多模态大模型

RGB-S: Image-Aligned Tactile Saliency for Robust Dexterous Manipulation

RGB-S: 用于鲁棒灵巧操作的图像对齐触觉显著性

Shengcheng Luo, Kefei Wu, Xiaoying Zhou, Wanlin Li, Ziyuan Jiao, Chenxi Xiao

机构 * ShanghaiTech University（上海科技大学） ； Beijing Institute for General Artificial Intelligence（北京通用人工智能研究院） 纠错

专题命中 其他多模态 ：cross-modal(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 提出RGB-S框架，通过正向运动学和相机标定将触觉传感器位置投影到RGB图像平面，生成力调制高斯显著性图，显式对齐触觉与视觉，在严重遮挡下灵巧操作成功率提升26.7个百分点。

Comments 20 pages, 7 figures

Machine Learning Does It and Does It Better: Unearthing Primordial Dark-Matter Velocities from the Matter Power Spectrum

机器学习做得更好：从物质功率谱中挖掘原初暗物质速度

Keith R. Dienes, Jessica N. Howard, Fei Huang, Yuan-Zhen Li, Brooks Thomas

专题命中 其他多模态 ：multi-modal(abstract)

AI总结 本文利用一维卷积神经网络从物质功率谱中更精确地重建原初暗物质相空间分布，优于传统解析公式，且适用范围更广。

Comments 17 pages, LaTeX, 6 figures

Combinatorial Landscape Analysis for Dominating Set and Vertex Coloring

支配集与顶点染色的组合景观分析

Johanna Gasse, Antonia Heinen, Felix Knöfel, Timo Kötzing, Maxim Stanko

专题命中 其他多模态 ：multimodal(abstract)

AI总结 分析支配集与顶点染色问题在不同图类上的局部最优结构，通过两种邻域算子（单点改变与交换）判断景观是单峰、高原单峰、等峰还是多峰。

Comments 27 pages, a shorter conference paper version is published in PPSN 2026

Analyzer-less X-ray Interferometry with Super-Resolution Methods

无分析光栅的超分辨率X射线干涉测量

Murtuza S. Taqi, Hunter C. Meyer, Joyoni Dey

专题命中 其他多模态 ：multi-modal(abstract)

AI总结 提出一种无分析光栅的X射线干涉测量超分辨率方法，通过探测器相位步进和迭代重建，在欠采样条件下恢复衰减、差分相位和暗场图像，提高剂量效率并降低系统复杂度。

Entropic Mirror Monte Carlo

熵镜像蒙特卡洛

Anas Cherradi, Yazid Janati, Alain Durmus, Sylvain Le Corff, Yohan Petetin, Julien Stoehr

专题命中 其他多模态 ：multimodal(abstract)

AI总结 提出一种自适应重要性采样方法，通过结合全局采样与延迟加权机制构建高效提议分布，实现多模态高维目标分布的有效探索，并证明算法在温和假设下几何收敛。