多模态大模型

Dynamic Lane Allocation in UAM Corridors for Efficient Multimodal Door-to-Door Mobility

动态车道分配用于高效多模式门到门移动

Jung Ho Park, Jordan Kam, Vishwanath Bulusu, Alexandre Bayen, Raja Sengupta

专题命中 其他多模态 ：multimodal(title,abstract)；multi-modal(abstract)

AI总结 本文提出了一种动态方向车道分配方法，用于城市空中交通（UAM）走廊，通过离散时间混合整数线性规划（MILP）模型来动态激活、停用和反转车道方向，以应对双向空域需求的变化。研究通过分解每个行程为多模式序列，并通过垂直机场侧调度模型路由UAM服务的中段，利用旧金山湾区作为案例研究，发现动态策略可减少未使用空域容量5倍，提高车道利用率至67%，并减少通勤人口的平均出行时间高达21.6%。

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Learning to Evolve: Multi-modal Interactive Fields for Robust Humanoid Navigation in Dynamic Environments

学习进化：多模态交互场用于动态环境中的稳健双足机器人导航

Peifeng Jiang, Hong Liu, Jin Jin, Wenshuai Wang, Xia Li

机构 * State Key Laboratory of General Artificial Intelligence, Peking University, Shenzhen Graduate School（一般人工智能国家重点实验室，北京大学深圳研究生院） ； Oxford Robotics Institute, University of Oxford（牛津大学机器人研究所） ； Institute for Machine Learning, Department of Computer Science, ETH Zurich（苏黎世联邦理工学院计算机科学系机器学习研究所） 纠错

专题命中 其他多模态 ：multi-modal(title,abstract)

AI总结 本文提出多模态交互场（MIF）系统，通过结合置信度感知的语义3D高斯溅射、差异触发的空间记忆更新和任务驱动的几何重建，在闭环感知-适应管道中实现稳健的双足机器人导航，显著提高了非静态环境中的重定位成功率并减少了语义内存足迹。

Comments Accepted by Robotics: Science and Systems 2026

Leveraging Self-Paced Curriculum Learning for Enhanced Modality Balance in Multimodal Conversational Emotion Recognition

通过自适应课程学习提升多模态对话情感识别的模态平衡

Phuong-Anh Nguyen, The-Son Le, Duc-Trong Le, Cam-Van Thi Nguyen

机构 * VNU University of Engineering and Technology（越南工程大学） 纠错

专题命中 其他多模态 ：multimodal(title,abstract)

AI总结 本文提出基于自适应课程学习的框架，通过双层难度评估器解决多模态对话情感识别中的模态不均衡问题，实验表明该方法在IEMOCAP和MELD数据集上显著提升了模型性能。

Comments Accepted at Neural Computing and Applications (Springer), 2026

Rapid Adaptive Matched Filter for Detecting Radar Targets with Unknown Velocity

快速自适应匹配滤波器用于检测未知速度的雷达目标

Anatolii A. Kononov

专题命中 其他多模态 ：multimodal(abstract)

AI总结 本文提出了一种在严重杂波环境中使用有限训练数据的自适应匹配滤波器（AMF）的多普勒域局部化（DDL）实现，用于雷达目标检测。该检测器利用了可能的目标检测区域（RPTD）的概念，即一组小的多普勒_bins，能够捕捉大部分目标信号功率。与采用检测改进区域（RODI）概念的早期建议的DDL-GLR测试相比，基于RPTD的DDL-AMF检测器在未知目标多普勒频率和多模式杂波谱的情况下，能够实现快速自适应检测和近最优性能。

Comments 41 pages, 19 figures, 2 tables, 5 appendices, 24 references