DisasterBench: A Multimodal Benchmark for UAV-Based Disaster Response in Complex Environments
DisasterBench: 复杂环境中基于无人机灾害响应的多模态基准
机构 * University of Electronic Science and Technology of China(电子科技大学)
专题命中 多模态评测 :multimodal(title,abstract);MLLM(abstract_cn);分类 cs.CV、cs.AI
AI总结 提出DisasterBench多模态基准,涵盖14种灾害场景和9个响应任务,并设计轻量级模型DisasterVL通过三阶段优化在边缘设备上实现高效推理。