多模态大模型

What neurosurgeons need to see: synthetic intra-operative MRI from ultrasound for brain-shift compensation in brain tumour surgery

神经外科医生需要看到的：用于脑肿瘤手术中脑移位补偿的超声合成术中MRI

Santiago Cepeda, Olga Esteban-Sinovas, Ignacio Arrese, Rosario Sarabia

机构 * Department of Neurosurgery, Neurovascular Unit, Río Hortega University Hospital, Valladolid, Spain（西班牙巴利亚多利德里奥·奥尔特加大学医院神经外科神经血管科） ； Specialized Group in Biomedical Imaging and Computational Analysis (GEIBAC), Instituto de Investigación Biosanitaria de Valladolid (IBioVALL), Valladolid, Spain（西班牙巴利亚多利德生物医学研究与计算分析专业组(GEIBAC)，巴利亚多利德生物健康研究所(IBioVALL)） 纠错

专题命中 其他多模态 ：multimodal(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 提出一种端到端流水线，通过融合术前MRI、术中超声生成的合成MRI及锚定该合成图像的可变形配准，生成术前成像空间中的全脑MRI体积，以补偿脑移位，为神经导航提供类似MRI的术中视野更新。

Imagination Helps Visual Reasoning, But Not Yet in Latent Space

想象力有助于视觉推理，但尚未在潜在空间中实现

You Li, Chi Chen, Yanghao Li, Fanhu Zeng, Kaiyu Huang, Jinan Xu, Maosong Sun

机构 * University of Science and Technology of China（中国科学技术大学） 纠错

专题命中 其他多模态 ：multimodal(abstract)；分类 cs.CL

AI总结 通过因果中介分析发现，多模态大语言模型中的潜在推理存在输入-潜在和潜在-答案两个关键断连，表明其有效性有限，并提出显式想象方法CapImagine，在视觉推理任务中表现更优。

Comments ICML 2026 Poster

Analysis of Multi-Tone, Multi-Conductor, Spatially Discrete Traveling-Wave Modulated Loop Networks

多音、多导体、空间离散行波调制环路网络分析

Amirhossein Babaee, Zachary Fritts, Steve M. Young, Anthony Grbic

专题命中 其他多模态 ：multi-modal(abstract)

AI总结 提出基于Interpath Relation的半解析框架，通过单胞分析周期性多音、多导体环路网络，高效计算空间格林函数，用于优化多功能非互易电磁系统。

Linear Stability Analysis of convective flows in Rotating Baroclinic Annulus with Localized Peripheral Heating: A Floquet-BiGlobal Approach

旋转斜压环流中局部周边加热的对流流动的线性稳定性分析：一种Floquet-BiGlobal方法

Jaya Nandan, Ayan Kumar Banerjee

专题命中 其他多模态 ：cross-modal(abstract)

AI总结 本文采用Floquet-Bloch理论与BiGlobal特征值方法，分析了局部加热下旋转流体环的非轴对称基态线性稳定性，揭示了交叉模态斜压能量释放和剪切产生的不稳定机制。

Comments The article has been submitted to Proceedings of the Innovations in Engineering for Sustainable Transformations (InnoVEST) 2026 and is Under Review

Optimizing Server Placement for Vertical Federated Learning in Dynamic Edge/Fog Networks

优化动态边缘/雾网络中垂直联邦学习的服务器部署

Su Wang, Mung Chiang, H. Vincent Poor

机构 * Department of Electrical and Computer Engineering, Purdue University（普洛威斯顿大学电子工程与计算机科学系） 纠错

专题命中 其他多模态 ：multi-modal(abstract)

AI总结 本文研究动态边缘/雾网络中垂直联邦学习的控制与优化，提出SC-DN方法，通过联合优化服务器部署、传输功率、处理器频率和本地训练迭代数，提升模型性能与资源利用率。

Comments Under revision at IEEE/ACM transactions on networking

Programmable Deformation Design of Porous Soft Actuator through Volumetric-Pattern-Induced Anisotropy

通过体积图案诱导各向异性的多孔软体执行器可编程变形设计

Canqi Meng, Weibang Bai

机构 * ShanghaiTech Automation and Robotics (STAR) Center, School of Information Science and Technology, ShanghaiTech University（上海科技大学自动化与机器人（STAR）中心，信息科学与技术学院，上海科技大学） 纠错

专题命中 其他多模态 ：multimodal(abstract)

AI总结 提出一种在多孔泡沫中切割图案实现软体执行器可编程变形的方法，通过有限元分析研究机制，实验展示弯曲、倾斜、扭转等变形，并应用于仿生软体手。

Comments Accepted to 2026 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2026)

BlendServe: Optimizing Offline Inference for Auto-regressive Large Models with Resource-aware Batching

BlendServe: 利用资源感知批处理优化自回归大模型的离线推理

Yilong Zhao, Shuo Yang, Kan Zhu, Lianmin Zheng, Baris Kasikci, Yang Zhou, Jiarong Xing, Ion Stoica

机构 * University of California, Berkeley（加州大学伯克利分校） ； University of Washington（华盛顿大学） ； University of California, Davis（加州大学戴维斯分校） ； Rice University（里士满大学） 纠错

专题命中 其他多模态 ：multi-modal(abstract)

AI总结 针对离线批处理中资源重叠与前缀共享的冲突，提出资源感知前缀树来最大化资源利用率，相比vLLM和SGLang吞吐量提升1.44倍。