EndoGSim: Physics-Aware 4D Dynamic Endoscopic Scene Simulations via MLLM-Guided Gaussian Splatting
EndoGSim: 基于多模态大语言模型的物理感知4D动态内窥镜场景模拟
机构 * Department of Electronic Engineering, The Chinese University of Hong Kong (CUHK)(香港中文大学电子工程系)
专题命中 其他多模态 :MLLM(title,summary_cn);multi-modal(abstract);分类 cs.CV
AI总结 本文提出EndoGSim框架,通过MLLM引导的高斯点散布实现内窥镜场景的物理感知重建与模拟,结合预训练分割和深度估计,提升手术模拟的真实性和准确性。
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