Beyond Waypoints: Dual-Heatmap Grounding for Cross-Embodiment Semantic Navigation
超越航点:双热图接地用于跨具身语义导航
机构 * Harbin Institute of Technology(哈尔滨工业大学) ; JD AI Research(京东人工智能研究院)
专题命中 多模态训练与对齐 :multimodal(abstract)
AI总结 本文提出一种统一的视觉-语言框架,通过双热图表示替代单点回归,以解决语义指令与物理可达性之间的差距,从而提升跨具身语义导航的鲁棒性和性能。