多模态大模型

Spectral-Progressive Thought Flow for Lightweight Multimodal Reasoning

光谱渐进式思维流：轻量级多模态推理

Yixian Shen, Zhiheng Yang, Qi Bi, Changshuo Wang, Shuai Wang, Jia-Hong Huang, George Floros, Prayag Tiwari, Anuj Pathania

机构 * Informatics Institute, University of Amsterdam, Amsterdam, The Netherlands（阿姆斯特丹大学信息学院） ； Department of Computer Science, University College London（伦敦大学学院计算机科学系） ； University of Thessaly, Volos, Greece（塞萨洛尼基大学） ； Department of Electronic and Electrical Engineering, Trinity College Dublin, Dublin, Ireland（都柏林信任学院电子与电气工程系） ； School of Information Technology, Halmstad University, Halmstad, Sweden（哈姆斯塔德大学信息科技学院） ； Amazon AGI, Seattle, USA（亚马逊人工智能研究部） 纠错

专题命中 其他多模态 ：multimodal(title,abstract)；cross-modal(abstract)

AI总结 提出光谱渐进式思维流（SpecFlow），通过在固定大小离散余弦空间中表示中间视觉思维，并利用无分类器引导将视觉状态更新与文本意图对齐，实现轻量级多模态空间推理，在保持竞争性能的同时将计算和KV缓存成本降低高达2.1倍。

Comments Accepted at ICML 2026

Multimodal Transformer Based Generic Mixture Density Network for Scattering Timescale Estimation of Fast Radio Bursts

基于多模态Transformer的通用混合密度网络用于快速射电暴散射时标估计

Bikash Kharel, Emmanuel Fonseca, Srinjoy Das, Mason Ng, Paul Scholz, Mawson W. Simmons, Lordrick Kahinga, Afrokk Khan

专题命中 其他多模态 ：multimodal(title,abstract)

AI总结 提出多模态Transformer通用混合密度网络（MT-GMDN），通过并行编码器融合FRB动态谱和时间序列特征，利用混合密度公式估计散射时标τ及其分布，在CHIME/FRB数据上达到94%的决定系数和90%的召回率。

On strong homogeneity of two global optimization algorithms based on statistical models of multimodal objective functions

基于多模态目标函数统计模型的两种全局优化算法的强齐次性

Antanas Zilinskas

专题命中 其他多模态 ：multimodal(title)

AI总结 本文提出利用无穷算术实现全局优化算法，并引入强齐次性概念，证明P算法和一步贝叶斯算法具有该性质。

Comments 11 pages, 1 figure

Multi-Modal Local Sensing and Communication for Collective Underwater Systems

多模态本地感知与通信用于集体水下系统

Serge Kernbach, Tobias Dipper, Donny Sutantyo

专题命中 其他多模态 ：multi-modal(title)

AI总结 本文研究集体水下系统中用于网络和集群模式的本地感知与通信，通过模态和子模态通信的特定组合实现多AUV间的专用协作。

Journal ref Proceedings of the 11th International Conference on Mobile Robots and Competitions, Robotica 2011, Lisbon, pp.96-101, 2011

Rashomon-Seeded Annealing for Robust Bayesian Inference in Factorial Designs

Rashomon播种退火用于因子设计中的鲁棒贝叶斯推断

Yiyang Fan, Soumyakanti Pan, Tyler H. McCormick

专题命中 其他多模态 ：multimodal(abstract)

AI总结 针对因子设计中模型不确定性导致的后验多模态和MCMC收敛问题，提出Rashomon播种退火方法，利用Rashomon集作为退火重要性采样的初始分布，实现无需穷举模型空间的完整后验推断。

Comments 28 pages, 8 figures

A Gaussian mixture ensemble transform filter

高斯混合集成变换滤波器

Sebastian Reich

专题命中 其他多模态 ：multimodal(abstract)

AI总结 本文提出一种基于高斯混合或高斯核密度估计先验分布的集成变换滤波器（EGMF），通过连续贝叶斯滤波分析步骤设计，并在三个测试问题中验证其对非高斯单峰和多模态分布系统的跟踪能力。

Risk Sensitive Path Integral Control

风险敏感路径积分控制

Bart van den Broek, Wim Wiegerinck, Hilbert Kappen

专题命中 其他多模态 ：multi-modal(abstract)

AI总结 本文证明路径积分方法可直接推广到风险敏感随机最优控制，通过指数加权代价最小化实现风险寻求或风险规避行为，并在非线性多模态控制中展示其效果。

Comments Appears in Proceedings of the Twenty-Sixth Conference on Uncertainty in Artificial Intelligence (UAI2010)

Synthesizing Switching Logic to Minimize Long-Run Cost

合成切换逻辑以最小化长期成本

Susmit Jha, Sanjit A. Seshia, Ashish Tiwari

专题命中 其他多模态 ：multi-modal(abstract)

AI总结 针对多模态动力系统，提出一种通过将合成问题转化为无约束数值优化问题来自动生成切换逻辑的方法，以最小化系统长期运行成本。

Comments UC Berkeley Technical Report