多模态大模型

iReasoner: Trajectory-Aware Intrinsic Reasoning Supervision for Self-Evolving Large Multimodal Models

iReasoner: 一种面向轨迹的内在推理监督方法，用于自演化的大多模态模型

Meghana Sunil, Manikandarajan Venmathimaran, Muthu Subash Kavitha

机构 * Vellore Institute of Technology（韦洛雷理工学院） ； School of Information and Data Sciences（信息与数据科学学院） ； Nagasaki University（长崎大学） ； Loughborough University（洛桑大学） 纠错

专题命中 其他多模态 ：multimodal(title,abstract)；分类 cs.CL

AI总结 本文提出iReasoner，一种自演化框架，通过显式引导推理链和奖励内部一致性来提升大模型的隐式推理能力，在无监督设置下实现了多模态推理基准的性能提升。

Comments ACL 2026 (Findings)

Prediction of Challenging Behaviors Associated with Profound Autism in a Classroom Setting Using Wearable Sensors

使用可穿戴传感器预测课堂环境中与深度自闭症相关的行为问题

Yadhu Kartha, Conor Anderson, Jenny Foster, Theresa Hamlin, Johanna Lantz, Ryan Lay, Juergen Hahn, Gari D. Clifford, Hyeokhyen Kwon

机构 * Georgia Institute of Technology（佐治亚理工学院） ； The Center For Discovery（发现中心） ； Rensselaer Polytechnic Institute（伦斯勒理工学院） ； Georgia Institute of Technology, Emory University（佐治亚理工学院与埃默里大学） 纠错

专题命中 其他多模态 ：multimodal(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 本研究通过可穿戴传感器和机器学习方法，在真实课堂环境中预测自闭症深度患者的行为问题，展示了在教育环境中提前10分钟预测行为问题的可行性，并实现了AUC-ROC为0.78的准确率。

The Search for Technosignatures: a Review of Possibilities

寻找技术签名：可能性的综述

Clément Vidal, Benji L. Fields, Damian R. Sowinski, Mark Elowitz, Stuart Bartlett, Richard J. Terrile, Alex Ellery, Daliah Bibas, Armando M. Mastrogiovanni, Niklas Döbler, Manika Singla, Julia DeMarines, Theresa Fisher, Yuri Uno, Jake D. Turner, Evan L. Sneed, Advait Huggahalli, Megan Grace Li, Zhuofu, Li, Macy Huston, Ramiro Saide

专题命中 其他多模态 ：multimodal(abstract)

AI总结 本文综述了文献中提出的技术签名的多样性，从地球开始，逐步扩展到太阳系内外，探讨了技术签名的检测方法和主要贡献。

Comments 118 pages, paper started as a collective workshop at the Penn State SETI Symposium (PSETI 2023)

Perception of Social Robots as Communication Partners in Healthcare for Older Adults

在医疗领域中老年人对社交机器人作为交流伙伴的感知

Hana Yamamoto, Carlotta Julia Mayer, Charlotte Raithel, Theresa Buchner, Christian Werner, Yasuhisa Hirata, Monika Eckstein, Katja Mombaur

机构 * Institute for Anthropomatics and Robotics（人机学与机器人研究所） ； Karlsruhe Institute of Technology（卡尔斯鲁厄理工学院） ； Department of Robotics（机器人系） ； Tohoku University（东北大学） ； Institute of Medical Psychology（医学心理学研究所） ； Heidelberg University（海德堡大学） ； Institute of Psychology（心理学研究所） 纠错

专题命中 其他多模态 ：multi-modal(abstract)

AI总结 研究探讨了社交机器人在医疗领域中作为交流伙伴的有效性，以及积极提示对交互效果的影响，发现机器人与人类交互时压力水平无显著差异，且机器人能被接受为有效的交流伙伴，有助于减轻护理人员负担。

Comments 31 pages, 10 figures, Under review at International Journal of Social Robotics

Take It or Leave It: Intent-Controlled Partial Optimal Transport

Take It or Leave It: Intent-Controlled Partial Optimal Transport

Salil Parth Tripathi, Bertrand Chapron, Fabrice Collard, Nicolas Courty, Ronan Fablet

机构 * OceanDataLab ； Ifremer ； Université Bretagne Sud（布列塔尼大学） ； IMT Atlantique（IMT阿蒂提斯） 纠错

专题命中 其他多模态 ：multi-modal(abstract)

AI总结 本文提出了一种意图控制的局部最优传输（IC-POT），通过引入点wise拒绝成本替代全局拒绝机制，解决了在应用中需要更结构化的点wise拒绝机制的问题，并展示了其在正样本无标签学习和开放部分领域适应中的实际应用价值。