arXivDaily arXiv每日学术速递 周一至周五更新

AI 大模型

多模态大模型

跨文本、图像、视频、音频等模态的大模型与学习方法。

2026-06-11 至 2026-06-11 共收录 52 信号源:cs.CV, cs.CL, cs.AI, cs.MM, eess.AS

1. 图文多模态 4 篇

2606.11200 2026-06-11 cs.CL cs.CV 新提交 81%

Detecting AI-Generated Content on Social Media with Multi-modal Language Models

使用多模态语言模型检测社交媒体上的AI生成内容

Chenyang Yang, Shen Yan, Yibo Yang, Litao Hu, Yuchen Liu, Yuan Zeng, Hanchao Yu, Yinan Zhu, Sumedha Singla, Brian Vanover, Huijun Qian, Zihao Wang, Fujun Liu, Aashu Singh, Jianyu Wang, Xuewen Zhang

机构 * Carnegie Mellon University(卡内基梅隆大学) Meta

专题命中 图文多模态 :multi-modal(title,abstract);分类 cs.CV、cs.CL

AI总结 针对AI生成内容检测的泛化性差、单模态依赖和缺乏可解释性问题,提出基于多模态数据的紧凑视觉-语言模型,实现检测与解释,在公开基准和内部数据集上达到最优性能。

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2606.12412 2026-06-11 cs.CV cs.AI 新提交 66%

Reroute, Don't Remove: Recoverable Visual Token Routing for Vision-Language Models

重新路由,而非移除:面向视觉语言模型的可恢复视觉令牌路由

Cheng-Yu Yang, Shao-Yuan Lo, Yu-Lun Liu

机构 * National Yang Ming Chiao Tung University(国立阳明交通大学) National Taiwan University(国立台湾大学)

专题命中 图文多模态 :MLLM(abstract,comments);分类 cs.CV、cs.AI

AI总结 针对视觉语言模型中视觉令牌重要性随解码器深度变化的问题,提出无需训练的可恢复路由方法Reroute,将不可逆移除改为可恢复路由,在激进令牌缩减下提升定位能力并保持通用VQA性能。

Comments Code: https://github.com/elmma/mllm-reroute/

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2606.11889 2026-06-11 cs.CV cs.AI cs.RO 新提交 62%

Task-Aligned Stability Analysis of Vision-Language Models for Autonomous Driving Hazard Detection

面向自动驾驶危险检测的视觉-语言模型任务对齐稳定性分析

Everett Richards

机构 * Everett Richards(埃弗里特·里奇ards)

专题命中 图文多模态 :image-text(abstract);分类 cs.CV、cs.AI

AI总结 研究视觉-语言模型在自动驾驶危险检测中,嵌入漂移与任务对齐危险分数变化的关系,发现不同腐败类型导致不同的失效模式,建议基准测试包含任务对齐稳定性指标。

Comments 8 pages (5 main body + 3 references / appendices). ICML 2026 Workshop on Combining Theory and Benchmarks (CTB)

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2606.11626 2026-06-11 cs.CV 新提交 57%

Adapting Vision-Language Models from Iconic to Inclusive for Multi-Label Recognition Without Labels

将视觉-语言模型从标志性适应到包容性:用于无标签的多标签识别

Cheng Chen, Jingyu Zhou, Yifan Zhao, Jia Li

机构 * State Key Laboratory of Virtual Reality Technology and Systems, SCSE & QRI, Beihang University(虚拟现实技术与系统国家重点实验室,北京航空航天大学计算机学院与青岛研究院)

专题命中 图文多模态 :multimodal(abstract);分类 cs.CV

AI总结 提出无监督框架,通过“切割”和“缝合”两阶段适应VLMs,实现无标签的多标签图像识别,在四个数据集上超越现有无监督方法。

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2. 音频语音多模态 4 篇

2606.11602 2026-06-11 cs.CV 新提交 79%

On Aligning Hierarchical Standardized Embedding for Audio-visual Generalized Zero-shot Learning

面向音视频广义零样本学习的层次化标准化嵌入对齐

Zihan Zhang, Jie Hong, Siyuan Fan, Yanghao Zhou, Pengfei Fang

机构 * Southeast University(东南大学) The University of Hong Kong(香港大学) Beijing Institute of Technology(北京理工大学) Key Laboratory of New Generation Artificial Intelligence Technology and Its Interdisciplinary Applications (Southeast University), Ministry of Education(新一代人工智能技术及其跨学科应用重点实验室(东南大学),教育部) School of Computer Science and Engineering, Southeast University(东南大学计算机科学与工程学院)

专题命中 音频语音多模态 :audio-visual(title,abstract);分类 cs.CV

AI总结 提出AHSE方法,通过Z-score标准化和层次化对齐策略(语义、类别、批次三级)解决音视频与文本模态间的分布与结构差异,在三个基准数据集上取得竞争性能。

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2606.11420 2026-06-11 cs.CL cs.SI 新提交 79%

Context-Aware Multimodal Claim Verification in Spoken Dialogues

口语对话中的上下文感知多模态声明验证

Chaewan Chun, Delvin Ce Zhang, Dongwon Lee

机构 * The Pennsylvania State University(宾夕法尼亚州立大学) University of Sheffield(谢菲尔德大学)

专题命中 音频语音多模态 :multimodal(title,abstract);分类 cs.CL

AI总结 提出MAD2基准和上下文感知多模态融合方法,验证对话音频中的声明,发现对话结构比虚假信息框架对验证更重要。

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2606.11875 2026-06-11 cs.CL cs.SD 新提交 57%

I Understand How You Feel: Enhancing Deeper Emotional Support Through Multilingual Emotional Validation in Dialogue System

我理解你的感受:通过对话系统中的多语言情感验证增强深层情感支持

Zi Haur Pang, Yahui Fu, Koji Inoue, Tatsuya Kawahara

机构 * Graduate School of Informatics, Kyoto University(京都大学信息学研究科)

专题命中 音频语音多模态 :cross-modal(abstract);分类 cs.CL

AI总结 提出情感验证在对话系统中的应用,构建多语言语料库M-EDESConv和测试集M-TESC,设计多语言情感感知门控单元MEGUMI进行时机检测,并评估当前LLM在情感验证响应生成中的表现。

Comments This paper has been accepted for presentation at SIGdial Meeting on Discourse and Dialogue 2026 (SIGDIAL 2026)

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2606.11818 2026-06-11 cs.RO 新提交 50%

Human-Guided Co-Manipulation of Carbon Fiber Plies

碳纤维铺层的人机协同操作

Rami Ojanen, James Fant-Male, Roel Pieters

机构 * Automation Technology and Mechanical Engineering, Tampere University(坦佩雷大学自动化技术与机械工程系)

专题命中 音频语音多模态 :multimodal(abstract)

AI总结 针对柔性材料自动化处理困难的问题,本文提出结合语音指令、视觉腕部跟踪和力/柔顺控制的多模态方法,实现碳纤维铺层的高效人机协同操作。

Comments Accepted to the 35th IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN 2026)

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3. 视频多模态 8 篇

2606.11683 2026-06-11 cs.CV cs.AI 新提交 82%

Reason, Then Re-reason: Cross-view Revisiting Improves Spatial Reasoning

推理,再推理:跨视角重访提升空间推理

Chaofan Ma, Zhenjie Mao, Yuhuan Yang, Fanqin Zeng, Yue Shi, Yingjie Zhou, Xiaofeng Cao, Jiangchao Yao

机构 * University of Science and Technology of China(中国科学技术大学)

专题命中 视频多模态 :MLLM(summary_cn,abstract);分类 cs.CV、cs.AI

AI总结 提出ReRe框架,通过生成互补新视角视频让MLLM先推理再验证,无需训练即可显著提升空间推理性能。

Comments ICML 2026

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2606.11209 2026-06-11 cs.CL cs.AI cs.LG 新提交 81%

ProcessThinker: Enhancing Multi-modal Large Language Models Reasoning via Rollout-based Process Reward

ProcessThinker: 通过基于展开的过程奖励增强多模态大语言模型推理

Jingpei Wu, Xiao Han, Weixiang Shen, Boer Zhang, Zifeng Ding, Volker Tresp

机构 * LMU Munich(慕尼黑大学) Harvard University(哈佛大学) University of Cambridge(剑桥大学) Mina AI Konrad Zuse School of Excellence in Reliable AI (relAI)(康拉德·楚泽可靠人工智能卓越学校(relAI))

专题命中 视频多模态 :multi-modal(title);multimodal(abstract);分类 cs.CL、cs.AI

AI总结 提出ProcessThinker,一种无需显式过程奖励模型的后训练方法,通过步骤标记格式和基于展开的过程奖励,为多步推理提供密集的步骤级奖励,提升多模态推理一致性。

Comments Accepted at ICLR 2026 Workshop on Logical Reasoning of Large Language Models. 7 pages, 1 figure

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2606.12195 2026-06-11 cs.CV 新提交 79%

InternVideo3: Agentify Foundation Models with Multimodal Contextual Reasoning

InternVideo3: 用多模态上下文推理代理化基础模型

Ziang Yan, Sheng Xia, Jiashuo Yu, Yue Wu, Tianxiang Jiang, Songze Li, Kanghui Tian, Yicheng Xu, Yinan He, Kai Chen, Limin Wang, Yu Qiao, Yi Wang

机构 * Shanghai Innovation Institute(上海创新研究院) Shanghai AI Laboratory(上海人工智能实验室) Nanjing University(南京大学)

专题命中 视频多模态 :multimodal(title,abstract);分类 cs.CV

AI总结 提出InternVideo3框架,通过多模态上下文推理(MCR)和高效KV缓存压缩方法M^2LA,增强长视频理解与迭代交互能力,在多个基准上取得强性能。

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2606.11953 2026-06-11 cs.CL 新提交 79%

Decoding Multimodal Cues: Unveiling the Implicit Meaning Behind Hateful Videos

解码多模态线索:揭示仇恨视频背后的隐含意义

Junyu Lu, Deyi Ji, Liqun Liu, Xiaokun Zhang, Youlin Wu, Roy Ka-Wei Lee, Peng Shu, Huan Yu, Jie Jiang, Bo Xu, Liang Yang, Hongfei Lin

机构 * Dalian University of Technology(大连理工大学) Tencent(腾讯) City University of Hong Kong(香港城市大学) Singapore University of Technology and Design(新加坡科技设计大学)

专题命中 视频多模态 :multimodal(title,abstract);分类 cs.CL

AI总结 提出IARE框架,通过信息增强和推理优化实现可解释的仇恨视频检测,在Ex-HateMM和Ex-ImpliHateVid数据集上达到最优性能。

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2606.12105 2026-06-11 cs.RO cs.CV cs.LG 新提交 74%

DAM-VLA: Decoupled Asynchronous Multimodal Vision Language Action model

DAM-VLA: 解耦异步多模态视觉语言动作模型

Pankhuri Vanjani, Zhuoyue Li, Jakub Suliga, Moritz Reuss, Gianluca Geraci, Xinkai Jiang, Rudolf Lioutikov

机构 * Intuitive Robots Lab, Karlsruhe Institute of Technology (KIT)(直觉机器人实验室,卡尔斯鲁厄理工学院) NVIDIA(英伟达) Robotics Institute of Germany(德国机器人研究所)

专题命中 视频多模态 :multimodal(title);分类 cs.CV

AI总结 针对VLA模型同步时钟与物理交互中不同模态频率不匹配的问题,提出DAM-VLA,通过解耦各模态时间处理、维护传感器速率更新的潜在缓冲区,并利用门控交叉注意力整合高频模态,在7个真实操作任务中平均成功率提升至95.2%。

Comments 17 pages, 8 figures

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2606.12125 2026-06-11 cs.CV 新提交 57%

Q-Fold: Query-Aware Focus-Context Spatio-Temporal Folding for Long Video Understanding

Q-Fold: 查询感知的焦点-上下文时空折叠用于长视频理解

Biao Tang, Xu Chen, Shuxiang Gou, Jingyi Yuan, Yuhan Zhang, Chenqiang Gao

机构 * Shenzhen Campus of Sun Yat-sen University(中山大学深圳校区) Harbin Institute of Technology, Shenzhen(哈尔滨工业大学(深圳)) Shenzhen Institute for Advanced Study, University of Electronic Science and Technology of China(电子科技大学深圳高等研究院)

专题命中 视频多模态 :multimodal(abstract);分类 cs.CV

AI总结 提出Q-Fold,一种无需训练的长视频输入构建框架,通过查询引导将相关片段保留为高保真焦点帧,不相关片段折叠为上下文布局,在固定预算下提升多模态大模型的长视频理解性能。

Comments 10 pages, 5 figures, 8 tables. Code will be made publicly available

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2606.11770 2026-06-11 cs.AI 新提交 57%

SVoT: State-aware Visualization-of-Thought for Spatial Reasoning via Reinforcement Learning

SVoT: 基于强化学习的空间推理状态感知思维可视化

Chao Lei, Yanbei Jiang, Markus Hiller, Zhijian Zhou, Xunye Tian, Krista A. Ehinger, Nir Lipovetzky

机构 * School of Computing and Information Systems, The University of Melbourne(墨尔本大学计算与信息系统学院)

专题命中 视频多模态 :multimodal(abstract);分类 cs.AI

AI总结 提出SVoT框架,通过强化学习生成可验证的中间状态和可视化,结合文本与视觉推理链,提升多模态大模型在多跳空间推理中的可靠性。

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2606.12403 2026-06-11 cs.RO 新提交 50%

World Pilot: Steering Vision-Language-Action Models with World-Action Priors

World Pilot: 用世界动作先验引导视觉-语言-动作模型

Zefu Lin, Rongxu Cui, Junjia Xu, Xiaojuan Jin, Wenling Li, Lue Fan, Zhaoxiang Zhang

机构 * Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences (CASIA)(中国科学院自动化研究所) Nanjing University(南京大学) Beihang University(北京航空航天大学)

专题命中 视频多模态 :image-text(abstract)

AI总结 提出World Pilot框架,通过世界动作模型(WAM)的潜在引导和动作引导两条路径,为VLA模型提供场景演化先验和轨迹级运动提示,在LIBERO-Plus零样本OOD基准上达到84.7%的总成功率,并在多个真实机器人操作任务中取得最高成功率。

Comments Project Website: https://world-pilot.github.io/

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4. 跨模态检索 5 篇

2606.11853 2026-06-11 cs.CV cs.AI 新提交 81%

Task-Aware Structured Memory for Dynamic Multi-modal In-Context Learning

任务感知结构化记忆用于动态多模态上下文学习

Zhirui Chen, Ziwei Chen, Ling Shao

机构 * Zhihui Chen(陈志辉) Ziwei Chen(陈子伟) Ling Shao(邵令)

专题命中 跨模态检索 :multi-modal(title,abstract);分类 cs.CV、cs.AI

AI总结 提出TASM框架,通过任务向量引导压缩、语义感知令牌合并和层次化记忆结构,解决多模态大语言模型上下文学习中记忆压缩导致的语义破坏和静态问题。

Comments Accepted to ICML 2026

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2606.12294 2026-06-11 cs.CV eess.IV 新提交 77%

Bridging the Modality Gap in Forensic Image Retrieval

弥合法医图像检索中的模态差距

Ricardo González-Gazapo, Annette Morales-González, Yoanna Martínez-Díaz, Heydi Méndez-Vázquez, Milton García-Borroto

机构 * Advanced Technologies Application Center (CENATAV)(先进技术应用中心(CENATAV)) Centro de Sistemas Complejos, Facultad de Física, Universidad de La Habana(哈瓦那大学物理学院复杂系统中心)

专题命中 跨模态检索 :MLLM(abstract,abstract_cn);multimodal(abstract);分类 cs.CV

AI总结 提出统一检索框架,利用多模态大语言模型生成文本描述并结合视觉与文本特征融合,提升纹身、人脸素描等法医任务的检索精度与鲁棒性。

Comments 23 pages, 5 figures, paper submitted to Elsevier journal

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2606.11382 2026-06-11 cs.LG q-bio.BM 新提交 71%

GLACIER: A Multimodal Student-Teacher Foundation Model for Molecular Property Prediction

GLACIER:用于分子性质预测的多模态师生基础模型

Emily Nguyen, Yongchan Hong, Harsh Toshniwal, Yan Liu, Andreas Luttens

机构 * Department of Computer Science, University of Southern California(南加州大学计算机科学系) Department of Quantitative and Computational Biology, University of Southern California(南加州大学定量与计算生物学系) Amazon(亚马逊) Department of Medical Biochemistry and Biophysics, Science for Life Laboratory, Karolinska Institutet(卡罗林斯卡学院医学生物化学与生物物理系,生命科学实验室)

专题命中 跨模态检索 :multimodal(title)

AI总结 提出GLACIER师生框架,通过融合分子图、SMILES和物理化学描述符三种模态,并利用大模型蒸馏,实现高效准确的分子性质预测。

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2606.12295 2026-06-11 cs.CV cs.CL cs.IR 新提交 66%

Findings of the MAGMaR 2026 Shared Task

MAGMaR 2026 共享任务结果

Alexander Martin, Dengjia Zhang, Joel Brogan, Francis Ferraro, Jeremy Gwinnup, Reno Kriz, Teng Long, Kenton Murray, Andrew Yates, Xiang Xiang

机构 * Johns Hopkins University(约翰霍普金斯大学) OpenAI University of Maryland, Baltimore County(马里兰大学巴尔的摩县分校) Air Force Research Laboratory(空军研究实验室) Human Language Technology Center of Excellence, Johns Hopkins University(约翰霍普金斯大学人类语言技术卓越中心) University of Amsterdam(阿姆斯特丹大学) Huazhong University of Science and Technology(华中科技大学)

专题命中 跨模态检索 :multimodal(abstract,comments);分类 cs.CV、cs.CL

AI总结 本文介绍MAGMaR 2026共享任务的结果,包括视频检索和基于检索视频的生成任务,所有提交系统均超越去年基线。

Comments Findings of the 2nd workshop on Multimodal Augmented Generation via Multimodal Retrieval (MAGMaR); Resources at this url: https://github.com/rekriz11/MAGMAR_2026

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2606.11525 2026-06-11 cs.RO cs.LG 新提交 50%

Learning Object Manipulation from Scratch via Contrastive Interaction

通过对比交互从零开始学习物体操作

Tongle Shen, Caleb Chuck, Fan Feng, Biwei Huang

机构 * UC San Diego(加州大学圣地亚哥分校) UT Austin(德克萨斯大学奥斯汀分校)

专题命中 跨模态检索 :multi-modal(abstract)

AI总结 针对对比强化学习在交互密集操作任务中表现不佳的问题,提出交互加权重采样方法,通过保留模式边界提升多模态分段非线性可达性表示,在仿真和真实机器人空气曲棍球任务中取得显著改进。

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5. 多模态生成 4 篇

2606.11670 2026-06-11 cs.CV cs.AI 新提交 82%

ARGUS: Stacked Multi-View Identity Mosaic Injection for Subject-Preserving Video Generation

ARGUS: 堆叠多视角身份马赛克注入用于主体保持的视频生成

Zijie Meng, Jiwen Liu, Yufei Liu, Chengzhuo Tong, Xiaoqiang Liu, Yuanxing Zhang, Yulong Xu, Pengfei Wan

机构 * Peking University(北京大学) Kuaishou Technology(快手科技) Xiamen University(厦门大学)

专题命中 多模态生成 :MLLM(summary_cn,abstract);分类 cs.CV、cs.AI

AI总结 提出ARGUS框架,通过堆叠多视角身份马赛克注入(SMII)将身份表示为紧凑动态分布,结合MLLM身份导演、无交叉对反事实训练等模块,在主体保持视频生成中达到SOTA。

Comments 13 pages, 3 figures

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2606.11247 2026-06-11 cs.LG cs.AI cs.AR 新提交 70%

Physics-informed generative AI for semiconductor manufacturing: Enforcing hard physical constraints in generative models by construction

物理信息驱动的生成式AI在半导体制造中的应用:通过构造强制生成模型中的硬物理约束

Yaser Mike Banad, Sarah Sharif

机构 * School of Electrical and Computer Engineering, University of Oklahoma(俄克拉荷马大学电气与计算机工程学院) Center for Quantum Research and Technology, University of Oklahoma(俄克拉荷马大学量子研究与技术中心) Intelligent Neuromorphic and Quantum Understanding for Innovative Research and Engineering (INQUIRE) Laboratory(创新研究与工程智能神经形态与量子理解实验室) Material Science and Engineering Program, University of Oklahoma, Norman, OK 73019 USA(俄克拉荷马大学材料科学与工程项目,Norman, OK 73019 USA)

专题命中 多模态生成 :multimodal(abstract);multimodal foundation model(abstract);分类 cs.AI

AI总结 针对半导体制造中生成模型必须满足硬物理约束的问题,本文提出通过构造集成物理信息(如物理信息扩散、PDE约束变分模型等)来强制约束,而非事后过滤,并给出四种集成模式和未来研究方向。

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2606.11210 2026-06-11 cs.CL cs.AI cs.MM 新提交 67%

T2MM: An LLM Supported Architecture For Inquiry-Based Modeling

T2MM:一种支持基于探究建模的LLM架构

John Kos, Rudra Singh, Ashok Goel

机构 * Georgia Institute of Technology(佐治亚理工学院)

专题命中 多模态生成 :multimodal(abstract);分类 cs.CL、cs.AI、cs.MM

AI总结 提出T2MM架构,利用LLM在生态建模软件VERA中生成交互式模型,优于全代码生成基线。

Comments 16 pages, 4 figures

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2606.11783 2026-06-11 cs.CV 新提交 57%

A Comprehensive Ecosystem for Open-Domain Customized Video Generation

开放域定制视频生成的综合生态系统

Jingxu Zhang, Yuqian Hong, Daneul Kim, Kai Qiu, Qi Dai, Jianmin Bao, Yifan Yang, Xiaoyan Sun, Chong Luo

机构 * University of Science and Technology of China(科学技术大学) Microsoft Research Asia(微软亚洲研究院) Seoul National University(首尔国立大学)

专题命中 多模态生成 :multimodal(abstract);分类 cs.CV

AI总结 提出百万级数据集PexelsCustom-1M和参数高效框架CustoMDiT,仅用8%额外参数实现定制视频生成,并构建千类基准OpenCustom,开源整个生态系统。

Comments 5 pages, 3 figures, 4 tables. Accepted by ICASSP 2026

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6. 多模态评测 8 篇

2606.11563 2026-06-11 cs.CV cs.RO 新提交 79%

Cross-Modal Benchmarking for Robotic Perception in Natural Environments

自然环境中机器人感知的跨模态基准测试

David Hall, Joshua Knights, Mark Cox, Peyman Moghadam

机构 * CSIRO Robotics, CSIRO, Australia(CSIRO机器人研究所,CSIRO,澳大利亚) University of Sydney (USyd), Australia(悉尼大学(USyd),澳大利亚) Queensland University of Technology (QUT), Australia(昆士兰理工大学(QUT),澳大利亚)

专题命中 多模态评测 :cross-modal(title,abstract);分类 cs.CV

AI总结 针对自然环境中机器人感知的挑战,提出WildCross跨模态基准,用于大规模自然场景下的地点识别和度量深度估计,并扩展了度量深度估计实验。

Comments Accepted to the IEEE ICRA Workshop on Open Challenges for Rigorous Robot Perception 2026

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2606.12106 2026-06-11 cs.CV cs.AI 新提交 76%

MSUE: Multi-Modal Soccer Understanding Expert

MSUE:多模态足球理解专家

Litao Li, Yibo Yu, Yufeng Hu, Zhuo Yang, Jiali Wen, Yixin Chen, Yixi Zhou

机构 * South China University of Technology(华南理工大学) Johns Hopkins University(约翰霍普金斯大学) Peking University(北京大学) University of Electronic Science and Technology of China(电子科技大学)

专题命中 多模态评测 :multi-modal(title);分类 cs.CV、cs.AI

AI总结 提出MSUE多专家问答架构,结合VLM数据合成管道与LLM动态调度文本、图像、视频专家,在SoccerNet VQA挑战中达到0.95准确率,获第三名。

Comments 6 pages, 1 figures

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2606.12169 2026-06-11 cs.CV cs.AI cs.CL cs.LG 新提交 67%

OpenMedReason: Scientific Reasoning Supervision for Medical Vision-Language Models

OpenMedReason: 医学视觉语言模型的科学推理监督

Negin Baghbanzadeh, Pritam Sarkar, Michael Colacci, Abeer Badawi, Adibvafa Fallahpour, Arash Afkanpour, Leonid Sigal, Ali Etemad, Elham Dolatabadi

机构 * York University(约克大学) Vector Institute(向量研究所) University of British Columbia(不列颠哥伦比亚大学) University of Toronto(多伦多大学) Unity Health Toronto / St. Michael’s Hospital(多伦多联合健康/圣迈克尔医院) University Health Network(大学健康网络) Arc Institute(弧研究所) Queen's University(女王大学)

专题命中 多模态评测 :multimodal(abstract);分类 cs.CV、cs.CL、cs.AI

AI总结 提出OpenMedReason,一个包含约45万图像-问题-答案实例的大规模开放医学推理语料库,其推理轨迹主要来自生物医学科学文章,并配套基准OpenMedReason-Bench进行细粒度评估,在监督微调和强化对齐中有效提升模型性能。

Comments 42 pages, 9 figures, 24 tables. Dataset and code: https://huggingface.co/datasets/neginb/OpenMedReason

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2606.11702 2026-06-11 cs.CV cs.AI cs.CL 新提交 67%

MedCTA: A Benchmark for Clinical Tool Agents

MedCTA: 临床工具智能体基准

Tajamul Ashraf, Hyewon Jeong, Fida Mohammad Thoker, Bernard Ghanem

机构 * King Abdullah University of Science and Technology (KAUST)(阿卜杜拉国王科技大学) Massachusetts Institute of Technology (MIT)(麻省理工学院)

专题命中 多模态评测 :multimodal(abstract);分类 cs.CV、cs.CL、cs.AI

AI总结 提出MedCTA基准,基于放射影像、病理切片和报告等真实临床多模态输入,评估医疗AI智能体在工具检索、证据获取和集成方面的规划与执行能力。

Comments Project Page: https://ivul-kaust.github.io/MedCTA/ Code: https://github.com/IVUL-KAUST/MedCTA Data: https://huggingface.co/datasets/IVUL-KAUST/MedCTA

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2606.12207 2026-06-11 cs.RO cs.AI 新提交 57%

Intelligent Automation for Embodied Benchmark Construction: Pipelines, Embodiments, Simulators, and Trends

具身基准构建的智能自动化:流程、具身、模拟器与趋势

Jinshan Lai, Jianwei Hu, Baoyang Jiang, Fengchun Zhang, Leyuan Wang, Haotian Li, Yida Wang, Tingxuan Huang, Xi Ren, Qiang Ma

机构 * University of Electronic Science and Technology of China(电子科技大学) Qiyuan Lab(启元实验室) Beijing University of Posts and Telecommunications(北京邮电大学) Tsinghua University(清华大学) Beihang University(北京航空航天大学)

专题命中 多模态评测 :multimodal(abstract);分类 cs.AI

AI总结 本文综述具身智能基准构建的五阶段流程,分析从人工到自动化再到智能体闭环的转变,指出自动化将成本转向验证与治理。

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