过多模态信息密度评估框架量化领域复杂性，并构建多智能体生成的问答数据集，最后开发基于强化学习的推理模型E-VAds-R1，在商业意图推理上实现109.2%的性能提升。

Comments Accepted by ICML2026

WebSP-Eval: Evaluating Web Agents on Website Security and Privacy Tasks

WebSP-Eval：在网站安全与隐私任务上评估网络代理

Guruprasad Viswanathan Ramesh, Asmit Nayak, Basieem Siddique, Kassem Fawaz

机构 * University of Wisconsin-Madison（威斯康星大学麦迪逊分校） 纠错

专题命中 多模态评测 ：multimodal(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 提出WebSP-Eval框架，通过200个任务实例和自动化评估器，测试多模态大模型在网站安全与隐私任务上的表现，发现状态UI元素（如开关）导致超过45%的任务失败。

Comments Accepted at PETS 2026. Project Page: https://wiscprivacy.com/webspeval/

LALM-as-a-Judge: Benchmarking Large Audio-Language Models for Safety Evaluation in Multi-Turn Spoken Dialogues

LALM-as-a-Judge：用于多轮口语对话安全评估的大型音频语言模型基准测试

Amir Ivry, Shinji Watanabe

机构 * Computer Engineering, Technion--Israel Institute of Technology, Haifa, Israel（技术学院电子工程系，技术离子技术研究所，以色列海法） ； Language Technologies Institute, Carnegie Mellon University, Pittsburgh, PA, USA（语言技术研究所，卡内基梅隆大学，美国匹兹堡） 纠错

专题命中 多模态评测 ：multimodal(abstract)；分类 eess.AS

AI总结 针对口语对话中社会不安全内容评估仍以文本为中心、忽略韵律和转录失败的问题，提出包含24000个多轮口语对话的开放基准，评估6种大型音频语言模型在文本、音频和多模态设置下的敏感性、严重性顺序特异性和轮次位置偏差，发现音频提供非词汇证据，多模态增益非普遍且存在多种模式。

Comments Accepted to ICML 2026

Viking Hill Dataset: A Lidar-Radar-Camera Dataset for Detection and Segmentation in Forest Scenes

Viking Hill数据集：用于森林场景检测与分割的激光雷达-雷达-相机数据集

Vladimír Kubelka, Oleksandr Kotlyar, Unal Artan, Martin Magnusson

机构 * Örebro University（奥雷布罗大学） ； AASS research centre（AASS研究中心） ； Robot Navigation and Perception Lab（机器人导航与感知实验室） 纠错

专题命中 多模态评测 ：multi-modal(abstract)

AI总结 提出首个包含4D成像雷达的森林多传感器数据集，通过MinkowskiUNet实现雷达与激光雷达点云的语义分割，并评估树干分割质量与树木尺寸的关系。

Comments 33 pages, 11 figures

ROBOSHACKLES: A Safety Dataset for Human-Injury Prevention in Embodied Foundation Models

ROBOSHACKLES: 面向具身基础模型中人体伤害预防的安全数据集

Zhuowen Yin, Chongyang Liu, Wenzhang Yang, Renjue Li, Yinxing Xue

机构 * Institute of Al for Industries, Chinese Academy of Sciences（工业人工智能研究所，中国科学院） ； University of Science and Technology of China（中国科学技术大学） 纠错

专题命中 多模态评测 ：multimodal(abstract)

AI总结 为解决机器人伤害人类数据难以安全收集的问题，提出基于真实观测的安全数据构建流水线，生成包含1万条视频的ROBOSHACKLES数据集，涵盖直接和间接伤害类别，评估发现现有模型在安全关键场景下100%产生不安全动作。

Beyond AHI: An Interpretable Causal-Discovery-Guided Framework for Sleep Recovery in Connected Health

超越AHI：一种可解释的因果发现引导的睡眠恢复框架在互联健康中的应用

Saba A. Farahani, Elahe Khatibi, Manoj Vishwanath, Amir M. Rahmani, Hung Cao

机构 * University of California, Irvine（加州大学尔湾分校） 纠错

专题命中 多模态评测 ：multimodal(abstract)

AI总结 提出一种可解释的因果发现引导框架，从多模态PSG中推导层次化睡眠恢复评分(SRS)，在两大队列中SRS与感知恢复的关联强度是AHI的2.5倍。

Comments 6 pages, 2 figures, 2 tables. Accepted at the 2nd Workshop on Sensing and Computing for Smart and Connected Health (SCH), co-located with IEEE/ACM CHASE 2026

Evolution & Foundation: AI Shares Creative Control

进化与基础模型：AI共享创意控制

Dylan Banarse, Stephen Todd, William Latham, Frederic Fol Leymarie

专题命中 多模态评测 ：multimodal(abstract)

AI总结 提出一种结合遗传算法与多模态AI基础模型的框架，实现自动化设计3D有机形态，将艺术家角色从直接选择转变为系统设计，加速创意探索。

Using Large Language Models to Analyze Engagement in Computational Thinking via Computational Physics Essays

使用大型语言模型通过计算物理论文分析计算思维中的参与度

Sean Savage, Amir Bralin, Paul Hur, N. Sanjay Rebello

专题命中 多模态评测 ：multimodal(abstract)

AI总结 本研究利用多模态大型语言模型自动评估100篇学生计算物理论文中的计算思维参与度，在明确子任务上达到84%的准确率，但主观整体质量评估准确率仅71%。

Comments 13 pages, 3 figures, 3 tables. Submitted to Physical Review Physics Education Research

LandslideAgent with Multimodal LandslideBench: A Domain-Rule-Augmented Agent for Autonomous Landslide Identification and Analysis

LandslideAgent与多模态LandslideBench：一种面向自主滑坡识别与分析的领域规则增强型智能体

Chengfu Liu, Dongyang Hou, Junwu Xiang, Cheng Yang, Xuezhi Cui, Zeyuan Wang, Liangtian Liu, Zelang Miao

机构 * Central South University（中南大学） 纠错

专题命中 多模态Agent ：multimodal(title,abstract)；分类 cs.CV、cs.AI

AI总结 提出指令驱动智能体框架，包含多模态数据集LandslideBench、滑坡专用视觉语言模型LandslideVLM及领域规则增强智能体LandslideAgent，实现自主滑坡识别与分析。

VISUALSKILL: Multimodal Skills for Computer-Use Agents

VISUALSKILL：面向计算机使用智能体的多模态技能

Ziyan Jiang, Li An, Yujian Liu, Jiabao Ji, Qiucheng Wu, Jacob Andreas, Yang Zhang, Shiyu Chang

机构 * UC Santa Barbara（加州大学圣塔芭芭拉分校） ； MIT CSAIL（麻省理工学院计算机科学与人工智能实验室） ； MIT-IBM Watson AI Lab（麻省理工学院-IBM沃森人工智能实验室） 纠错

专题命中 多模态Agent ：multimodal(title,abstract)；分类 cs.CL

AI总结 提出VISUALSKILL分层多模态技能库，通过结合文档与UI探索构建，使智能体在CUA基准上平均得分提升15.3点，且多模态优于纯文本技能。

CAPRA: Scaling Feedback on Software Architecture Deliverables with a Multi-Agent LLM System

CAPRA: 使用多智能体LLM系统对软件架构交付物进行反馈扩展

Marco Becattini, Niccolò Caselli, Matteo Minin, Roberto Verdecchia, Enrico Vicario

机构 * Department of Information Engineering, University of Florence, Florence, Italy（信息工程系，佛罗伦萨大学，意大利佛罗伦萨） 纠错

专题命中 多模态Agent ：multi-modal(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 提出CAPRA多智能体LLM系统，通过多模态文档提取、确定性证据锚定和一致性管理，自动生成软件架构交付物的个性化LaTeX反馈，在10份学生报告中满足88.8%的评估标准。

Comments Accepted for publication at the 38th International Conference on Software Engineering Education and Training

Generative-Model Predictive Planning for Navigation in Partially Observable Environments

部分可观测环境下导航的生成模型预测规划

Thomas Quilter, Yifan Zhu, Guorui Quan, Mingfei Sun, Samuel Kaski

机构 * University of Manchester（曼彻斯特大学） ； Aalto University（阿尔托大学） 纠错

专题命中 多模态Agent ：multimodal(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 提出BeliefDiffusion框架，结合扩散模型和模型预测控制，显式建模多模态信念分布并进行前瞻规划，在合成地图环境中显著优于无模型强化学习和生成方法。

Toward Vibe Medicine: A Self-Evolving Multi-Agent Framework for Clinical Decision Support

迈向振动医学：一种用于临床决策支持的自演化多智能体框架

Qianxue Zhang, Yiming Ren, Shihuan Qin, Xiao Zhang, Liao Zhang, Jinyang Huang, Zhengliang Liu, Chenbin Liu, Hongying Feng, Jingyuan Chen, Yuzhen Ding, Weihang You, Hanqi Jiang, Yi Pan, Yifan Zhou, Junhao Chen, Lifeng Chen, Wei Liu, Tianming Liu, Zengren Zhao, Lian Zhang

机构 * Medical AI Lab, The First Hospital of Hebei Medical University（河北医科大学第一医院医学人工智能实验室） ； Hebei Provincial Engineering Research Center for AI-Based Cancer Treatment Decision-Making, The First Hospital of Hebei Medical University（河北省人工智能癌症治疗决策工程研究中心，河北医科大学第一医院） ； State Key Laboratory of Neurology and Oncology Drug Development（神经与肿瘤药物研发国家重点实验室） ； School of Computing, University of Georgia（佐治亚大学计算学院） ； Department of Radiation Oncology, National Cancer Center/National Clinical Research Center for Cancer/Cancer Hospital and Shenzhen Hospital, Chinese Academy of Medical Sciences and Peking Union Medical College（中国医学科学院北京协和医学院国家癌症中心/国家肿瘤临床医学研究中心/肿瘤医院深圳医院放射治疗科） ； Department of Radiation Oncology, Mayo Clinic（梅奥诊所放射肿瘤科） ； College of Mechanical and Power Engineering, China Three Gorges University（三峡大学机械与动力工程学院） ； Department of Radiation Oncology, Guangzhou Concord Cancer Center（广州康华肿瘤中心放射治疗科） ； Gastrointestinal Disease Diagnosis and Treatment Center, The First Hospital of Hebei Medical University（河北医科大学第一医院胃肠疾病诊疗中心） ； Department of General Surgery, The First Hospital of Hebei Medical University（河北医科大学第一医院普通外科） 纠错

专题命中 多模态Agent ：multimodal(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 提出VIBEMed多智能体框架，通过自演化机制和架构级安全沙箱，从交互历史中动态学习，实现个性化临床决策支持。

HIMM: Human-Inspired Long-Term Memory Modeling for Embodied Exploration and Question Answering

HIMM：面向具身探索与问答的人类启发式长期记忆建模

Ji Li, Bo Wang, Jing Xia, Mingyi Li, Shiyan Hu

机构 * The University of Hong Kong（香港大学） ； Beijing Institute of Technology（北京理工大学） 纠错

专题命中 多模态Agent ：multimodal(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 本文提出HIMM模型，通过分离事件记忆与语义记忆，提升具身智能在长期观察和有限上下文下的探索与问答能力，实验显示在多个基准测试中表现优异。

Journal ref IROS 2026

A Mixed-Reality Testbed for Autonomous Vehicles

自动驾驶汽车的混合现实测试平台

H. M. Sabbir Ahmad, Ehsan Sabouni, Emrullah Celik, Zean Wan, Damola Ajeyemi, Christos G. Cassandras, Wenchao Li

机构 * Division of Systems Engineering（系统工程系） ； Boston University（波士顿大学） ； Department of Electrical and Computer Engineering（电气与计算机工程系） 纠错

专题命中 多模态Agent ：multimodal(abstract)

AI总结 提出一种混合现实硬件在环测试平台，集成物理移动机器人与高保真仿真环境，用于验证感知、规划和控制算法，并支持多智能体系统研究。

Comments 9 pages, 7 figures, 1 table

SAMA: Semantic Anchor-aligned Augmentation for Unified Low-Resource Multimodal Information Extraction

SAMA：面向统一低资源多模态信息抽取的语义锚定对齐增强

Quanjiang Guo, Chong Mu, Jiazhou Pan, Ming Jia, Ling Tian, Hui Gao, Zhao Kang

机构 * School of Computer Science and Engineering, University of Electronic Science and Technology of China（电子科技大学计算机科学与工程学院） 纠错

专题命中 多模态训练与对齐 ：multimodal(title,abstract)；MLLM(abstract,abstract_cn)；cross-modal(abstract)；分类 cs.CV、cs.CL、cs.MM

AI总结 提出语义锚定对齐增强框架SAMA，通过构建结构化语义锚引导多专家多模态大模型生成高保真文本，并利用锚保留扩散机制合成图像，结合双约束过滤模块，在低资源多模态信息抽取任务中显著提升性能。

Comments Accepted by IEEE Transactions on Multimedia

Prior-guided Fusion of Multimodal Features for Change Detection from Optical-SAR Images

先验引导的多模态特征融合用于光学-SAR图像变化检测

Xuanguang Liu, Lei Ding, Yujie Li, Chenguang Dai, Zhenchao Zhang, Mengmeng Li, Ziyi Yang, Yifan Sun, Yongqi Sun, Hanyun Wang, Lorenzo Bruzzone

机构 * Institute of Geospatial Information, Information Engineering University（地理信息研究所，信息工程大学） ； Academy of Digital China (Fujian), Fuzhou University（数字中国研究院（福建），福州大学） ； The School of Electronics and Communication Engineering, Sun Yat-sen University（电子与通信工程学院，中山大学） ； The Department of Information Engineering and Computer Science, University of Trento（信息工程与计算机科学系，特伦托大学） 纠错

专题命中 多模态训练与对齐 ：multimodal(title,abstract)；cross-modal(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 提出STSF-Net框架，联合建模模态特定和时空共同特征，并利用视觉基础模型的语义先验自适应融合多模态特征，在三个数据集上达到最优性能。

Multi-Modal Hyper-Graph Fusion for Low-Light Crowd Counting

多模态超图融合用于低光照人群计数

Hao-Yuan Ma, Li Zhang, Yushi Qiu, Jie Gao, Yan Zhang, Bangjun Wang

机构 * School of Computer Science and Technology, Soochow University（苏州大学计算机科学与技术学院） 纠错

专题命中 多模态训练与对齐 ：multi-modal(title,abstract)；分类 cs.CV、cs.AI

AI总结 针对低光照环境下人群计数难题，构建三个新基准数据集，提出多模态超图融合模块和可变形矩形稀疏注意力模块，形成低光照计数网络LCNet，在三个基准上取得最优性能。

Improving Visual Token Reduction via Rectifying Distortions for Efficient Multimodal LLM Inference

通过纠正失真改进视觉令牌减少以实现高效多模态大语言模型推理

Hyeonwoo Cho, Donghyeon Baek, Yewon Kim, Bumsub Ham

机构 * KAIST（韩国科学技术院） 纠错

专题命中 多模态训练与对齐 ：multimodal(title,abstract)；分类 cs.CV

AI总结 提出RESTORE框架，通过校准位置和注意力失真来改进视觉令牌减少，在保持效率的同时提升多模态大语言模型性能。

Comments Accepted to ICML 2026

Bidirectional Cross-Attention Fusion of High-Resolution RGB and Low-Resolution Hyperspectral Inputs for Multimodal Semantic Segmentation

高分辨率RGB与低分辨率高光谱输入的双向交叉注意力融合用于多模态语义分割

Jonas V. Funk, Lukas Roming, Andreas Michel, Paul Bäcker, Georg Maier, Thomas Längle, Markus Klute

机构 * KIT, Karlsruhe Institute of Technology（卡尔斯鲁厄理工学院） ； Fraunhofer IOSB, Fraunhofer Institute of Optronics, System Technologies（弗劳恩霍夫院所光学、系统技术与图像利用研究所） 纠错

专题命中 多模态训练与对齐 ：multimodal(title,abstract)；分类 cs.CV

AI总结 提出双向交叉注意力融合（BCAF），通过局部双向交叉注意力对齐高分辨率RGB与低分辨率高光谱图像，避免预上采样或早期光谱坍缩，在实时约束下提升多模态分割性能。

Comments Submitted to Image and Vision Computing (Elsevier). 23 pages, 10 figures, 7 tables